一种两芯线缆装勾机构及应用该机构的电源线插头组装机的制作方法

本实用新型涉及电源线插头生产技术领域，特别是涉及一种两芯线缆装勾机构及应用该机构的电源线插头组装机。

背景技术：

两芯电源线插头的生产加工一般需要经过线缆裁切、剥线缆外皮、剥线缆内皮、铆压端子和线缆、以及装勾工序；铆压时，会将线缆的多根芯线对应端子的多个接口进行铆压；端子包括两个对称设置的接头和两个对称设置的卡勾；装勾是为了防止铆压后的线缆和端子发生分离，于是将线缆的一端卡接于端子的卡勾内的工序。具体的，线缆和端子装勾前的结构如图1所示，线缆和端子装勾后的结构如图2所示，现有技术中线缆的装勾工序一直采用人工，人工装勾效率低，进而增加了电源线插头加工生产的成本。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型的第一个目的是提供一种两芯线缆装勾机构，以提高装勾的效率。

本实用新型的第一个目的是通过以下技术方案得以实现的：一种两芯线缆装勾机构，包括工作台、设于工作台用于夹紧线缆的第一定位部、沿靠近和远离第一定位部方向滑动连接于工作台的滑台，且滑台的滑动轨迹在工作台的投影与线缆的轴线平行，所述滑台设有用于卡紧端子的第二定位部，所述工作台设有驱动滑台滑动和定位的第一驱动件；还包括沿靠近和远离第二定位部方向滑动连接于滑台的安装块、设于滑台驱动安装块滑动和定位的第二驱动件，且安装块的滑动轨迹在垂直于工作台方向的投影与线缆的轴线垂直；所述安装块设有供线缆穿过的凹槽和用于合拢芯线的聚线槽，且凹槽和聚线槽连通，当第一驱动件驱动滑台靠近第一定位部，线缆穿过凹槽，当第二驱动件驱动安装块靠近第二定位部，芯线抵接于聚线槽的内壁。

进一步，所述聚线槽具有用于抵接芯线的第一抵接块和两个聚线板，第一抵接块位于两个聚线板之间，且第一抵接块和两个聚线板之间的空隙构成与两个卡勾相匹配的两个容置槽，两个聚线板之间的间隙分别与容置槽和凹槽连通，当第一抵接块抵接于芯线时，两个卡勾分别插接于两个容置槽内。

进一步，所述第一定位部包括夹线座和设于夹线座的夹线槽、夹线块，所述夹线块位于夹线槽的一侧，所述夹线槽的内壁转动连接有夹线手柄，所述夹线手柄的转动连接处设有扭簧，且扭簧自然状态下，夹线手柄抵接于夹线块。

进一步，所述第二定位部包括卡台、卡板和驱动卡板沿靠近和远离卡台方向滑动和定位的第三驱动件，所述卡板设有用于卡接端子的两个接头的两个卡槽。

进一步，还包括按压件和设于工作台的按压台，所述滑台设有驱动按压件靠近和远离按压台，以实现按压件抵接于卡勾内侧芯线的第四驱动件。

本实用新型的第二个目的是提供一种电源线插头组装机，以降低电源线插头加工生产的成本。

本实用新型的第二个目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电源线插头组装机，包括上述的两芯线缆装勾机构，还包括设于工作台用于夹送线缆的履带机构、用于裁切线缆的裁切机构、剥线缆外皮的剥外皮机构、剥芯线外皮的剥内皮机构、用于铆压线缆于端子的铆压机构和用于输送端子于铆压机构的送料机构。

本实用新型的有益效果是：线缆装勾时，首先将线缆夹紧于第一定位部，第一驱动件驱动滑台靠近第一定位部，使得线缆穿过安装块的凹槽，凹槽限制线缆的偏移，同时，第二定位部卡紧与线缆连接的端子，之后第二驱动件驱动安装块靠近端子，使得芯线抵接于聚线槽的内壁，聚线槽限制芯线的偏移，接着第一驱动件驱动滑台远离第一定位部，使得芯线在凹槽和聚线槽的限制下，被捋进两个卡勾内，最后第二驱动件驱动安装块远离端子，即完成一次装勾动作，后续装勾重复上述步骤，整个过程无需人工操作，提高了装勾的效率，降低了电源线插头加工生产的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是端子和线缆装勾前的结构示意图；

图2是端子和线缆装勾后的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一的整体结构示意图；

图4是本实用新型实施例一中安装块和端子的结构示意图；

图5是本实用新型实施例一中安装块和卡板的爆炸图；

图6是本实用新型实施例二的整体结构示意图；

图7是本实用新型实施例二隐藏了主机箱和部分侧机箱后的示意图。

附图标记：1、工作台；11、滑台；12、第一驱动件；13、安装块；14、第二驱动件；15、凹槽；16、聚线槽；161、第一抵接块；162、聚线板；163、容置槽；17、按压件；18、第四驱动件；19、基座；3、第二定位部；31、卡台； 32、卡板；33、第三驱动件；34、卡槽；35、顶持件；4、主机箱；5、裁切机构；6、剥外皮机构；7、剥内皮机构；8、铆压机构；9、送料机构；91、振动盘；92、进料管道；93、侧机箱。

