电容器外壳的输送设备的制作方法

本发明涉及电容器生产工装技术领域，更具体地说，涉及一种电容器外壳的输送设备。

背景技术：

电容器是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用在空调、平板电视、笔记本电脑等产品中。电容器均包括外壳和设置在外壳内的内部部件，电容器的组装生产过程通过组装设备来完成。现有技术中，通过人工向组装设备的机台盘上输送电容器外壳，耗费大量的人力，且由于人工输送效率较低，通常需要在组装设备的机台盘上存储一定量的电容器外壳来满足组装设备高效率生产的需求。较多的电容器外壳储存在机台盘上，造成组装设备上的电容器外壳杂乱，影响组装过程的有序高效进行。

因此，如何解决现有技术中向组装设备上输送电容器外壳的工作由人工完成，耗费大量的人力，且需要在机台盘上储存一定量的电容器外壳、造成组装设备上杂乱的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电容器外壳的输送设备，解决现有技术中人工输送电容器外壳，耗费人力且效率低，需要在组装设备上存储一定量的电容器外壳，导致组装设备上杂乱的问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供了一种电容器外壳的输送设备，包括：

储存架，所述储存架上放置有多个用于盛放电容器外壳的盒体；

机械手臂，用于抓取并移动所述盒体；

翻转机构，用于承接所述机械手臂抓取的盛有电容器外壳的所述盒体，并带动所述盒体翻转、以使电容器外壳从所述盒体内脱出；

传送装置，设置在所述翻转机构的下方、以承接由所述盒体内脱出的电容器外壳，所述传送装置用于将电容器外壳输送到电容器组装设备。

优选地，所述翻转机构包括翻转盘、与所述翻转盘的边缘可转动地相连接的盖体以及分别用于带动所述翻转盘和所述盖体翻转的第一驱动装置和第二驱动装置，所述翻转盘内设有用于固定所述盒体的紧固装置，所述机械手臂能够将盛有电容器外壳的所述盒体放置于所述翻转盘内，所述输送设备还包括用于将翻转至所述盖体上的电容器外壳推到所述传送装置上的推出机构。

优选地，所述储存架上还设有空盒收集区，所述机械手臂还用于抓取所述翻转盘内的空置的所述盒体、并将该所述盒体放置于所述空盒收集区。

优选地，所述传送装置包括输料传送带和与所述输料传送带的输出端相连接、且用于连接电容器组装设备的输送管路，所述翻转机构设置在所述输料传送带的输入端。

优选地，所述输送管路设有多个，所述输料传送带与所述输送管路之间设有分料机构，所述分料机构设有多个与所述输送管路一一对应设置的输料通道。

优选地，所述输送管路包括与所述输料通道相连通的抽吸器和连接在所述抽吸器远离所述输料通道的一端的管道，所述抽吸器的入口端为负压区、出口端为正压区，所述抽吸器利用负压吸入电容器外壳、并利用正压推动电容器外壳在所述管道内移动。

优选地，所述输料通道的末端与所述输送管路的入口端的高度相异，所述输料通道与所述输送管路之间设有升降台，所述升降台的上端面设有用于放置电容器外壳的凹槽。

优选地，还包括与所述输送管路的入口端相对设置的推料伸缩缸，所述推料伸缩缸用于将所述升降台上的电容器外壳推入所述输送管路内。

优选地，所述紧固装置为设置在所述翻转盘的侧壁上的伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆伸出、并抵在所述盒体的侧壁上。

优选地，所述推出机构为设置在所述输料传送带上方的推板，所述推板能够相对于所述输料传送带移动。

优选地，所述分料机构包括多个与所述输送管路一一对应的分料传送带，相邻的两个所述分料传送带之间均设有分料板，各个所述分料板均设置在所述分料传送带的输入端，所述分料板沿靠近所述分料传送带的一端向远离所述分料传送带的一端的宽度逐渐减小，所述分料传送带的上表面形成所述输料通道。

