一种蓄电池极群包膜机的制作方法_2

文档序号:10193997阅读:来源:国知局
装置5沿送料线1的输送方向间隔设置,送料线1与各极群包膜装置5之间均设置传输装置4,各传输装置4与送料线1之间均设置送料装置3和取料装置23,控制系统控制各送料装置3的动作将送料线1上的极群盒分批转移至各传输装置4的进料输送装置41上。具体如下:沿送料线1的输送方向,控制系统控第一个送料装置将一批极群壳(例如一批极群壳包括6个极群壳)送入到第一个传输装置中,然后第一个送料装置停止工作,送料线1继续将极群壳向前送进,由下一个送料装置送入对应的传输装置,同时该过程中,第一个传输装置的进料输送装置将极群壳送至第一个极群包膜装置处进行极群的包膜入槽加工,再通过出料输送装置和取料装置将极群壳送回送料线的,因此,能有序向多个极群包膜装置5输送极群壳,多个极群包膜装置5同时工作提供生产效率,并且由一条送料线1负责向多个极群包膜装置5输送极群壳,进一步减少整体的组件、体积和成本。另外,还可在送料线的两侧均设置极群包膜装置,送料线的两侧输送极群盒,分别向两侧的极群包膜装置提供极群盒,进一步提高生产的效率和装置的紧凑性。
[0031]参考图2、图4和图5,送料装置3包括挡块31、推块33、驱动挡块31升降的升降气缸32和驱动推块33横移的第一横移气缸,进料输送装置41上设有第一传感器27,第一传感器27检测进料输送装置41上缺少极群盒时,控制系统控制升降气缸32动作,升降气缸32驱动挡块31下降阻挡送料线1上的极群盒使极群盒与进料输送装置41相对,推块33横移用于将极群盒推送至进料输送装置41上,从而将送料线1上的极群盒送入到进料输送装置41上。具体,送料线1上输送极群盒,当第一传感器27检测无信号时,控制系统控制升降气缸32动作,升降气缸32驱动挡块31下降阻挡送料线1上的极群盒前进,且此时极群盒与进料输送装置41相对,第一横移气缸驱动推块33动作将极群盒推入到进料输送装置41中,然后挡块31继续阻挡下一个极群盒,第一横移气缸驱动推块33动作将另一个极群盒推入到进料输送装置41中,根据控制系统的设定,第一横移气缸驱动推块33重复动作将一批极群盒推入到进料输送装置41 (例如设定第一横移气缸重复六次),之后,升降气缸32驱动挡块31上方,送料线1的极群盒输送向下一个传输装置。直到,进料输送装置41上的一批极群盒完成包膜入槽,由转移装置6转移至出料输送装置42后,第一传感器27检测无信号,再重负上述过程,向该传输装置4中继续补充极群盒。
[0032]控制系统包括检测装置,极群盒的侧壁设有豁口,极群盒具有位于豁口下方盒体底部和位于豁口两侧的盒体侧部,检测装置包括与盒体侧部相对的主测试头25和与盒体底部相对的辅测试头26,送料线1上的极群盒被挡块31阻挡后停止前进,此时极群盒与检测装置相对,检测装置被触发后,控制系统才控制第一横移气缸动作,将极群盒推送至传输装置4上。极群盒倒放在送料线1时,辅测试头26与豁口相对,主测试头25与盒体侧部相对被触发,此时第一横移气缸无动作,控制系统发出警报,提示工作人员极群盒反装,需要放正,从而保证蓄电池极群包膜机的可靠、正常运行。控制系统设定检测装置的感应时间,使送料线1上极群盒经过检测装置时不会触发检测装置,极群盒被挡块31阻挡,停留在检测装置前时,才会触发检测装置。
[0033]参考图1至3,控制系统还包括顶块23、驱动顶块23动作的第二横移气缸24、沿送料线1送进方向依次间隔设置的第二传感器21和第三传感器22,推块33位于顶块23和挡块31之间,在挡块31将极群盒阻挡时,第二横移气缸24驱动推块33将极群盒夹紧,限制后方的极群盒继续前进,推块33推送极群盒进入传输装置4后,顶块23动作松开极群盒,使极群盒前进到推块33位置,保证送料有序,不会产生乱序。
