33);所述控制器(8)内设有总机控制系统(34);所述弹性垫(29)为矩形橡胶弹性片；所述移动机构由固定安装在移动基座(1)底面四角处的四个万向轮(35 )、固定连接在移动基座(1)底面上四角处的四个螺杆(36)、中心处与螺杆(36)相互咬合的圆台型支撑台(37)共同构成的。
[0019 ]本实施方案的特点为，基座的上表面上设有送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构和旋转抓取机构，送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在基座表面上，旋转抓取机构位于送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构的中心处，多滑轮打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体的驱动端相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、位于打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的多滑轮输送机构、位于多滑轮输送机构后方的基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的，多滑轮输送机构由固定安装在基座上的输送基座、固定安装在输送基座一端上且沿输送基座长度方向排列的多个横置滑轮和固定安装在输送基座另一端上且沿输送基座长度方向排列的多个竖置滑轮共同构成的，基座的外表面上设有控制器，控制器分别与送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构和旋转抓取机构电气连接，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。
[0020]在本实施方案中，打开机器，在送料机构中，电机带动圆环形电线储存轮转动，将电线输送到旋转抓取机构，当圆环形电线储存轮转动输送电线时，位于送料箱体内表面的微型同步直线电机可以带动其伸缩端的压紧块相互运动，压紧电线，起到固定电线作用，当电线达到设定长度并且旋转机构中的夹紧夹将电线夹紧后，压紧块在微型直线电机的带动下将电线压紧固定，然后位于送料箱体外表面的微型同步直线电机会带动其伸缩端切割刀相对运动，将电线切断，切断的电线进入到旋转抓取机构中，在旋转抓取机构中，由一个内齿轮、一个中心外齿轮以及三个外齿轮形成行星齿轮系，实现三个外齿轮带动夹取机构连续循环输送的功能，在夹取机构中，通过直线伸缩电机带动夹紧机械安装块伸缩的功能以及安装在夹紧机械安装块上的夹紧夹的夹取功能，实现对电线的夹取以及输送，夹紧夹夹取被剪断的电线后，通过旋转输送机构输将电线送到扭线机构中进行扭线操作，夹取机构将电线送到扭线机构中旋转机械手上，旋转机械手在旋转电机通过皮带的带动下旋转，将电线扭在一起，扭线操作完成后，夹取机构再次夹起电线将电线送到多滑轮打端子机构中进行打端子操作，在多滑轮打端子机构中，电线从出线口进入多滑轮打端子机构，经过输送轮将电线送入多滑轮输送机构，电线经过多滑轮输送机构被送到打端子机中进行打端子操作，然后被送到下一个工位，从而完成多滑轮输送打端子机的生产。
[0021]上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多滑轮输送打端子机，包括矩形体的基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的上表面上设有送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构和旋转抓取机构，所述送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在基座(1)表面上，所述旋转抓取机构位于送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构的中心处，所述多滑轮打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(2)、与打端子旋转换位驱动盒体(2)的驱动端相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(2)上表面上的两个输送轮(3)、位于打端子旋转换位驱动盒体(2)后方的移动基座(1)上的多滑轮输送机构、位于多滑轮输送机构后方的基座(1)上的打端子机(38)、位于两个输送轮(3)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(2)上表面的进出线口(4)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(2)下表面的旋转转动轴(5)共同构成的，所述多滑轮输送机构由固定安装在基座(1)上的输送基座(1)、固定安装在输送基座(1)一端上且沿输送基座(1)长度方向排列的多个横置滑轮(6)和固定安装在输送基座(1)另一端上且沿输送基座(1)长度方向排列的多个竖置滑轮(7)共同构成的，所述基座(1)的外表面上设有控制器(8)，所述控制器(8)分别与送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构和旋转抓取机构电气连接。2.根据权利要求1所述的一种多滑轮输送打端子机，其特征在于，所述旋转抓取机构由固定安装在基座(1)上表面上中心处的内齿轮(9)、固定安装在基座(1)内且旋转端向上伸出基座(1)上表面的步进旋转电机(10)、位于内齿轮(9)内中心处且其中心处与步进旋转电机(10)旋转端相连接的中心外齿轮(11 )、分别与中心外齿轮(11)和内齿轮(9)相咬合的三个外齿轮(12)、固定安装在外齿轮(12)表面上安装座(13)、位于安装座(13)上表面上且其伸缩端为水平的直线伸缩电机(14)、固定安装在直线伸缩电机(14)伸缩端上的夹紧机械安装块(15)、分别固定安装在夹紧机械安装块(15)两侧的一组微型同步气缸(16)、与微型同步气缸(16)伸缩端固定连接夹紧夹(17)和位于夹紧机械安装块(15)上的红外定位装置(18)共同构成的。3.根据权利要求1所述的一种多滑轮输送打端子机，其特征在于，所述扭线机构由固定安装在基座(1)上的前后移动平台(19)、固定安装在基座(1)上且位于前后移动平台(19)后端的前后移动电机(20)、位于前后移动平台(19)上方且与前后移动电机(20)伸缩端固定相连接的转动电机(21)、位于转动电机(21)侧边且与转动电机(21)旋转端通过皮带相连接的旋转机械手(22)共同构成的。4.根据权利要求1所述的一种多滑轮输送打端子机，其特征在于，所述送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(23)、固定安装在送料箱体(23)内侧表面上且旋转端为水平的电机(24)、中心处与电机(24)固定连接的圆环形电线储存轮(25)、开在送料箱体(23)侧表面上的矩形开口(26)、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口(26)上下的一组微型同步直线电机一 (27)，与微型同步直线电机一 (27)伸缩端固定连接的压紧块(28)、位于两块压紧块(28)相对面上的弹性垫(29)、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(26)上下的一组微型同步直线电机二(30)、与微型同步直线电机二(30)的伸缩端固定连接的切割刀(31)共同构成的。5.根据权利要求1所述的一种多滑轮输送打端子机，其特征在于，所述控制器(8)表面上设有市电接口(32)和触摸显示器(33)。6.根据权利要求1所述的一种多滑轮输送打端子机，其特征在于，所述控制器(8)内设有总机控制系统(34)。7.根据权利要求4所述的一种多滑轮输送打端子机，其特征在于，所述弹性垫(29)为矩形橡胶弹性片。8.根据权利要求1所述的一种多滑轮输送打端子机，其特征在于，所述移动机构由固定安装在移动基座(1)底面四角处的四个万向轮(35)、固定连接在移动基座(1)底面上四角处的四个螺杆(36)、中心处与螺杆(36)相互咬合的圆台型支撑台(37)共同构成的。
【专利摘要】本发明公开了一种多滑轮输送打端子机，包括矩形体的基座,所述基座的上表面上设有送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构和旋转抓取机构,所述送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在基座表面上，所述多滑轮输送机构由固定安装在基座上的输送基座、固定安装在输送基座一端上且沿输送基座长度方向排列的多个横置滑轮和固定安装在输送基座另一端上且沿输送基座长度方向排列的多个竖置滑轮共同构成的，所述基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构和旋转抓取机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
【IPC分类】H01R43/048, H01R43/055
【公开号】CN105470776
【申请号】CN201610006782
【发明人】徐海慧, 周哲, 纪锦, 周和星, 陈忠, 冯万浩, 叶天南
【申请人】徐海慧
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2016年1月6日