硅片篮的搬运传输机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种传输机构，特别涉及到用于硅片篮传送的传输机构。
【背景技术】
[0002]随着太阳能光伏发电技术在全球的广泛应用，用于光伏发电装置的硅片，其生产加工的效率和质量问题日益凸显。其中硅片被切片、插片、清洗、分选等过程中需要将硅片篮从一个工位传送到另一个工位，从上道工序传到下道工序等。而且在传送的过程中为了确保产品的安全、质量的稳定、工作效率的提升等，在此过程中都无需人员用手直接操作；基本上是自动化作业，我公司经过多年的研究与开发，专一提供本产品。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种硅片篮的搬运传输机构，在传送过过程中，可以平稳的将硅片篮由立起状态变成平放状态。
[0004]为完成上述目的，本实用新型是这样实现的:一种硅片篮的搬运传输机构，包括机械手、机架、传输带，所述的机械手安装于机器设备的主机内，位于两输送机架伸入主机内的设备的上端，机械手用于提入空篮至入片位置和满篮夹持搬运到L形的篮架上。传输带安装于机架上；传输带用于传送硅片篮;所述的传输带是由两两排平行的传送链构成；其特征在于:在传输带上起始端安装有翻转放平机构;所述的翻转平机构是由成L形的篮架和放平机构构成，所述L形的篮架开口朝向机器设备内，背部朝向传送带，篮架两侧面也有较宽的侧栏。L形的篮架背面中间的一根挡片条当翻转放平时，挡条正好位于两输送带中间凹陷处且正好让篮子边框水平落在输送链上。
[0005]对于上述技术方案作进一步的改进，所述的L形篮架包括底座、靠背和侧栏构成，所述的底座的周边设有围栏;靠背安装于底座的后侧，靠背为三根，其中左右两根对应于链条的两侧，中间一根对应两链条之间。所述的翻转放平机构是由一个V字型的托架转动装置构成，所述的V字型托架托住底座，在托架的根部安装有转动轴，转动轴由翻转电机带动。
[0006]对上述技术方案作进一步的改进，在传输带的传输过程中还包括一个扶起机构；所述的扶起机构是由背板，支撑座，扶起转动轴和推动部分构成，所述的背板安装于支撑座的后部，推动部分位于支撑座的下部;扶起转动轴设立于支撑座的后根部，由伺翻转电机带动。所述的推动部分是由气缸带动的三根推脚构成，所述的三根推脚均匀的分部在底部下部;扶起机构被立起后，三根推脚在气缸的作用下向前推篮至运输带上，三推脚的高度正好和扶持机构立起后即篮子竖起来篮子底部边框高度相适应。
[0007]对上述技术方案作进一步的改进，所述的传送带是多节可拼接式的传送带，每一条传送带均是由一个支架、独立的主动轮和一个被动轮构成，主动轮和被动轮都安装在机架上；主动轮和被动轮上套有两根齿形链条，两根齿形链条之间的距离窄于硅片篮的宽度;所述的运输机架可以把产品运输出来便于进入下到工序即可以于其它设备进行对接。
[0008]本实用新型的技术效果是，在传输过程中，可以将原本立着的篮体放平后自然平稳的传送，增加稳定性。也可以将原本平躺着的空篮平稳立起后再次传送，符合生产工序的需要;并且可以根据实际需要随时调节传送带的速度，提高输送的效率，满足客户的需求。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的放平机构示意图。
[0010]图2为本实用新型的扶起机构示意图。
【具体实施方式】
[0011]如图所示，一种硅片篮3的搬运传输机构，包括机械手、机架1、传输带12，所述的机械手安装于机器设备的主机内，位于两输送机架伸入主机内的设备的上端，机械手用于提入硅片篮3，传输带12安装于机架I上；传输带12用于传送硅片篮3;所述的传输带12是由两两排平行的传送链构成;在传输带12上起始端安装有翻转放平机构;所述的放平机构是由成L形的篮架2和翻转平放机构构成。
[0012]所述的L形篮架2包括底座21、靠背22和侧栏构成，所述的底座21的周边设有围栏；靠背22安装于底座21的后侧，靠背22为镂空设设计，其中左右两根对应于链条的两侧，中间一根对应两链条之间。所述的放平机构是由一个V字型的托架转动装置构成，所述的V字型托架托住底座21，在托架的根部安装有转动轴23，转动轴23由翻转电机带动。
[0013]所述L形的篮架2开口朝向设备主机内，背部朝向传送带，放平机构连接于L形篮架2底部;所述的L形篮架2的后背挡条低于传送链条的高度;L形篮架2放平后，硅片篮3被平放于传送链上。
