0207)置于叠片台底板(10204)上方，拖链组件(10209)置于叠片台底板(10204)另一侧。3.根据权利要求1所述的全自动四侧包胶叠片机，其特征在于，所述主机正负极吸片机械手(103)还包括:正极吸片机械手(10301)、负极吸片机械手(10302)、一次吸片组件(10303)、伺服电机(10304)、真空压力表(10305)、正极机械手(10306)、移位板(10307)、正极立板(10308 )、切隔膜组件(10309 )、切刀护罩(10310 )、二次吸片组件(10311)、正极立板支撑板(10312)、负极立板(10313)、气涨轴手动阀(10314)、负极拖链组件(10315)、负极立板支撑板(10316)、负极机械手(10317);其中，一次吸片组件(10303)固定于移位板(10307)上，真空压力表(10305)与正极机械手(10306)固定于正极立板(10308)上，移位板(10307)固定于正极机械手(10306)上，切隔膜组件(10309)固定于正极立板(10308)上，切刀护罩(10310)固定于切隔膜组件(10309)上，正极立板支撑板(10312)固定于主机面板(10101)上，二次吸片组件(10311)固定于移位板(10307)上，气涨轴手动阀(10314)固定于负极立板上，负极拖链组件(10315)固定于负极立板上，负极立板支撑板(10316)固定于主机面板(10101)上，负极机械手(10317)固定于负极立板(10313)上。4.根据权利要求1所述的全自动四侧包胶叠片机，其特征在于，所述主机纠偏放卷组件(104)还包括:放卷电机(10401)、纠编电机(10402)、立板加强板(10403)、滑动底板(10404)、上横梁(10405)、安装立板(10406)、压隔膜组件(10407)、限隔膜组件(10408)、光纠编光纤支架(10409)、过辊二(10410)、过辊三(10411)、过辊一(10412)、气涨轴(10413)；其中放卷电机(10401)固定于立板加强板(10403)上，纠编电机(10402)固定于上横梁(10405)上，立板加强板(10403)固定于滑动底板(10404)上，滑动底板(10404)固定于滑轨上，上横梁(10405)固定于正极立板(10308)与负极立板(10313)上，安装立板(10406)固定于立板加强板(10403)及滑动底板(10404)上，压隔膜组件(10407)固定于限隔膜组件(10408)上，限隔膜组件(10408)固定于安装立板(10406)上，光纠编光纤支架(10409)固定于上横梁(10405)上，过辊二( 10410)，过辊三(10411 )，过辊一(10412)及气涨轴(10413)均固定于安装立板(10406)上。5.根据权利要求1所述的全自动四侧包胶叠片机，其特征在于，所述主机二次定位组件(105)还包括:限位活动组件二( 10501 )、限位活动组件一(10502)、模型固定板(10503)、组件底板(10504)、气缸固定板(10505)、主机二次定位组件立柱(10506)、挡块一(10507)、极片模型板(10508)、挡块二( 10509);其中，限位活动组件二( 10501)及限位活动组件一(10502)均固定于极片模型板(10508)上，模型固定板(10503)固定于主机二次定位组件立柱(10506)上，组件底板(10504)固定于主机面板(10101)上，气缸固定板(10505)固定于组件底板(10504)上，主机二次定位组件立柱(10506)固定于组件底板(10504)上，挡块一(10507)及挡块二( 10509)均固定于极片模型板(10508)上，极片模型板(10508)固定于主机二次定位组件立柱(10506)上。6.根据权利要求1所述的全自动四侧包胶叠片机，其特征在于，所述主机正负极上料组件(107)还包括:直线减速电机(10701)、导向轴(10702)、限位光电固定块(10703)、垫高块(10704)、固定底块(10705)、检测光电固定块(10706);其中，直线减速电机(10701)及导向轴(10702)均固定于固定底块(10705)上，限位光电固定块(10703)固定于导向轴上，垫高块(10704)及固定底块(10705)均固定于主机面板(10101)上，检测光电固定块(10706)固定于导向轴(10702)上。7.根据权利要求1所述的全自动四侧包胶叠片机，其特征在于，所述副机旋转保教组件(202)还包括:副机旋转保教组件垫板(20201 )、副机旋转保教组件滑轨(20202),下压板(20203)、上压板(20204)、副机旋转保教组件立板一(20205)、上压电芯组件(20206)、副机旋转保教组件横板(20207)、副机旋转保教组件立板二( 20208)、副机旋转保教组件滑轨底座(20209)、下压电芯组件(20210)、电缸(20211)、副机旋转保教组件固定底板(20212)；其中副机旋转保教组件垫板(20201)固定于副机面板(20101)上，副机旋转保教组件滑轨(20202)固定于副机旋转保教组件垫板(20201)上，下压板(20203)连接于下压电芯组件(20210)上，上压板(20204)连接于上压电芯组件(20206)上副机旋转保教组件立板一(20205 )固定于副机旋转保教组件滑轨底座(20209 )上，上压电芯组件(20206 )固定于副机旋转保教组件横板(20207)上，副机旋转保教组件横板(20207)固定于副机旋转保教组件立板一(20205)及副机旋转保教组件立板二(20208)上，副机旋转保教组件立板二(20208)固定于副机旋转保教组件滑轨底座(20209)上，副机旋转保教组件滑轨底座(20209)固定于滑轨滑块上，下压电芯组件(20210)固定于副机旋转保教组件固定底板(20212)上，副机旋转保教组件固定底板(20212)固定于副机旋转保教组件滑轨底座(20209)上。