优选地，所述储存架上设有供料传送带，各个所述盒体均放置在所述供料传送带上，所述机械手臂设置在所述供料传送带的末端。

优选地，所述储存架上设有收料传送带，所述收料传送带的上表面形成所述空盒收集区。

优选地，所述供料传送带设有至少两个，多个所述盒体层叠堆垛于所述供料传送带上。

优选地，还包括设置在所述供料传送带的末端的定位平台，所述供料传送带将所述盒体输送至所述定位平台上，所述机械手臂设置在所述定位平台的上方。

本发明提供的技术方案中，电容器外壳的输送设备包括储存架、机械手臂、翻转机构和传送装置。其中，储存架上放置有多个盒体，盒体内能够放置多个电容器外壳；机械手臂抓取盒体、并将盛放有电容器外壳的盒体放置在翻转机构上，翻转机构带动盒体翻转，使得盒体内的电容器外壳由盒体内脱出；传送装置设置在翻转机构的下方，承接由盒体内脱出的电容器外壳、并将电容器外壳输送到电容器组装设备。如此设置，电容器外壳的输送过程由输送设备来完成，替代了传统的人工输送，减少了人力耗费，提高了输送效率；而且，传送装置可以向电容器组装设备连续输送电容器外壳，不需要在机台盘上存储，能够避免机台盘上杂乱。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中电容器外壳的输送设备的结构示意图；

图2是本发明实施例中翻转机构和推出机构的结构示意图；

图3是本发明实施例中机械手臂的结构示意图；

图4是本发明实施例中分料机构和传送装置的结构示意图。

图1-图4中：

1-储存架，2-盒体，3-定位平台，4-升降台，5-机械手臂，501-横置导轨，502-竖直臂，503-抓取卡盘，6-翻转机构，601-翻转盘，602-盖体，603-紧固装置，7-分料机构，701-分料板，702-分料传送带，8-推出机构，801-推板，802-丝杆螺母机构，9-输料传送带，10-输送管路，101-抽吸器，102-管道，11-挡板，12-挡块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本具体实施方式的目的在于提供一种电容器外壳的输送设备，解决人工输送，耗费大量的人力，且需要在机台盘上储存一定量的电容器外壳、造成组装设备上杂乱的问题。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

请参阅图1-图4，在本实施例中，电容器外壳的输送设备包括储存架1、机械手臂5、翻转机构6和传送装置。其中，储存架1上放置有多个盒体2，各个盒体2内竖直放置多个电容器外壳；机械手臂5抓取盒体2、并将盛放有电容器外壳的盒体2放置在翻转机构6上，传送装置设置在翻转机构6的下方，翻转机构6带动盒体2向传送装置的上表面翻转，使得盒体2内的电容器外壳由盒体2内脱出并置于传送装置上，传送装置将电容器外壳输送到电容器组装设备。

如此设置，电容器外壳的输送过程由输送设备来完成，替代了传统的人工输送，减少了人力耗费，提高了输送效率；而且，传送装置可以向电容器组装设备连续输送电容器外壳，不需要在机台盘上存储便能满足电容器组装设备高效率生产的需求，能够避免机台盘上杂乱。

进一步地，请参考图2，翻转机构6包括翻转盘601、盖体602以及分别带动翻转盘601和盖体602翻转的第一驱动装置和第二驱动装置，盖体602与翻转盘601的边缘可转动地相连接。具体地，盖体602与翻转盘601之间可以但不限于通过铰链连接。翻转盘601内设有用于固定盒体2的紧固装置603，输送设备还包括用来将翻转至盖体602上的电容器外壳推到传送装置上的推出机构8。第一驱动装置和第二驱动装置包括步进电机和齿轮等传动部件，连接在步进电机上的齿轮与设置在翻转盘601和盖体602上的齿轮啮合，步进电机工作、带动翻转盘601和盖体602翻转；当然在其它实施例中，也可以通过其它传动部件传动，能够驱动翻转盘601和盖体602翻转即可。

具体地，机械手臂5将盒体2放置在翻转盘601内，通过紧固装置603将盒体2固定在翻转盘601内，第二驱动装置驱动盖体602翻转，盖在翻转盘601的上端口上；然后，第一驱动装置和第二驱动装置同时工作，驱动翻转盘601和盖体602均向传送装置的上表面翻转180°；之后，第一驱动装置驱动翻转盘601反方向翻转180°复位，此时，盒体2仍被固定在翻转盘601内，电容器外壳直立于盖体602上；最后，推出机构8将翻转至盖体602上的电容器外壳推到传送装置上。