具体实施方式

实施例一：一种两芯线缆装勾机构，参见图3至图5，包括工作台1、设于工作台1用于夹紧线缆的第一定位部(图中未示出)、沿靠近和远离第一定位部方向滑动连接于工作台1的滑台11，且滑台11的滑动轨迹在工作台1的投影与线缆的轴线平行，所述滑台11设有用于卡紧端子的第二定位部3，所述工作台1设有驱动滑台11滑动和定位的第一驱动件12；还包括沿靠近和远离第二定位部3方向滑动连接于滑台11的安装块13和设于滑台11驱动安装块13滑动和定位的第二驱动件14，且安装块13的滑动轨迹在垂直于工作台1方向的投影与线缆的轴线垂直；所述安装块13设有供线缆穿过的凹槽15和用于合拢芯线的聚线槽16，且凹槽15和聚线槽16连通，当第一驱动件12驱动滑台11 靠近第一定位部，线缆穿过凹槽15，当第二驱动件14驱动安装块13靠近第二定位部3，芯线抵接于聚线槽16的内壁。在本实施例中，两个卡勾关于线缆的轴线对称设置，工作台1设置有基座19，滑台11沿倾斜方向滑动连接于基座 19，当滑台11滑动至基座19底端时，线缆穿过凹槽15。

线缆装勾时，首先将线缆夹紧于第一定位部，第一驱动件12驱动滑台11 滑动至基座19底端，使得线缆穿过安装块13的凹槽15，凹槽15限制线缆的偏移，同时，第二定位部3卡紧与线缆连接的端子，之后第二驱动件14驱动安装块13靠近端子，使得芯线抵接于聚线槽16的内壁，聚线槽16限制芯线的偏移，接着第一驱动件12驱动滑台11滑动至基座19顶端，使得芯线在凹槽15 和聚线槽16的限制下，被捋进两个卡勾内，最后第二驱动件14驱动安装块13 远离端子，即完成一次装勾动作，后续装勾重复上述步骤，整个过程无需人工操作，提高了装勾的效率。

在本实施例中，第一驱动件12为第一气缸，第二驱动件14为第二气缸，当然根据实际情况，第一驱动件12和第二驱动件14也可以采用电机驱动的丝杆机构。

参见图5，具体的，聚线槽16具有用于抵接芯线的第一抵接块161和两个聚线板162，第一抵接块161位于两个聚线板162之间，且第一抵接块161和两个聚线板162之间的空隙构成与两个卡勾相匹配的两个容置槽163，两个聚线板162之间的间隙分别与容置槽163和凹槽15连通，当第一抵接块161抵接于芯线时，两个卡勾分别插接于两个容置槽163内。这样设置的聚线槽16，使得第一抵接块161与芯线的抵接更牢固，将芯线装进卡勾的固定效果更好。

具体的，第一定位部包括夹线座和设于夹线座的夹线槽、夹线块，所述夹线块位于夹线槽的一侧，所述夹线槽的内壁转动连接有夹线手柄，所述夹线手柄的转动连接处设有扭簧，且扭簧自然状态下，夹线手柄抵接于夹线块。

夹持线缆时，将夹线手柄掰开，把线缆放置于于夹线手柄和夹线块之间，之后放开夹线手柄，在扭簧作用下，夹线手柄将线缆夹持抵接于夹线块，从而完成夹持，松开线缆时，掰开夹线手柄即可。

另外，第一定位部还可以设置为固定安装于工作台1的支撑架，设于支撑架的第四气缸，第四气缸的输出轴设有抵压板，第四气缸可驱动抵压板靠近和远离工作台1，需要夹持线缆时，第四气缸驱动抵压板将线缆抵接于工作台1，从而完成夹持。

回看图3，具体的，第二定位部3包括卡台31、卡板32和驱动卡板32沿靠近和远离卡台31方向滑动和定位的第三驱动件33，所述卡板32设有用于卡接端子的两个接头的两个卡槽34。

夹持端子时，第三驱动件33驱动卡板32靠近端子，使得卡板32的两个卡槽34的内壁抵接于端子的两个接头，限制两个接头的偏移，从而卡紧端子。在本实施例中，第三驱动件33为第三气缸，卡板32连接于第三气缸输出轴的一侧，当然根据实际情况，第三驱动件33也可以采用电机驱动的丝杆机构。

另外，卡台31还转动连接有呈L形用于抵接端子下端的顶持件35，第三气缸的输出轴和顶持件35之间连接有连接杆(图中未示出)，连接杆的一端和顶持件35铰接，另一端和第三气缸的输出轴铰接。当第三气缸驱动卡板32卡紧端子的两个接头时，可同时驱动顶持件35抵接于端子的下端，以提高端子在卡台31上的稳定性，使得端子不易因自身强度原因而被损坏，连接杆用于将顶持件35于第三气缸输出轴之间的刚性接触变为柔性接触，减少应力集中，避免损坏第三气缸或者顶持件35。

具体的，该两芯线缆装勾机构还包括按压件17和设于工作台1的按压台(图中未示出)，所述滑台11设有驱动按压件17靠近和远离按压台，以实现按压件 17抵接于卡勾内侧芯线的第四驱动件18。按压件17呈“匚”字形，当线缆完成装勾后，工人将线缆和端子固定，第四驱动件18驱动按压件17抵接于两个卡勾内侧的芯线，使得芯线卡接于两个卡勾内更牢固

实施例二：一种电源线插头组装机，参见图6和图7，包括实施例一中的两芯线缆装勾机构，与实施例一的不同在于，第一定位部被用于夹送线缆的履带机构(图中未示出)替换，此外，还包括设于工作台1的用于裁切线缆的裁切机构5、剥线缆外皮的剥外皮机构6、剥芯线外皮的剥内皮机构7、用于铆压线缆于端子的铆压机构8和用于输送端子于铆压机构8的送料机构9。在本实施例中，工作台1上还设有主机箱10，送料机构9为振动盘91和连通铆压机构8的进料管道92，振动盘91外侧设有侧机箱93。

具体工作流程为：在履带机构的输送下，线缆依次经裁切、剥外皮、剥内皮、铆压于端子和装勾工序，实现了自动化裁切、剥外皮、剥内皮、铆压和装勾工序，提高了生产效率，降低了电源线插头加工生产的成本。

上述实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。