1.一种含氟聚氨酯固态复合电解质及其制备方法，其特征在于，该固态复合电解质由含氟聚氨酯、无机固态电解质、锂盐组成，其制备方法包括以下步骤：
s1：称取当量的含氟乙烯基单体溶于有机溶剂中，在氮气或惰性气体保护下，缓慢的滴加当量的二乙醇胺于上述溶液中，并在40~50℃温度下，搅拌5~10h，然后通过提纯得到含氟二羟基单体；
s2：将当量的异氰酸酯封端的聚醚型聚氨酯预聚体溶于有机溶剂中，然后逐滴加入当量上述制备的含氟二羟基单体以及少量催化剂二月桂酸二丁基锡，在80~85℃温度下反应2~5h，得到含氟聚氨酯溶液；
s3：将当量的锂盐和无机固态电解质加入至上述含氟聚氨酯溶液，搅拌均匀，然后将溶液均匀涂布在玻璃板上，放入干燥箱中干燥24h，制成电解质膜。
2.根据权利要求1所述的一种含氟聚氨酯固态复合电解质及其制备方法，其特征在于，所述步骤s1中的含氟二羟基单体结构式为：
其中，r2为h或ch3基团，结构式-cxhyfz中x、y、z均为正整数，且均满足饱和结构。
3.根据权利要求1所述的一种含氟聚氨酯固态复合电解质及其制备方法，其特征在于，所述步骤s2中的含氟聚氨酯结构式为：
其中r为芳基、脂肪基、芳香脂肪基；r1为聚醚多元醇；n、m均为正数。
4.根据权利要求1所述的一种含氟聚氨酯固态复合电解质及其制备方法，其特征在于，所述步骤s1中的含氟乙烯基单体和二乙醇胺摩尔比为1:（1.05~1.1）。
5.根据权利要求1所述的一种含氟聚氨酯固态复合电解质及其制备方法，其特征在于，所述步骤s2中的异氰酸酯封端聚醚型聚氨酯预聚体的分子量为1000~4000。
6.根据权利要求1所述的一种含氟聚氨酯固态复合电解质及其制备方法，其特征在于，所述步骤s2中的异氰酸酯封端聚醚型聚氨酯预聚体和含氟二羟基单体的摩尔比为1:（1.05~1.2）。
7.根据权利要求1所述的一种含氟聚氨酯固态复合电解质及其制备方法，其特征在于，所述的锂盐为双（三氟甲基磺酰）亚胺锂、二氟甲基磺酰亚胺锂、高氯酸锂中的一种或多种，其含量为10wt%~50wt%。
8.根据权利要求1所述的一种含氟聚氨酯固态复合电解质及其制备方法，其特征在于，所述的无机固态电解质为锂镧钛氧粉、锂镧锆氧粉、锂镧锆钽氧粉中的一种或几种，其含量为5wt%~20wt%。
9.根据权利要求1所述的一种含氟聚氨酯固态复合电解质及其制备方法，其特征在于，所述的有机溶剂选自n,n-二甲基甲酰胺、n,n-二甲基乙酰胺、n-甲基吡咯烷酮、乙腈、丙酮中的一种或几种。