[0014]所述的传输送带是多节可拼接式的传送带，每一条传送均是由一个支架、独立的主动轮和一个被动轮构成，主动轮和被动轮都安装在机架I上;主动轮和被动轮上套有两根齿形链条，两根齿形链条之间的距离窄于硅片篮3的宽度;所述的架机可以与相同型号的机架I接拼接。这样通过不停的连接，可以把多个传输带12连接成一个整体。根据自身的需要将加设长度。
[0015]为了满足进一步的需要，在传输带12之间加设一个扶起机构;所述的扶起机构是由背板，支撑座，扶起转动轴23和推动部分构成，所述的背板安装于支撑座的后部，推动部分位于支撑座的下部;扶起转动轴23设立于支撑座的后根部，由翻转电机11带动。所述的推动部分是由气缸带动的三根推脚构成，所述的三根推脚均匀的分部在底部下部;扶起机构被立起后，三根推脚的高度与传送带的高度相适应。按上述结构，便构成一个完整的传送机构;在起始状态时，由机械手将提篮抓起，放至L形篮架2，这里控制L形篮架2的翻转电机转动，将提篮缓缓放平;平躺后的提篮在齿条的带动下开始前行，达到一个工位;当需要时，机械手把空的提篮放置到扶起机构上，这时，由扶起机构的翻转电机开始转动，带动提篮立起，当完全被立起后，气缸启动，推动三根推脚，将提篮推至输送带上，由输送带载着继续前进。
【主权项】
1.一种硅片篮的搬运传输机构，包括机械手、机架、传输带，所述的机械手安装于机器设备的主机内，位于两输送机架伸入主机内的设备的上端，机械手用于提入空篮至入片位置和满篮夹持搬运到L形的篮架上，传输带安装于机架上；传输带用于传送硅片篮;所述的传输带是由两排平行的传送链构成;其特征在于:在传输带上起始端安装自动翻转机构;所述的自动翻转机构是由成L形的篮架、翻转电机和转动轴构成的，所述L形的篮架开口朝向设备内，背部朝向传送带，篮架两侧面有较宽的侧栏;L形的篮架背面中间的一根挡片条当翻转放平时，挡条正好位于两输送带中间凹陷处且正好让篮子边框水平落在输送链上。2.根据权利要求1所述一种硅片篮的搬运传输机构，其特征在于:所述的L形篮架包括底座、靠背挡条和侧栏构成，所述的底座的周边设有围栏;靠背安装于底座的后侧，靠背为三根，其中左右两根对应于链条的两侧，中间一根对应两链条之间中间凹陷处。3.根据权利要求2所述的一种硅片篮的搬运传输机构，其特征在于:所述的翻转放平机构是由一个V字型的托架转动装置构成，所述的V字型托架托住底座，在托架的根部安装有转动轴，转动轴由翻转电机带动。4.根据权利要求1所述的一种硅片篮的搬运传输机构，其特征在于:在传输带的传输过程中还包括一个扶起机构;所述的扶起机构是由背板，支撑座，扶起转动轴，翻转电机和推动部分构成，所述的背板安装于支撑座的后部，推动部分位于支撑座的下部;扶起转动轴设立于支撑座的后根部，由翻转电机带动。5.根据权利要求4所述的一种硅片篮的搬运传输机构，其特征在于:所述的推动部分是由气缸带动的三根推脚构成，所述的三根推脚均匀的分部在底部下部;扶起机构被立起后，三根推脚在气缸的作用下向前推篮至运输带上，三推脚的高度正好和扶持机构立起后即篮子竖起来篮子底部边框高度相适应。6.根据权利要求1所述的一种硅片篮的搬运传输机构，其特征在于:所述的传送带是多节可拼接式的传送带，每一条传送带均是由一个支架、独立的主动轮和一个被动轮构成，主动轮和被动轮都安装在机架上;主动轮和被动轮上套有两根齿形链条，两根齿形链条之间的距离窄于硅片篮的宽度;所述的输送机架可与其它设备进行对接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种传输机构，特别涉及到用于硅片篮传送的传输机构。包括机械手、机架、传输带，所述的机械手安装于机器设备的主机内，位于两输送机架伸入主机内的设备的上端，机械手用于提入空篮至入片位置和满篮夹持搬运到L形的篮架上，传输带安装于机架上；传输带用于传送硅片篮；所述的传输带是由两排平行的传送链构成；其特征在于：在传输带上起始端安装自动翻转机构；所述的自动翻转机构是由成L形的篮架、翻转电机和转动轴构成的，所述L形的篮架开口朝向设备内，背部朝向传送带，篮架两侧面有较宽的侧栏；L形的篮架背面中间的一根挡片条当翻转放平时，挡条正好位于两输送带中间凹陷处且正好让篮子边框水平落在输送链上。
【IPC分类】H01L21/677
【公开号】CN205376484
【申请号】CN201620068363
【发明人】陈伟, 徐伟锋, 邱建华, 张守勇, 周道全
【申请人】上海釜川自动化设备有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月25日