第二推送气缸14相连，所述点焊装置、拔焊针装置、垫片压入装置、滚槽切割装置、涂胶装置、感应器、第一推送气缸以及第二推送气缸均与控制装置相连。
[0023]所述进料装置66包括位于机架上的进料框15，所述进料框包括竖直设置的底板16，所述底板左右两侧设有与其相垂直的挡板17，所述挡板下端相向设置并在进料框下端形成一个出口 18，所述进料框靠近出口处设有可转动的转轮19，所述转轮与左侧挡板之间形成可容一个电池管通过的过料道20，所述进料框下端下方设有横向设置的衔接块21，所述衔接块与进料框下端之间形成可容一个电池管横向通过的过道22，所述衔接块左端与第八送料道23相连，所述第八送料道与第一送料道2相连，所述衔接块上端面上设有送料杆24，所述送料杆与送料气缸25相连，从而使送料杆沿着衔接块上端面左右滑动。
[0024]所述第八送料道包括与衔接块相连的连接通道26，所述连接通道横向设置并且其开口朝向前方，所述连接通道远离衔接块一端连有过渡通道27，所述过渡通道向左上方倾斜设置并且其开口朝向前上方，所述过渡通道远离衔接块一端连有传送通道28，所述传送通道横向设置并且其开口朝向上方，所述传送通道与第一送料道相连。
[0025]所述点焊装置包括带有电流检测功能的点焊机29，所述点焊机正对的第二送料道的侧面上设有磁铁;所述垫片压入装置包括带有电流检测功能的冲介子机30，所述冲介子机包括底部装有垫片模具31的冲垫片气缸32，所述垫片模具正对第四送料道，所述垫片模具正下方设有水平设置的介子带33，所述介子带两端分别缠绕在放卷轮34与收卷轮35上，所述放卷轮与收卷轮分别位于冲介子机两侧，所述垫片模具内还设有将垫片平整压入电池管内的压垫气缸，所述点焊机、压垫气缸以及冲垫片气缸均与控制装置相连。
[0026]所述第三送料道与第五送料道均包括合格通道36与不合格通道37，所述合格通道比不合格通道靠近第四送料道，所述第三送料道上的合格通道与第四送料道相连，所述第五送料道上的合格通道与第六送料道相连，所述第二推送块包括两块第三推送块38，所述两块第三推送块分别正对合格通道与不合格通道，所述第三送料道与第二送料道相连一端以及第五送料道与第四送料道相连一端均设有定位块39，所述定位块与定位气缸40相连，所述定位气缸与控制装置相连，所述定位块与第三推送块垂直设置，所述定位块上设有可容第三推送块穿过的通孔。
[0027]所述拔焊针装置41包括可前后上下移动的连接块42，所述连接块与第一上下气缸43相连，所述第一上下气缸与第一前后气缸44相连，所述连接块上设有可夹紧或松开的两块夹紧块45，所述两块夹紧块与夹紧气缸46相连，所述拔焊针装置后方设有置物框47，所述置物框对应的合格通道上设有可前后移动的第一固定块48，所述第一固定块与第二前后气缸49相连，所述第二前后气缸与控制装置相连。
[0028]所述垫片模具31下方设有导向块，50所述导向块位于所述第四送料道上方，所述导向块上设有可容垫片模具穿过的导向通孔51，所述介子带33水平穿过导向块与导向通孔，所述冲介子机对应的第四送料道上设有第一固定装置，所述第一固定装置包括一对可相向移动的第二固定块52，该对第二固定块分别与左右气缸53相连，所述冲介子机上设有一对可穿过导向通孔伸入到位于其下方的电池管内并夹住极耳的夹片54，设置夹片，可以拉住正极耳，确保冲入电池管内的垫片被压垫气缸平整压入。
[0029]所述第四送料道与第三送料道相连一端设有第一转盘55，所述第一转盘与位于机架下方的第一旋转电机相连，所述第四送料道靠近第一转盘处设有极耳位置感应装置，所述极耳位置感应装置与第一旋转电机均与控制装置相连。
