板(20405)、切胶纸机构(20406)、拉胶纸机构(20407)、副机贴胶组件包胶立板(20408)、光电固定板(20409)、副机贴胶组件第二固定底板(20410)、包胶组件(20411)、贴胶组件(20412)、副机贴胶组件第二支撑板(20413)、盒罩(20414)、副机贴胶组件滑轨(20415);其中副机贴胶组件立板(20401)固定于副机贴胶组件第一支撑板(20402)与副机贴胶组件第二支撑板(20413)上，副机贴胶组件第一支撑板(20402)固定于副机贴胶组件第二固定底板(20410)上，胶纸固定机构(20403)固定于副机贴胶组件第一支撑板(20402 )上，胶辊(20404 )固定于副机贴胶组件第一支撑板(20402 )上，副机贴胶组件第一固定底板(20405)、副机贴胶组件第二固定底板(20410)及副机贴胶组件包胶立板(20408)均固定于副机面板(20101)上，切胶纸机构(20406)及拉胶纸机构(20407 )固定于副机贴胶组件第一支撑板(20402 )上，光电固定板(20409 )固定于副机贴胶组件包胶立板(20408 )上，包胶组件(20411)固定于副机贴胶组件包胶立板(20408 )的滑块上，贴胶组件(20412)固定于副机贴胶组件立板(20401)的滑块上，副机贴胶组件第二支撑板(20413)固定于副机贴胶组件第二固定底板(20410)上，盒罩(20414)固定于副机贴胶组件立板(20401)上，副机贴胶组件滑轨(20415)固定于副机贴胶组件包胶立板(20408)上；
[0017]进一步地，优选的，所述的全自动四侧包胶叠片机的副机取电芯组件(205)还包括:收料料盒组件(20501)、收料固定横条(20502)、移位气缸(20503)、限位气缸(20504)、收电芯气缸(20505)、气缸固定板(20506)、固定滑动块(20507)、副机取电芯组件滑轨
(20508)、副机取电芯组件固定底板(20509)、副机取电芯组件立柱(20510);其中，收料料盒组件(20501)及副机取电芯组件立柱(20510)均固定于副机面板(20101)上，收料固定横条(20502 )固定于收电芯气缸(20505 )上，移位气缸(20503 )固定于副机取电芯组件固定底板
(20509)上，限位气缸(20504)及收电芯气缸(20505)均固定于气缸固定板(20506)上，气缸固定板(20506 )固定于固定滑动块(20507 )上，固定滑动块(20507 )固定于副机取电芯组件滑轨(20508 )上，副机取电芯组件滑轨(20508 )固定于副机取电芯组件固定底板(20509 )上，副机取电芯组件固定底板(20509 )固定于副机取电芯组件立柱(20510 )上。
[0018]本实用新型采取了上述方案以后，使设备的生产速度、整体结构的细节化、产品质量的牢固性、稳定性、都大大得到了改善，如:
[0019]1、叠片对齐度及整个电芯的对齐度达到±0.2mm ;
[0020]2、设备运转的稳定性及叠单片的效率在1.3s-l.5s/片；
[0021 ] 3、采取四侧全面包胶式，达到电芯包胶的牢固性。
[0022]本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
【附图说明】
[0023]下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。其中，
[0024]图1是本实用新型全自动四侧包胶叠片机的结构示意图；
[0025]图2是本实用新型全自动四侧包胶叠片机的主机结构示意图；
[0026]图3是本实用新型全自动四侧包胶叠片机的副机结构示意图；
[0027]图4是本实用新型全自动四侧包胶叠片机的主机面板组件结构示意图；
[0028]图5是本实用新型全自动四侧包胶叠片机的主机叠片台组件结构示意图；
[0029]图6是本实用新型全自动四侧包胶叠片机的主机正负极吸片机械手结构示意图；
[0030]图7是本实用新型全自动四侧包胶叠片机的主机纠偏放卷组件结构示意图；
[0031]图8是本实用新型全自动四侧包胶叠片机的主机二次定位组件结构示意图；
[0032]图9是本实用新型全自动四侧包胶叠片机的主机正负极料盒结构示意图；
[0033]图10是本实用新型全自动四侧包胶叠片机的主机正负极上料组件结构示意图；
[0034]图11是本实用新型全自动四侧包胶叠片机的副机面板组件结构示意图；
[0035]图12是本实用新型全自动四侧包胶叠片机的副机旋转保教组件结构示意图；
[0036]图13是本实用新型全自动四侧包胶叠片机的副机取料组件结构示意图；
[0037]图14是本实用新型全自动四侧包胶叠片机的副机贴胶组件结构示意图；
[0038]图15是本实用新型全自动四侧包胶叠片机的副机取电芯组件结构示意图；
[0039]图16是本实用新型全自动四侧包胶叠片机的副机接电芯组件结构示意图。
【具体实施方式】
[0040]以下将结合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本实用新型中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本实用新型的保护范围之内。