[0034]上述的第二传感器21和第三传感器22位于相邻传输装置4之间,沿送料线1输送方向的第一个传输装置中送入一批极群盒后,第一个传输装置处的挡块31上升,推块33停止动作,顶块23松开极群盒,使极群盒随送料线1送向下一个传输装置,在极群盒送向下一个传输装置4的过程中,极群盒会先触发第二传感器21,控制系统控制第一个传输装置位置处的顶块23将极群盒夹紧,前方的极群盒运动至第三传感器22时第三传感器22被触发,控制系统控制第一个传输装置位置处的顶块23松开极群盒,后方才继续送进极群盒,第二传感器21和第三传感器22的触发时间点之间具有时间间隔,使得前方的极群盒与后方的极群盒之间留出一段缓冲间距,在下一个传输装置处的送料装置工作时,通过该缓冲间距防止极群盒堆积相撞而妨碍蓄电池极群包膜机的正常送料的情况发生。
[0035]送料线1包括侧部的原料输送区11和中间的成品输送区12,原料输送区11用于输送未装载极群的极群盒,送料装置3用于将原料输送区11上的极群盒转移到进料输送装置41上,取料装置23包括可升降和横移的夹料臂,出料输送装置42上设有第四传感器24,出料输送装置42的末端聚集一批极群盒后触发第四传感器24,此时控制系统控制转移装置6动作,夹料臂下降夹取该批极群盒,然后夹料臂回升并朝送料线1移动,夹料臂移动至成品输送区12的上方后下降,将极群盒放置在成品输送区12上,极群盒随送料线1送进。还在成品输送区12上设置导向板13,导向板13倾斜设置,取料装置23转移的极群盒位于导向板13的前方,导向板13引导后方送进的极群盒朝成品输送区12中部移动,确保极群盒的有序送进,不会相互产生干扰。
[0036]参考图2、图5和图6,本实用新型中机架上设有支架,支架具有位于进料输送装置41和出料输送装置42上方的左挡板43、右挡板44和中间挡板45,进料输送装置41和出料输送装置42位于左挡板43和右挡板44之间,中间挡板45位于进料输送装置41和出料输送装置42之间,支架还包括位于极群包膜装置5下方的前挡板46,前挡板46将进料输送装置41上的极群壳阻挡在装料位置411上。通过支架引导极群盒的移动,防止极群盒从传输装置4上掉落。且中间挡板45相对装料位置411处设有避让口 451,转移装置6推动装料位置411上的极群盒从避让口 451进入到出料输送装置42。
[0037]参考图6和图7,传输装置4还包括驱动电机47,进料输送装置41包括第一主动轮412,出料输送装置42包括第二主动轮421,驱动电机47驱动第一主动轮412转动从而带动进料输送装置41转动,第一主动轮412上连接有第一齿轮48,第二主动轮421上连接有第二齿轮49,第一齿轮48和第二齿轮49相啮合,从而使第一主动轮412带动第二主动轮421转动,使出料输送装置42运作,且通过齿轮传动使第一主动轮412和第二主动轮421的转动方向相反,实现进料输送装置41和出料输送装置42的反向转动。送料线1、进料输送装置41和出料输送装置42优选为为传输带。在本实用新型的其他实施例中,驱动电机也可以是驱动第二主动轮转动,第二主动轮和第一主动轮依旧采用齿轮传动。
[0038]参考图5、图8和图9,极群包膜装置5包括撑膜板9、包膜板51、取膜装置7、切膜装置8和取料臂57,包膜板51上设有包膜口 52,包膜口 52位于装料位置411的正上方,取膜装置7用于将薄膜拉伸至包膜板51上方,切膜装置8用于切断薄膜,取料臂57用于输送极群穿过包膜口 52安装入装料位置
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