[0030]所述第六送料道上设有可上下移动的夹持装置，所述夹持装置与第二上下气缸56相连，所述夹持装置对应的第六送料道一侧设有切割装置57，所述切割装置靠近送料道一端设有可转动的切割刀具58，所述切割装置与气缸59相连，从而在气缸的作用下切割刀具可靠近或远离第六送料道，所述夹持装置对应的机架上设有第二转盘60，所述第二转盘与位于机架下方的第二旋转电机61相连，其中夹持装置包括一夹持杆62，所述夹持杆靠近送料道一端设有固定孔，所述固定孔的内径与电池管的外径相等，所述机架上设有第二固定装置，所述第二固定装置包括第三固定块63，所述第三固定块位于送料道远离切割刀具一侧，所述第三固定块与第一固定气缸64相连，从而使第三固定块靠近或远离第六送料道。
[0031]所述第七送料道上设有第三转盘65，所述第三转盘与位于机架下方的第三旋转电机相连，所述第三转盘上对应设有上述涂胶装置9，所述机架上设有第三固定装置，所述第三固定装置包括与第三转盘65相对设置的第四固定块67，所述第四固定块一端设有两个轴承68，所述第四固定块另一端与第二固定气缸69相连，从而使第四固定块在第七送料道上来回移动。
[0032]先将焊有正极耳的正极片、焊有负极耳的负极片以及薄膜一起卷绕好放入电池管内，并将焊针插入电池管内，然后将上述电池管放入进料框15内，每个电池管均垂直于底板16放入，然后转动转轮19，转轮转动一下，有一个电池管从过料道20通过，并掉入衔接块21上，送料杆24在送料气缸25的作用下推送电池管进入连接通道26，电池管一个一个进入衔接块上，前面的电池管被后面的电池管推入到过渡通道27，接着进入传送通道28，使电池管由原来的垂直于底板转成垂直于机架I，然后被送到第一送料道2上，当电池管位于第一送料道与第二送料道相连处，感应器感应到后传递给控制装置一个信号，控制装置控制第一推送气缸，第一推送块推送电池管沿着第二送料道移动，来到点焊机29下方，电池管被磁铁吸住，点焊机往下移动，通过焊针对负极耳与电池管进行焊接，点焊机对焊接结果进行电流检测，并将检测结果传输给控制装置上，控制装置作出判断，并将判断结果传输给位于第二送料道与第三送料道相连一端的定位气缸，当检测结果合格时，定位气缸推动定位块位于合格通道与不合格通道的交界处，防止焊接合格的电池管进入不合格通道，当检测结果不合格时，定位气缸推动定位块位于不合格通道远离合格通道一端，使焊接不合格的电池管进入不合格通道，第二推送气缸推到第二推送块，焊接合格的电池管与不合格的电池管被第三推送块分别推入合格通道与不合格通道，当进入第三送料道的时，第一固定块在第二前后气缸的作用下对合格通道内的电池管进行固定，然后连接块在第一前后气缸44的作用下，靠近合格通道，在第一上下气缸43的作用下，靠近电池管上的焊针，夹紧气缸46使两个夹紧块45夹紧焊针，然后第一上下气缸带动焊针往上移动，在第一前后气缸的作用下移动置物筐上，松开夹紧块将焊针放入置物筐上，拔好焊针的电池管继续被后面的焊接合格电池管推送到第一转盘上，极耳位置感应装置没有感应到极耳的位置时，将该信号传递给控制装置，控制装置通过第一旋转电机带动第一转盘转动，当极耳位置感应装置感应到极耳的位置时，停止转动，然后在第一推送块的作用下推送到冲介子机下方，第二固定块在左右气缸的作用下，对位于冲介子机下方的电池管进行固定，冲垫气缸使垫片模具通过导向通孔往下移动，对介子带冲出一个垫片，垫片掉入电池管内，夹片穿过导向通孔并夹住正极耳，然后压垫气缸将垫片平整的压入电池管内，并同时对压入垫片的电池管进行电流检测，并传输给控制装置检测结果，控制装置判断正极耳与电芯之间是否存在短路，当存在短路时，控制装置控制位于第四送料道与第五送料道之间的定位气缸，使定位气缸推送定位块到不合格通道远离合格通道一端，压入垫片的电池管推送到不合格通道内，当不存在短路时，定位块位于合格通道与不合格通道的交界处，使压入垫片的电池管推送到合格通道内，当第六送料道靠近第五送料道上的感应器感应到电池管时，第一推送块推送电池管进入第六送料道7，当电池管到达第二转盘65时，夹持杆62在第二上下气缸的作用下往下移动，使电池管上端位于固定孔内，并且第三固定块63在第一固定气缸64的作用下对电池管进行横向固定，切割装置57在气缸59的作用下靠近位于第二转盘上的电池管，第二转盘在第二旋转电机