如此设置，翻转机构6带动盒体2翻转，即可使盒体2内的电容器外壳脱出，翻转机构6的结构简单，操作方便。

在本实施例的优选方案中，储存架1上还设有空盒收集区，第一驱动装置驱动翻转盘601反方向翻转180°复位后，紧固装置603解除对盒体2的固定，机械手臂5抓取翻转盘601内的空置的盒体2，并将空置的盒体2放置到空盒收集区。如此设置，通过机械手臂5进行空置的盒体2的自动回收，避免空置的盒体2杂乱摆放。

在本实施例中，传送装置包括输料传送带9和输送管路10，翻转机构6设置在输料传送带9的输入端，输送管路10的一端与输料传送带9的输出端相连接、另一端与电容器组装设备相连接。优选地，输送设备包括架体，翻转机构6和传送装置均设置在架体上。

如此设置，传送装置将电容器外壳输送到电容器组装设备，在输料传送带9的输出端设置输送管路10，输送管路10的设置更为方便，可以通过较长的输送管路10对电容器外壳进行长距离输送。

优选地，输送管路10设有多个，输料传送带9与输送管路10之间还设有分料机构7，分料机构7设有多个与输送管路10一一对应设置的输料通道。

如此设置，设置多个输送管路10可以与电容器组装设备的多条生产线对应，提高电容器组装效率，分料装置能够使电容器外壳更顺利地进入各个输送管路10内。

在本实施例中，请参考图4，输送管路10包括抽吸器101和管道102，抽吸器101与输料通道相连通，管道102连接在抽吸器101远离输料通道的一端。抽吸器101为smc公司的型号为zh40-b-x185的真空抽吸器。抽吸器101的侧壁上设有开孔，开孔与压缩空气相连接、向抽吸器101的出口端吹入压缩空气，使得抽吸器101的入口端为负压区、出口端为正压区。电容器外壳在负压的作用下由入口端进入抽吸器101内，并且在压缩空气形成的正压的推力作用下在管道102内移动，并输送到电容器组装设备上。优选地，抽吸器101的横截面、管道102的横截面以及电容器外壳的横截面的形状相同、均为圆形。

如此设置，通过抽吸器101和管路对电容器外壳进行输送，电容器外壳在管路内移动，能够避免电容器外壳滚动、且在压缩气体的推动下输送更顺畅。

在本实施例中，输料通道的末端与输送管路10的入口端的高度不一致，在输料通道与输送管路10之间设置升降台4，升降台4的上端面设有放置电容器外壳的凹槽。优选地，升降台4在气缸的驱动下升降。如此设置，升降台4起到承接和过渡的作用，承接输料通道上的电容器外壳、并输送到输送管路10内；升降台4上的凹槽能够防止电容器外壳从升降台4的上端面滚落。优选地，升降台4的上端面呈弧形。

在本实施例中，输送设备还包括与输送管路10的入口端相对设置的推料伸缩缸，推料伸缩缸将升降台4上的电容器外壳推入输送管路10内。具体地，输料通道的末端高于输送管路10的入口端，在输料通道的下方设置与输送管路10的入口端相对设置的推料伸缩缸。

当电容器外壳移动到靠近输料通道末端的位置时，升降台4升高，输料通道上的电容器外壳移动到升降台4上，在升降台4与输送管路10之间固定设有挡板11，避免电容器外壳从升降台4的靠近输送管路10的一端掉落下来。之后，升降台4再下降一定的高度，使得升降台4上水平放置的电容器外壳避开挡板11的阻挡、并与输送管路10的入口端相对。此时，推料伸缩缸的活塞杆伸出，推动电容器外壳进入输送管路10内，在抽吸器101的作用下输送到管道102内。

