>[0042]见图8和图9，左侧定位组件3_3a和右侧定位组件3_3b均包括固定板3_3_1、前导向柱架定位块3-3-2、后导向柱架定位块3-3-3、第一定位块3-3-4、气缸3_3_5和拨叉撞块3-3-6。固定板3-3-1竖直固定设置在机架I上。前导向柱架定位块3-3-2和后导向柱架定位块3-3-3分别固定设置在固定板3-3-1内侧前部和后部上。第一定位块3-3-4固定设置在固定板3-3-1内侧上，位于前导向柱架定位块3-3-2和后导向柱架定位块3-3-3之间，且第一定位块3-3-4与固定板3-3-1之间设有开口向前和向上的避让槽3-3-7。气缸3-3-5固定设置在固定板3-3-1的内侧上，气缸3-3-5的活塞杆朝向后方，气缸3_3_5位于第一定位块3-3-4的前方。拨叉撞块3-3-6固定设置在气缸3-3-5的活塞杆的端头上。
[0043](应用例I)
见图1，本应用例的二极管自动梳条机包括机架1、转移装置2和夹持装置。转移装置2设置在机架I上。夹持装置采用实施例1所述的二极管自动梳条机的夹持装置2。
[0044]见图2，转移装置2包括驱动机构2-1、提升机构2-2和回转机构2_3。
[0045]见图1和图2，驱动机构2_1包括电机2_1_1和驱动轴2_1_2。电机2_1_1固定设置在机架I上，电机2-1-1由其电机轴向后水平设置。驱动轴2-1-2转动设置在机架上，且与电机2-1-1的电机轴传动连接，由电机2-1-1带动驱动轴2-1-2转动。
[0046]见图2、图3和图7，提升机构2-2包括升降凸轮2-2-1、调节臂2_2_2、调节臂安装座2-2-3、调节臂导向座2-2-4、调节轴2-2-5和导向轮2_2_6。升降凸轮2_2_1固定设置在驱动轴2-1-2的前部上。升降凸轮2-2-1采用槽型结构，升降凸轮2-2-1后侧设有导向槽2_2_1_1。调节臂2_2_2的右端设有U形卡2-2-2-1。调节臂安装座2_2_3固定设置在机架I的上部左部上，调节臂2-2-2的右端与调节臂安装座2-2-3转动连接。调节臂导向座2-2-4固定设置在调节臂2-2-2的上侧左部上。调节轴2-2-5沿前后向水平设置，调节轴2-2-5的后部固定设置在调节臂导向座2-2-4中。调节轴2-2-5的轴线与驱动轴2_1_2的轴线在同一铅垂设置的平面中。导向轮2-2-6转动设置在调节轴2-2-5的前端上，且位于升降凸轮2-2-1的导向槽2-2-1-1中，使用时导向轮2-2-6在导向槽2-2-1-1中滚动，从而带动调节轴2-2-5上下运动(摆动)。
[0047]见图1、图2和图6，回转机构2-3包括回转轴2_3_1、回转轴支架2_3_2、齿条轨道2-3-3、齿条2-3-4、驱动轴锥齿轮2-3-5、转动轴2_3_6、转动轴锥齿轮2_3_7、转动轴座
2-3-8、回转凸轮2-3-9、回转凸轮从动框2-3-10。回转轴支架2_3_2固定设置在机架I上。回转轴支架2-3-2呈开口向前的U形。齿条轨道2-3-3沿左右向竖直设置在回转轴支架
2-3-2中。齿条2-3-4滑动设置在齿条轨道2-3-3中。回转轴2_3_1铅垂滑动转动设置在回转轴支架2-3-2上。回转轴2-3-1的上部设有齿。回转轴2-3-1的齿与齿条2_3_4啮合。回转轴2-3-1的中部沿其周向设有环形凹槽2-3-1-1，调节臂2-2-2的U形卡2-2-2-1插入环形凹槽2-3-1-1中，与回转轴2-3-1在周向上形成滑动配合，通过调节臂2-2-2的上下运动可使得回转轴2-3-1沿其轴向上下运动。驱动轴锥齿轮2-3-5同轴固定设置在驱动轴2-1-2上。转动轴座2-3-8固定设置在机架上1，转动轴2-3-6铅垂转动设置在转动轴座
