1.一种太阳能硅片横移抓取机械手，其包括真空吸嘴，其特征在于，其包括联动板、横移直线电机、升降直线电机和托架，所述联动板设置在横移直线电机的动子座上，两升降直线电机垂直并排设置在所述联动板上，所述托架设置在升降直线电机的动子座上，所述真空吸嘴设置在托架上表面，且该真空吸嘴的吸嘴朝上设置，所述托架包括托臂和横托杆，所述托臂的一端向上弯折形成安装部，所述托臂的另一端向上弯折垂直延伸一定距离形成支撑部，该支撑部末端向安装部方向弯折形成前承托部，所述安装部对应前承托部的高度位置设有后承托部，两横托杆的一端分别设置在与其相对应的前承托部或后承托部上，另一端沿所述横移直线电机的移动方向延伸。
2.根据权利要求1所述的太阳能硅片横移抓取机械手，其特征在于，两横托杆相对的内壁上对称设有两个支杆，该支杆上设有用来安装所述真空吸嘴的安装位。
3.根据权利要求2所述的太阳能硅片横移抓取机械手，其特征在于，所述托臂内设有主真空管路，所述横托杆内设有与所述主真空管路相连通的分支管路，该分支管路与所述安装位相连通。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的太阳能硅片横移抓取机械手，其特征在于，所述托臂的安装部上设有安装孔。
5.根据权利要求4所述的太阳能硅片横移抓取机械手，其特征在于，所述升降直线电机的动子座上设有与该安装孔相对应的螺纹孔。
6.根据权利要求1所述的太阳能硅片横移抓取机械手，其特征在于，所述横托杆的一端增大形成与所述前承托部或后承托部相适配的装配部，该装配部上设有装配孔。
7.根据权利要求6所述的太阳能硅片横移抓取机械手，其特征在于，所述装配部的外形呈方形。
8.根据权利要求7所述的太阳能硅片横移抓取机械手，其特征在于，所述装配部上设有四个装配孔。