一种全自动四侧包胶叠片机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型属于一种全自动四侧包胶叠片机。
【背景技术】
[0002]随着国家不断的加大力度支持和调整新的政策来推广新能源汽车发展，如今电动车行业的大势所趋已成为电动车行业的热门词。电动车行业的发展更是带动了锂电池行业迅猛发展。然而当前锂电池行业迅猛发展，也使得行业竞争势头达到日异革新，产品的多个方面也都有了大的变化。
[0003]其中作为动力锂电行业的关键生产设备(全自动全自动四侧包胶叠片机)，此款设备在行业也是不断更新及增加新功能，同样也不断更新操作的便捷性，使操作员更能简易操作此设备，更能使一人同时操作多台设备。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动四侧包胶叠片机。
[0005]本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下:
[0006]一种全自动四侧包胶叠片机，其特征在于，包括:主机(1)、副机(2)、主副机连接板(3)，副机(2)位于主机(I)的一侧且通过主副机连接板(3)相互连接固定；
[0007]所述主机(I)还包括:主机面板组件(101)、主机叠片台组件(102)、主机正负极吸片机械手(103)、主机纠偏放卷组件(104)、主机二次定位组件(105)、主机正负极料盒(106)、主机正负极上料组件(107)，其中主机面板组件(101)中的面板作为基板、主机叠片台组件(102)安装于主机面板的中前方、主机正负极吸片机械手(103)安装于主机面板后的左右方、主机纠偏放卷组件(104)安装于主机正负极吸片机械手(103)的上方、主机二次定位组件(105)安装于主机面板后的左右方附主机正负极吸片机械手(103)的中下方、主机正负极料盒(106)安装于主机面板的后方附主机正负极吸片机械手(103)的后下方、主机正负极上料组件(107)安装于主机面板的后方附主机正负极料盒(106)的下方；
[0008]所述副机(2)还包括:副机面板组件(201)、副机旋转包胶组件(202)、副机取料组件(203 )、副机贴胶组件(204 )、副机取电芯组件(205 )、副机接电芯组件(206 )、副机收料料盒组件(207)，其中面板作为基板、副机旋转包胶组件(202)安装于副机面板中后方、副机取料组件(203)安装于副机面板前中方、副机贴胶组件(204)安装于副机面板后方、副机取电芯组件(205)安装于副机面板前方、副机接电芯组件(206)与副机收料料盒组件(207)安装于副机面板右前方附副机取电芯组件(205 )的下方。
[0009]优选的，所述的全自动四侧包胶叠片机的主机叠片台组件(102)还包括:导轨(10201)、导轨固定板(10202)、右压刀第一组件(10203)、叠片台底板(10204)、右压刀第二组件(10205)、左压刀第二组件(10206)、叠片台板(10207)、左压刀第一组件(10208)、拖链组件(10209)、其中导轨固定板(10202)固定于主机面板(10101)上，导轨(10201)置于导轨固定板(10202)上方，叠片台底板(10204)置于导轨(10201)上方，叠片台板(10207)置于叠片台底板(10204)上方，右压刀第一组件(10203)与右压刀第二组件(10205)分别置于叠片台底板(10204)右侧上下两端，左压刀第一组件(10208)与左压刀第二组件(10206)分别置于叠片台底板(10204)左侧上下两端，叠片台板(10207)置于叠片台底板(10204)上方，拖链组件(10209)置于叠片台底板(10204)另一侧；
[0010]进一步地，优选的，所述的全自动四侧包胶叠片机的主机正负极吸片机械手(103)还包括:正极吸片机械手(10301 )、负极吸片机械手(10302 )、一次吸片组件(10303 )、伺服电机(10304)、真空压力表(10305)、正极机械手(10306)、移位板(10307)、正极立板(10308)、切隔膜组件(10309)、切刀护罩(10310)、二次吸片组件(10311)、正极立板支撑板(10312)、负极立板(10313)、气涨轴手动阀(10314)、负极拖链组件(10315)、负极立板支撑板(10316)、负极机械手(10317);其中，一次吸片组件(10303)固定于移位板(10307)上，真空压力表(10305)与正极机械手(10306)固定于正极立板(10308)上，移位板(10307)固定于正极机械手(10306)上，切隔膜组件(10309)固定于正极立板(10308)上，切刀护罩(10310)固定于切隔膜组件(10309)上，正极立板支撑板(10312)固定于主机面板(10101)上，二次吸片组件(10311)固定于移位板(10307)上，气涨轴手动阀(10314)固定于负极立板上，负极拖链组件(10315)固定于负极立板上，负极立板支撑板(10316)固定于主机面板(10101)上，负极机械手(10317)固定于负极立板(10313)上；