2-3-8上，转动轴锥齿轮2-3-7同轴固定设置在转动轴2-3-6的下端上，且与驱动轴锥齿轮2-3-5啮合。回转凸轮2-3-9固定设置在转动轴2-3-6的上端上，回转凸轮从动框2_3_10设置在回转凸轮2-3-9外围，且由其前侧下部左右滑动设置在转动轴座2-3-8上。齿条2-3-4的左端固定设置在回转凸轮从动框2-3-10的右侧相应部位上。由回转凸轮2-3-9带动回转凸轮从动框2-3-10左右运动，从而通过齿条2-3-4驱动回转轴2-3-1做180度转动的间歇往复运动。
[0048]本发应用例的二极管自动梳条机使用时:
由驱动机构2-1的电机2-1-1带动驱动轴2-1-2转动，从而带动提升机构2-2的升降凸轮2-2-1转动，再通过升降凸轮2-2-1使导向轮2-2-6带动调节轴2_2_5向下运动，通过调节轴2-2-5使得调节臂导向座2-2-4也向下运动，进而使得调节臂2-2-2向下运动，最终通过调节臂2-2-2将回转机构2-3的回转轴2-3-1向下降下，夹持装置3的连接板3_1则被向下降下。
[0049]连接板3-1带动抓取组件3-2下降，当抓取组件3-2的导向柱架滚轮3_2_4_1和定位组件3-3的相应的前导向柱架定位块3-3-2和后导向柱架定位块3-3-3相接触时，定位滚轮3-2-3沿第一定位块3-3-4向下运动，导向柱架滚轮3-2-4-1同步在前导向柱架定位块3-3-2和后导向柱架定位块3-3-3上滚动，完成抓取组件3-2的定位。此时插满二级管200的转移板100从左方送向抓取组件3-2。由于导向柱架3-2-4被前导向柱架定位块
3-3-2和后导向柱架定位块3-3-3限位而不能继续下降，从而定位右钩梳齿3-2-17、定位左钩梳齿3-2-18通过导向柱3-2-5和限位块3-2-7而限位固定在导向柱架3_2_4上不能继续运动。
[0050]然后连接板3-1继续下降，通过连接座3-2-1带动右钩梳齿3-2-15和左钩梳齿
3-2-14向下压缩导向柱弹簧3-2-19，并继续向下运动1.5厘米至2.5厘米(本实施例为2厘米)，此时，左钩梳齿3-2-14的位于下方的外梳齿钩3-2-14-4与定位右钩梳齿3_2_17的前梳齿钩3-2-17-3的距离为0.2厘米至0.6厘米(本实施例为0.4厘米)。导向柱架支柱
3-2-6也跟着沿导向柱3-2-5落下。
[0051]连接板3-1停止运动，定位组件3-3的气缸3-3-5带动拨叉撞块3_3_6向后运动，通过拨叉撞块3-3-6推动拨叉换向滚轮3-2-12相后运动直至与第一定位块3-3-4的相应部分相接触，进而使得拨叉3-2-8绕拨叉转动轴3-2-9转动，此时下拨叉滚轮3-2-13b向前运动而推动右钩梳齿3-2-15在左钩梳齿3-2-14内向前滑动，右钩梳齿3_2_15的2排内梳齿钩3-2-15-4分别与相应的左钩梳齿3-2-14的2排外梳齿钩3_2_14_4之间形成夹持结构，将二极管200两端的管脚相应部分夹住。同时由联动轴3-2-20带动定位右钩梳齿
3-2-17向前运动，定位右钩梳齿3-2-17的前梳齿钩3_2_17_3与定位左钩梳齿3_2_18的后梳齿钩3-2-18-2之间形成夹持结构，将二极管200下部的管脚相应部分夹住。同时拨叉定位弹簧3-2-10将拨叉3-2-8锁定。