如此设置，推料伸缩缸与抽吸器101的负压作用相配合，使得电容器外壳能够更顺利地进入输送管路10内。

在本实施例的优选方案中，翻转盘601的侧壁上设有用于固定盒体2的紧固装置603，且紧固装置603在翻转盘601的相对的两个侧壁上均有设置，紧固装置603为伸缩缸，伸缩缸的活塞杆伸出、并抵紧在盒体2的侧壁上。活塞杆向盒体2施加推力，使得盒体2被夹在相对设置的气缸之间。当翻转盘601带动盒体2翻转时，需要伸缩缸将盒体2固定在翻转盘601内；当翻转盘601反方向翻转复位后，伸缩缸的活塞杆缩回、解除对盒体2的固定，便于机械手臂5抓取空置的盒体2、并放置到空盒收集区。其中，伸缩缸可以但不限于为气缸。

具体地，在本实施例中，推出机构8为设置在输料传送带9上方的推板801，推板801竖直设置，推板801能够由输料传送带9的输入端向输出端移动，以将盖板上竖直放置的电容器外壳推到输料传送带9上。推板801的两端设有滑块，架体上位于输料传送带9两侧的位置设有滑轨，滑块在滑轨内滑动，滑轨的长度方向与输料传送带9的传送方向一致。推板801通过丝杆螺母机构802与伺服电机相连接，推板801上设置螺母，丝杆与电机的输出轴连接，丝杆的长度方向与滑轨的长度方向一致。优选地，推出机构8还包括带动推板801上升和下降的气缸。如图1和图2所示，翻转盘601带动电容器外壳翻转之后，电容器外壳均竖直置于盖体602上，通过气缸将推板801升高，并在滑轨的导向作用下，移动至输料传送带9的输入端，再通过气缸将推板801的高度降低，之后推板801向输料传送带9的输出端移动、将各个电容器外壳从盖体602上推到输料传送带9上。

在本实施例中，分料机构7包括多个分料传送带702，各个分料传送带702与输送管路10一一对应，相邻的两个分料传送带702之间均设有分料板701，各个分料板701均设置在分料传送带702的输入端，分料传送带702与分料板701均设置在架体上。分料板701沿靠近分料传送带702的一端向远离分料传送带702的一端的宽度逐渐减小，各个粉料传送带的上表面即形成输料通道。优选地，分料板701的形状为三角形。

具体地，输料传送带9上竖直放置的电容器外壳向靠近分料板701的方向移动，由于各个分料板701的形状均为三角形，相邻的两个分料板701之间形成由远离输料通道的一端向靠近输料通道的一端宽度逐渐减小的通道，便于移动到分料板701处的电容器外壳进入各个通道内，然后，移动到各个分料传送带702上。在分料传送带702沿长度方向的中间位置、且位于传送带的上方设置有挡块12，电容器外壳移动到挡块12的位置会被挡块12拨倒，之后电容器外壳便水平置于分料传送带702上，便于后续将电容器外壳送入输送管路10内。

在本实施例中，储存架1上设有供料传送带，机械手臂5设置在供料传送带的末端，方便抓取供料传送带上的盒体2。优选地，供料传送带设有至少两个，多个盒体2层叠堆垛于供料传送带上。各个供料传送带的输送方向相同，每个供料传送带上均设有多垛盒体2，每一垛包括层叠放置的多个盒体2，每个盒体2内竖直放置多个电容器外壳。

如此设置，有利于提高输送设备的输送效率，且层叠堆垛的盒体2能够减小输送设备所占用的空间。

进一步地，储存架1上还设有收料传送带，收料传送带与输料传送带9平行设置，且输送方向相反。收料传送带的上表面即为空盒收集区，机械手臂5将空置的盒体2层叠堆垛在收料传送带上，收料传送带对盒体2进行输送，避免空置的盒体2在输送设备上堆积，造成输送设备杂乱。

在本实施例中，供料传送带的末端还设有定位平台3，供料传送带将盒体2输送到定位平台3上，机械手臂5设置在定位平台3的上方。如此设置，机械手臂5的移动路线较为简单，机械手臂5向下移动即可抓取盒体2，通过盒体2的厚度计算出每次抓取要下降的高度，抓取之后将盒体2移动到翻转盘601内。