8.根据权利要求1所述的全自动四侧包胶叠片机，其特征在于，所述副机取料组件(203 )还包括:取料夹(20301)、90度限位组件(20302 )、拖链固定块(20303 )、取料夹固定底板(20304)、取料底座(20305)、旋转气缸(20306)、副机取料组件垫板(20307)、副机取料组件滑轨(20308)、取料气缸固定板(20309)、取料夹气缸(20310);其中取料夹(20301)固定于取料夹气缸(20310 )上，90度限位组件(20302 )及拖链固定块(20303 )均固定于取料底座(20305)上，取料夹固定底板(20304)固定于旋转气缸(20306)上，取料底座(20305)固定于滑轨滑块上，旋转气缸(20306)固定于取料底座(20305)上，副机取料组件垫板(20307)固定于副机面板(20101)上，副机取料组件滑轨(20308 )固定于副机取料组件垫板(20307 )上，取料气缸固定板(20309)固定于取料夹固定底板(20304)上，取料夹气缸(20310)固定于取料气缸固定板(20309)上。9.根据权利要求1所述的全自动四侧包胶叠片机，其特征在于，所述副机贴胶组件(204)还包括:副机贴胶组件立板(20401 )、副机贴胶组件第一支撑板(20402)、胶纸固定机构(20403 )、胶辊(20404)、副机贴胶组件第一固定底板(20405 )、切胶纸机构(20406 )、拉胶纸机构(20407 )、副机贴胶组件包胶立板(20408 )、光电固定板(20409 )、副机贴胶组件第二固定底板(20410)、包胶组件(20411)、贴胶组件(20412)、副机贴胶组件第二支撑板(20413)、盒罩(20414)、副机贴胶组件滑轨(20415);其中副机贴胶组件立板(20401)固定于副机贴胶组件第一支撑板(20402)与副机贴胶组件第二支撑板(20413)上，副机贴胶组件第一支撑板(20402)固定于副机贴胶组件第二固定底板(20410)上，胶纸固定机构(20403)固定于副机贴胶组件第一支撑板(20402)上，胶辊(20404)固定于副机贴胶组件第一支撑板(20402)上，副机贴胶组件第一固定底板(20405)、副机贴胶组件第二固定底板(20410)及副机贴胶组件包胶立板(20408)均固定于副机面板(20101)上，切胶纸机构(20406)及拉胶纸机构(20407)固定于副机贴胶组件第一支撑板(20402)上，光电固定板(20409 )固定于副机贴胶组件包胶立板(20408 )上，包胶组件(20411)固定于副机贴胶组件包胶立板(20408)的滑块上，贴胶组件(20412)固定于副机贴胶组件立板(20401)的滑块上，副机贴胶组件第二支撑板(20413)固定于副机贴胶组件第二固定底板(20410)上，盒罩(20414)固定于副机贴胶组件立板(20401)上，副机贴胶组件滑轨(20415)固定于副机贴胶组件包胶立板(20408 )上。10.根据权利要求1所述的全自动四侧包胶叠片机，其特征在于，所述副机取电芯组件(205 )还包括:收料料盒组件(20501)、收料固定横条(20502 )、移位气缸(20503 )、限位气缸(20504)、收电芯气缸(20505)、气缸固定板(20506)、固定滑动块(20507)、副机取电芯组件滑轨(20508)、副机取电芯组件固定底板(20509)、副机取电芯组件立柱(20510);其中，收料料盒组件(20501)及副机取电芯组件立柱(20510)均固定于副机面板(20101)上，收料固定横条(20502)固定于收电芯气缸(20505)上，移位气缸(20503)固定于副机取电芯组件固定底板(20509)上，限位气缸(20504)及收电芯气缸(20505)均固定于气缸固定板(20506)上，气缸固定板(20506)固定于固定滑动块(20507)上，固定滑动块(20507)固定于副机取电芯组件滑轨(20508)上，副机取电芯组件滑轨(20508)固定于副机取电芯组件固定底板(20509 )上，副机取电芯组件固定底板(20509 )固定于副机取电芯组件立柱(20510 )上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动四侧包胶叠片机，其特征在于，包括：主机（1）、副机（2）、主副机连接板（3），副机（2）位于主机（1）的一侧且通过主副机连接板（3）相互连接固定；本实用新型使设备的生产速度、整体结构的细节化、产品质量的牢固性、稳定性、都大大得到了改善，叠片对齐度及整个电芯的对齐度达到±0.2mm；设备运转的稳定性及叠单片的效率在1.3s-1.5s/片；采取四侧全面包胶式，达到电芯包胶的牢固性。
【IPC分类】H01M10/058
【公开号】CN204760499
【申请号】CN201520471547
【发明人】郭艳萍
【申请人】深圳市中天和自动化设备有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月3日