[0052]此时，由驱动机构2-1的电机2-1-1带动驱动轴2-1-2继续转动，从而带动提升机构2-2的升降凸轮2-2-1转动，再通过升降凸轮2-2-1使导向轮2_2_6带动调节轴2_2_5向上运动，通过调节轴2_2_5使得调节臂导向座2_2_4也向上运动，进而使得调节臂2-2-2向上运动，最终通过调节臂2-2-2将回转机构2-3的回转轴2-3-1向上升起，夹持装置3的连接板3-1则被向上升起。
[0053]连接板3-1上升，通过连接座3-2-1带动右钩梳齿3_2_15和左钩梳齿3_2_14向上，此时，右钩梳齿3-2-15和左钩梳齿3-2-14将二极管向上提起，而定位右钩梳齿3_2_17与定位左钩梳齿3-2-18仍保持不动。当导向柱架支柱3-2-6被左钩梳齿3-2-14向上带动运动至与导向柱架3-2-4相接触时，连接板3-1继续上升，导向柱架3-2-4也被向上提起，通过导向柱架3-2-4将定位右钩梳齿3-2-17和定位左钩梳齿3-2-18 —同提起，直至完成将二极管200从转移板100上取出。然后，由驱动机构2-1的电机2-1-1带动驱动轴2_1_2继续转动，此时，通过驱动轴锥齿轮2-3-5带动转动轴锥齿轮2-3-7转动而使转动轴2-3-6转动，回转凸轮2-3-9跟着转动使得回转凸轮从动框2-3-10向右运动，再通过齿条2-3-4使得回转轴2-3-1转动180度，从而左侧抓取组件3-2a将二极管200转移到右部。此时重复上述过程，则原来位于右侧的右侧抓取组件3-2b继续抓取左部的转移板100上的二极管200，而原来左侧抓取组件3-2a上的二极管200则被插入后松开放入位于右部的相应的转移板上(此时通过定位组件3-3的气缸3-3-5带动拨叉撞块3-3-6使得拨叉3_2_8绕拨叉转动轴3-2-9转动，此时下拨叉滚轮3-2-13b向前运动而推动右钩梳齿3-2-15在左钩梳齿3-2-14内向前滑动，右钩梳齿3-2-15的2排内梳齿钩3_2_15_4分别与相应的左钩梳齿
3-2-14的2排外梳齿钩3-2-14-4分开，同时由联动轴3_2_20带动定位右钩梳齿3_2_17向前运动，定位右钩梳齿3-2-17的前梳齿钩3-2-17-3与定位左钩梳齿3_2_18的后梳齿钩
3-2-18-2分开，同时拨叉定位弹簧3-2-10将拨叉3_2_8锁定)。当右侧抓取组件3_2b完成二级管100的抓取后，再通过回转凸轮2-3-9的转动使得回转凸轮从动框2-3-10向左运动，从而使得回转轴2-3-1方向转动180度，从而右侧抓取组件3-2b将二极管200转移到右部。如此往复循环，工作效率大大提尚。
[0054]以上实施例和应用例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换和变化，具体应用过程中还可以根据上述实施例和应用例的启发进行相应的改造，因此所有等同的技术方案均应该归入本发明的专利保护范围之内。
【主权项】
1.一种二极管自动梳条机的夹持装置，其特征在于:包括连接板(3-1)、抓取组件(3-2)和定位组件(3-3)； 连接板(3-1)固定设置在相应的回转轴的下端上；抓取组件(3-2)有2个，2个抓取组件(3-2)按其所处的左右位置的不同分为左侧抓取组件(3-2a)和右侧抓取组件(3