请参考图3，机械手臂5包括横置在储存架1上端的横置导轨501、与横置导轨501可滑动地相连接的竖直臂502，在竖直臂502的下端设有抓取卡盘503，抓取卡盘503的相对的两侧设置气缸，通过气缸夹紧盒体2来实现抓取。横置导轨501与储存架1之间、竖直臂502与横置导轨501之间均设有滑动组件，滑动组件包括滑轨和能够伸入于滑轨内的滑块。横置导轨501能够在储存架1上沿x轴移动，竖直臂502能够沿横置导轨501的长度方向、也即沿y轴移动，竖直臂502还能够在竖直方向上移动、也即沿z轴移动。如此设置，机械手臂5能够移动到附近空间内的所有区域，便于抓取空间内的盒体2。

下面内容结合上述各个实施例对本电容器外壳的输送设备进行具体说明，在本实施例中，输送设备包括储存架1，在储存架1的内部空间平行设有两条供料传送带，各个供料传送带上均层叠堆垛多个盒体2，各个盒体2内能够竖直放置多个电容器外壳。在储存架1的内部空间中还设有一条与供料传送带平行、但输送方向相反的收料传送带。供料传送带和收料传送带均与储存架1相连接。位于供料传送带的输出端设有用于支撑机械手臂5的支撑架，支撑架的内部空间中设有定位平台3，供料传送带将装有电容器外壳的盒体2输送到定位平台3上，机械手臂5从定位平台3上抓取盒体2，并且能够带动盒体2移动。

支撑架远离储存架1的一侧设有用于支撑翻转结构和传送装置的架体，翻转机构6包括翻转盘601、盖体602和分别用于驱动翻转盘601和盖体602翻转的第一驱动装置和第二驱动装置。传送装置包括均设置在架体的上端的输料传送带9和输送管路10。输料管路包括抽吸器101和与抽吸器101相连接的管道102。在输料传送带9和输送管路10之间设有分料机构7，分料机构7包括多个分料传送带702，相邻的两个分料传送带702之间设有分料板701，各个分料板701均设置在分料传送带702的入口端，分料板701均为三角形状，三角形的底边靠近分料传送带702。输送管路10设有多个、且与分料传送带702一一对应。

在分料传送带702与输送管路10之间设有升降台4，升降台4的上端面设有用于放置电容器外壳的凹槽。输送管路10的入口端低于分料传送带702的输出端，在分料传送带702的下方设有推料伸缩缸。架体上还设有推板801，推板801设置在输料传送带9的上方，推板801能够相对于输料传送带9移动、将翻转到盖体602上的电容器外壳推到输料传送带9上。各个分料传送带702的上方均设有挡块12，挡块12用于将分料传送带702上竖直放置的电容器外壳拨倒。

电容器外壳的输送设备的工作过程如下，供料传送带将装有电容器外壳的盒体2输送到定位平台3上，机械手臂5从定位平台3上抓取盒体2，将盛放有电容器外壳的盒体2放置在翻转盘601内，翻转盘601侧壁上的伸缩缸抵紧盒体2、将盒体2固定在翻转盘601内，第二驱动装置驱动盖体602翻转、盖在翻转盘601的上端口上，第一驱动装置和第二驱动装置同时工作，驱动翻转盘601和盖体602一起翻转180°，翻向输料传送带9的上表面，再通过第一驱动装置驱动翻转盘601反方向翻转180°复位，机械手臂5将翻转盘601内空置的盒体2抓起并叠放到收料传送带上。翻转后，电容器外壳均竖直置于盖体602上，推板801移动到输料传送带9的输入端，将电容器外壳从盖体602推到输料传送带9上，当电容器外壳移动到分料板701的位置时，分别进入不同的输料通道内，在分料传送带702上输送，挡块12将输送过程中的电容器外壳拨倒，位于分料传送带702末端的升降台4升起，承接电容器外壳并下降到与输送管路10相平齐的高度，推料伸缩缸将电容器外壳推到抽吸器101的入口，在负压的作用下将电容器外壳吸入抽吸器101内，在压缩气体的推动下在管道102内移动，最终输送到电容器组装设备。

如此设置，电容器外壳的输送设备能够自动完成输送，替代了传统的人工输送过程，减少了人力耗费，提高了输送效率，同时，输送设备实现了连续输送，不需要在组装设备上存储大量的电容器外壳，便可满足组装设备高效率生产的需要，避免了组装设备的机台盘杂乱的问题。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本发明提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。