1.一种电缆防热材料自动缠绕设备，其特征在于：包括电缆托盘（1）、电缆夹持机构（2）、辅助送线机构（3）、自动缠绕机构（4）、辅助绕线支架（6）、防热材料安装架（7）、摄像机（8）、工控一体机（10）、分支电缆置物盘（11）、夹持机构移动模组（12）、机架（13），其中，
在所述机架（13）上方的中间位置，固定设有自动缠绕机构（4），所述自动缠绕机构（4）中包含辅助绕线支架（6）、防热材料安装架（7），所述自动缠绕机构（4）通过旋转防热材料的方式将防热材料缠绕在所述电缆外部；
在所述自动缠绕机构（4）两侧分别设有一组电缆托盘（1）和电缆夹持机构（2），以进料端为右侧，则分别为左侧电缆托盘和右侧电缆托盘，左侧电缆夹持机构和右侧电缆夹持机构；左侧和右侧的电缆夹持机构用于固定和夹持电缆的首尾两端；
在所述自动缠绕机构（4）两侧，靠近所述自动缠绕机构（4）的位置还设有辅助送线机构（3），所述辅助送线机构用于防止电缆缠绕过程中产生跳动或下垂；
所述工控一体机（10）用于人机交互，参数设置、状态显示及查看录像资料；
所述摄像机（8）用于记录电缆防热材料缠绕状态，以便后续查询及调取资料，方便追溯；
所述自动缠绕设备还包括夹持机构移动模组（12），所述机构移动模组（12）上连接左侧和右侧的电缆夹持机构，用于带动所述电缆夹持机构沿着机构移动模组（12）方向左右移动，实现电缆的给料；
所述机架（13）用于支撑并可储存电缆防热材料；
所述辅助绕线支架（6）用于辅助起头时防热材料缠绕至电缆上，保护人员安全；
所述防热材料安装架（7）用于放置防热材料。
2.根据权利要求1所述的一种电缆防热材料自动缠绕设备，其特征在于：所述自动缠绕机构（4）由安装支架（401）、传动机构（402）、驱动机构（403）组成；所述驱动机构（403）中包含电机及减速机装置，所述传动机构（402）包含呈圆周分布的传动轮，所述驱动机构（403）的输出端驱动传动轮转动；所述传动轮分为内外两层，在两层传动轮之间为转动环，两侧传动轮与转动环之间均为螺纹连接；所述转动环上连接防热材料，电缆防热材料进行缠绕时，驱动机构（403）电机减速机带动传动机构（402）做圆周运动，将防热材料缠绕至电缆上。
3.根据权利要求2所述的一种电缆防热材料自动缠绕设备，其特征在于：所述防热材料安装架（7）中设置可调节阻尼机构（701）和可调节加压滚筒（703），双重夹紧防热材料（702）确保在设备不工作时，防热材料依然保持紧绷状态。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种电缆防热材料自动缠绕设备，其特征在于：所述夹持机构移动模组（12）采用伺服电机减速机驱动丝杠滑块沿导轨方向运动，丝杠滑块在所述自动缠绕机构（4）的左右两侧各一个，单独控制灵活调节夹持机构间距；待电缆固定好之后，夹持机构移动模组（12）以同样速度同时驱动两夹持机构，实现自动缠绕功能。
5.根据权利要求4所述的一种电缆防热材料自动缠绕设备，其特征在于：所述电缆夹持机构（2）采取自适应弹性组件分体设计，采用半圆锥形开口设计，同时满足5—50mm的电缆进行夹持固定，对直接接触电缆的部位进行镀聚氨酯，缓冲压力对电缆的伤害，保证电缆的安全可靠夹持。
6.根据权利要求1所述的一种电缆防热材料自动缠绕设备，其特征在于：所述自动缠绕设备还设有生产安全保护设备，具体包括透明保护罩（5）、报警灯（9）、脚踏开关（14）、急停按钮（15），其中，
所述透明保护罩（5）安装于所述自动缠绕机构（4）外部，用于防止发生操作事故，保护人员安全，且便于观察电缆防热材料缠绕状态；
所述报警灯（9）与所述工控一体机（10）连接，用于报警提示；
所述脚踏开关（14）与所述自动缠绕机构（4）连接，用于操作人员便捷启动设备；
所述急停按钮（15）用于紧急停止设备。
7.根据权利要求1所述的一种电缆防热材料自动缠绕设备，其特征在于：所述自动缠绕设备还包括分支电缆置物盘（11），所述分支电缆置物盘（11）位于动缠绕机构（4）平面的下方，用于缠绕主电缆时存放分支电缆。
8.根据权利要求4所述的一种电缆防热材料自动缠绕设备，其特征在于：所述辅助送线机构（3）由丝杠驱动两滚轮上下移动调整滚轮间距，适应不同型号电缆直径。
9.根据权利要求1所述的一种电缆防热材料自动缠绕设备的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：
s1，打开设备电源开关，工控一体机（10）进入操作系统，点击复位，各机构移动至初始状态；
s2，打开透明保护罩（5），将防热材料放置在防热材料安装架（7）上，调节阻尼机构和加压滚筒，保证防热材料处于紧绷状态；
s3，将电缆放置于右侧电缆托中，将要缠绕的分支电缆整理出来；进行分支电缆缠绕，输入分支电缆长度、直径、防热材料缠绕层数，移动模组将夹持机构移动至设定位置，将电缆穿过辅助绕线支架，使两个电缆夹持机构分别夹住分支电缆待缠绕部分的两端，其中间部分位于所述动缠绕机构（4）的缠绕位置内部，将防热材料缠绕在电缆上几圈，关闭透明保护罩（5），设备自动完成分支电缆防热材料缠绕；
s4，待完成分支电缆防热材料缠绕后，进行主电缆防热材料缠绕，将分支电缆整理好放置在分支电缆置物盘（11）中；输入主电缆长度、直径、防热材料缠绕层数，再重复步骤s3中的过程，设备自动完成分支电缆防热材料缠绕；
s5，进行主线电缆缠绕时，分支电缆经过缠绕机构时，人工将分支电缆折放180°放置在置物盘中；
s6，发生突发状况时，报警灯9报警，操作人员可按下急停按钮15停止设备动作；
s7，后续线束以此方式操作缠绕至最尾端。