[0041]一种全自动四侧包胶叠片机，其特征在于，包括:主机(1)、副机(2)、主副机连接板(3)，副机(2)位于主机(I)的一侧且通过主副机连接板(3)相互连接固定；
[0042]所述主机(I)还包括:主机面板组件(101)、主机叠片台组件(102)、主机正负极吸片机械手(103)、主机纠偏放卷组件(104)、主机二次定位组件(105)、主机正负极料盒(106)、主机正负极上料组件(107)，其中主机面板组件(101)中的面板作为基板、主机叠片台组件(102)安装于主机面板的中前方、主机正负极吸片机械手(103)安装于主机面板后的左右方、主机纠偏放卷组件(104)安装于主机正负极吸片机械手(103)的上方、主机二次定位组件(105)安装于主机面板后的左右方附主机正负极吸片机械手(103)的中下方、主机正负极料盒(106)安装于主机面板的后方附主机正负极吸片机械手(103)的后下方、主机正负极上料组件(107)安装于主机面板的后方附主机正负极料盒(106)的下方；
[0043]所述副机(2)还包括:副机面板组件(201)、副机旋转包胶组件(202)、副机取料组件(203 )、副机贴胶组件(204 )、副机取电芯组件(205 )、副机接电芯组件(206 )、副机收料料盒组件(207)，其中面板作为基板、副机旋转包胶组件(202)安装于副机面板中后方、副机取料组件(203)安装于副机面板前中方、副机贴胶组件(204)安装于副机面板后方、副机取电芯组件(205)安装于副机面板前方、副机接电芯组件(206)与副机收料料盒组件(207)安装于副机面板右前方附副机取电芯组件(205 )的下方。
[0044]优选的，所述的全自动四侧包胶叠片机的主机叠片台组件(102)还包括:导轨(10201)、导轨固定板(10202)、右压刀第一组件(10203)、叠片台底板(10204)、右压刀第二组件(10205)、左压刀第二组件(10206)、叠片台板(10207)、左压刀第一组件(10208)、拖链组件(10209)、其中导轨固定板(10202)固定于主机面板(10101)上，导轨(10201)置于导轨固定板(10202)上方，叠片台底板(10204)置于导轨(10201)上方，叠片台板(10207)置于叠片台底板(10204)上方，右压刀第一组件(10203)与右压刀第二组件(10205)分别置于叠片台底板(10204)右侧上下两端，左压刀第一组件(10208)与左压刀第二组件(10206)分别置于叠片台底板(10204)左侧上下两端，叠片台板(10207)置于叠片台底板(10204)上方，拖链组件(10209)置于叠片台底板(10204)另一侧；
[0045]进一步地，优选的，所述的全自动四侧包胶叠片机的主机正负极吸片机械手(103)还包括:正极吸片机械手(10301 )、负极吸片机械手(10302 )、一次吸片组件(10303 )、伺服电机(10304)、真空压力表(10305)、正极机械手(10306)、移位板(10307)、正极立板(10308)、切隔膜组件(10309)、切刀护罩(10310)、二次吸片组件(10311)、正极立板支撑板(10312)、负极立板(10313)、气涨轴手动阀(10314)、负极拖链组件(10315)、负极立板支撑板(10316)、负极机械手(10317);其中，一次吸片组件(10303)固定于移位板(10307)上，真空压力表(10305)与正极机械手(10306)固定于正极立板(10308)上，移位板(10307)固定于正极机械手(10306)上，切隔膜组件(10309)固定于正极立板(10308)上，切刀护罩(10310)固定于切隔膜组件(10309)上，正极立板支撑板(10312)固定于主机面板(10101)上，二次吸片组件(10311)固定于移位板(10307)上，气涨轴手动阀(10314)固定于负极立板上，负极拖链组件(10315)固定于负极立板上，负极立板支撑板(10316)固定于主机面板(10101)上，负极机械手(10317)固定于负极立板(10313)上；
[0046]进一步地，优选的，所述的全自动四侧包胶叠片机的主机纠偏放卷组件(104)还包括:放卷电机(10401)、纠编电机(10402)、立板加强板(10403)、滑动底板(10404)、上横梁(10405)、安装立板(10406)、压隔膜组件(10407)、限隔膜组件(10408)、光纠编光纤支架(10409)、过辊二 (10410)、过辊三(10411 )、过辊一 (10412)、气涨轴(10413);其中放卷电机(10401)固定于立板加强板(10403)上，纠编电机(10402)固定于上横梁(10405)上，立板加强板(10403)固定于滑动底板(10404)上，滑动底板(10404)固定于滑轨上，上横梁(10405)固定于正极立板(10308)与负极立板(10313)上，安装立板(10406)固定于立板加强板(10403)及滑动底板(10404)上，压隔膜组件(10407)固定于限隔膜组件(10408)上，限隔膜组件(10408)固定于安装立板(10406)上，光纠编光纤支架(10409)固定于上横梁(10405