[0011]进一步地，优选的，所述的全自动四侧包胶叠片机的主机纠偏放卷组件(104)还包括:放卷电机(10401)、纠编电机(10402)、立板加强板(10403)、滑动底板(10404)、上横梁(10405)、安装立板(10406)、压隔膜组件(10407)、限隔膜组件(10408)、光纠编光纤支架(10409)、过辊二 (10410)、过辊三(10411 )、过辊一 (10412)、气涨轴(10413);其中放卷电机(10401)固定于立板加强板(10403)上，纠编电机(10402)固定于上横梁(10405)上，立板加强板(10403)固定于滑动底板(10404)上，滑动底板(10404)固定于滑轨上，上横梁(10405)固定于正极立板(10308)与负极立板(10313)上，安装立板(10406)固定于立板加强板(10403)及滑动底板(10404)上，压隔膜组件(10407)固定于限隔膜组件(10408)上，限隔膜组件(10408)固定于安装立板(10406)上，光纠编光纤支架(10409)固定于上横梁(10405)上，过辊二(10410)，过辊三(10411)，过辊一(10412)及气涨轴(10413)均固定于安装立板(10406)上；
[0012]进一步地，优选的，所述的全自动四侧包胶叠片机的主机二次定位组件(105)还包括:限位活动组件二( 10501),限位活动组件一(10502)、模型固定板(10503)、组件底板(10504)、气缸固定板(10505)、主机二次定位组件立柱(10506)、挡块一(10507)、极片模型板(10508)、挡块二( 10509);其中，限位活动组件二( 10501)及限位活动组件一(10502)均固定于极片模型板(10508)上，模型固定板(10503)固定于主机二次定位组件立柱(10506)上，组件底板(10504)固定于主机面板(10101)上，气缸固定板(10505)固定于组件底板(10504)上，主机二次定位组件立柱(10506)固定于组件底板(10504)上，挡块一(10507)及挡块二( 10509)均固定于极片模型板(10508)上，极片模型板(10508)固定于主机二次定位组件立柱(10506)上；
[0013]进一步地，优选的，所述的全自动四侧包胶叠片机的主机正负极上料组件(107)还包括:直线减速电机(10701)、导向轴(10702)、限位光电固定块(10703)、垫高块(10704)、固定底块(10705)、检测光电固定块(10706);其中，直线减速电机(10701)及导向轴(10702)均固定于固定底块(10705)上，限位光电固定块(10703)固定于导向轴上，垫高块(10704)及固定底块(10705)均固定于主机面板(10101)上，检测光电固定块(10706)固定于导向轴(10702)上。
[0014]进一步地，优选的，所述的全自动四侧包胶叠片机的副机旋转保教组件(202)还包括:副机旋转保教组件垫板(20201)、副机旋转保教组件滑轨(20202 )、下压板(20203 )、上压板(20204)、副机旋转保教组件立板一(20205)、上压电芯组件(20206)、副机旋转保教组件横板(20207)、副机旋转保教组件立板二(20208)、副机旋转保教组件滑轨底座(20209)、下压电芯组件(20210 )、电缸(20211 )、副机旋转保教组件固定底板(20212 );其中副机旋转保教组件垫板(20201)固定于副机面板(20101)上，副机旋转保教组件滑轨(20202)固定于副机旋转保教组件垫板(20201)上，下压板(20203)连接于下压电芯组件(20210)上，上压板(20204)连接于上压电芯组件(20206)上副机旋转保教组件立板一(20205)固定于副机旋转保教组件滑轨底座(20209)上，上压电芯组件(20206)固定于副机旋转保教组件横板(20207)上，副机旋转保教组件横板(20207)固定于副机旋转保教组件立板一(20205)及副机旋转保教组件立板二(20208)上，副机旋转保教组件立板二(20208)固定于副机旋转保教组件滑轨底座(20209)上，副机旋转保教组件滑轨底座(20209)固定于滑轨滑块上，下压电芯组件(20210)固定于副机旋转保教组件固定底板(20212)上，副机旋转保教组件固定底板(20212)固定于副机旋转保教组件滑轨底座(20209)上；
[0015]进一步地，优选的，所述的全自动四侧包胶叠片机的副机取料组件(203)还包括:取料夹(20301)、90度限位组件(20302)、拖链固定块(20303)、取料夹固定底板(20304)、取料底座(20305)、旋转气缸(20306)、副机取料组件垫板(20307)、副机取料组件滑轨(20308)、取料气缸固定板(20309)、取料夹气缸(20310);其中取料夹(20301)固定于取料夹气缸(20310)上，90度限位组件(20302)及拖链固定块(20303)均固定于取料底座(20305)上，取料夹固定底板(20304)固定于旋转气缸(20306)上，取料底座(20305)固定于滑轨滑块上，旋转气缸(20306)固定于取料底座(20305)上，副机取料组件垫板(20307)固定于副机面板(20101)上，副机取料组件滑轨(20308 )固定于副机取料组件垫板(20307 )上，取料气缸固定板(20309)固定于取料夹固定底板(20304)上，取料夹气缸(20310)固定于取料气缸固定板(20309)上；
[0016]进一步地，优选的，所述的全自动四侧包胶叠片机的副机贴胶组件(204)还包括:副机贴胶组件立板(20401 )、副机贴胶组件第一支撑板(20402 )、胶纸固定机构(20403 )、胶辊(20404)、副机贴胶组件第一固定底