永磁体埋入型电动的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种永磁体埋入型电动机，永磁体埋入型电动机的转子(1)包含具有多个磁体插入孔的转子铁芯(5)、转轴(6)、多个稀土类磁体(7)和一对磁体固定部件(8)，磁体固定部件的一面上设置多对舌状部(16a、16b)，舌状部插入磁体插入孔中，稀土类磁体分别在旋转轴方向的两侧，由对应的一对舌状部在转子周向的两端面夹持，舌状部的间隔中包含窄间隔，在从根部位置离开的位置上，该间隔小于稀土类磁体的转子周向的宽度。根据本实用新型的永磁体埋入型电机，能够不依赖磁体插入孔的左右端部附近的台阶或者突起，减少磁体的移动，减少噪音或者磁体的磨损、裂纹或缺损的风险。
【专利说明】永磁体埋入型电动机
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种永磁体埋入型电动机。
【背景技术】
[0002]普通的永磁体埋入型电动机中，冲压成预定形状的多个电磁钢板层叠固定成转子铁芯，其中预先在轴方向上设置与极教相对应的磁体插入孔，在组装转子时将永磁体插入对应的磁体插入孔中。
[0003]电动机运转时的磁体中，由于和齿前端之间的吸引力的变化或者加减速引起的力的作用，磁体会在磁体插入孔中在周向的左右方向上移动。磁体在磁体插入孔中较大地移动的话，会引起振动或噪音，或者成为磁体的磨损、裂纹或缺损的原因，因此在磁体插入孔的左右端部附近多设置台阶或突起作为抵挡磁体左右移动的止动块。
[0004]举例地，专利文献I中公开了永磁体固定方法。该方法中，在磁体插入孔的左右端部附近设置突起，在这一对突起之间配置永磁体，以该一对突起的弹性力向永磁体作用的状态由该一对突起夹持永磁体而实现永磁体的固定。
[0005]然而，在磁体插入孔中设置台阶或者突起的情况下，这部分孔的边缘之间的距离变短，与周边相比，横断磁体的磁通量变得容易通过。因此，当暴露在由定子的绕组电流产生的磁场中时，存在磁体插入孔的台阶或者突起附近磁体容易减磁的问题。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献1:日本特开2011-259610号公报实用新型内容
[0008]实用新型所要解决的技术问题
[0009]本实用新型的目的是提供一种永磁体埋入型电动机，能够不依赖磁体插入孔的左右端部附近的台阶或者突起，减少磁体的移动，减少噪音或者磁体的磨损、裂纹或缺损的风险。
[0010]为实现上述目的，本实用新型是一种具有设置成能够旋转的转子和与上述转子相对设置的定子的永磁体埋入型电动机，上述转子包含转子铁芯、支撑上述转子铁芯的转轴、上述转子铁芯中埋入的多个永磁裁和上述转子铁芯中设置的一对磁铁固定部件，上述转子铁芯中设置多个磁体插入孔，对应的一个上述永磁体插入到对应的一个上述磁体插入孔中，在上述磁体固定部件的每个的一面上设置多对舌状部，在各个上述磁体固定部件中，对应的一对上述舌状部插入到对应的一个上述磁体插入孔中，由此，上述永磁体的每一个分别在其旋转轴方向的两侧，由对应的一对上述舌状部在转子周向的两端面夹持，上述一对舌状部的间隔中包含窄间隔Dmin，在远离根部位置的位置上夹持对应的上述永磁体之前的状态下，该间隔小于该永磁体在转子周向的宽度L。
[0011]也可以是，在上述永磁体被插入到上述一对舌状部之间直到该永磁体抵接到上述磁体固定部件的状态下，该一对舌状部的根部位置的每一个和上述永磁体之间形成间隙。[0012]也可以是，将上述永磁体和上述磁体固定部件组装到上述转子铁芯上时，上述舌状部的一部分与上述转子铁芯中形成上述磁体插入孔的孔形成面抵接，上述舌状部的另一部分与上述永磁体抵接。或者也可以是，将上述永磁体和上述磁体固定部件组装到上述转子铁芯上时，上述舌状部不与上述转子铁芯中形成上述磁体插入孔的孔形成面抵接，而与上述永磁体抵接。
[0013]也可以是，上述多个舌状部，或者各个上述磁体固定部件整体由树脂成型形成。
[0014]实用新型的效果
[0015]根据本实用新型的永磁体埋入型电机，能够不依赖磁体插入孔的左右端部附近的台阶或者突起，减少磁体的移动，减少噪音或者磁体的磨损、裂纹或缺损的风险。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是示出根据本实用新型的实施方式I的永磁体埋入型电动机的概略结构的纵截面图。
[0017]图2是关于组装到转子中之前的磁体固定部件单体的平面图。
[0018]图3是关于图2沿Z-Z线的截面图。
[0019]图4是转子的横截面图。
[0020]图5是关于图4沿Y-Y线的截面图。
[0021]图6是示出图3中磁体插入一对舌状部之间直到抵接到磁体固定部件的状态的图。
[0022]图7是示出作为比较例，在转子铁芯的磁体插入孔的左右端部附近设置台阶的情况下的减磁区域的轮廓图。
[0023]图8是示出与本实施方式I相关地，未在磁体插入孔的左右端部附近设置台阶的情况下的减磁区域的轮廓图。
[0024]图9是示出图4中舌状部附近的放大图。
[0025]图10是示出图9的变型例的图。
[0026]图11是与实施方式2相关与图9相同状态的图。
[0027]图12是与实施方式3相关与图3相同状态的图。
[0028]图13是说明在由钣金加工和弯曲加工形成舌状部的情况下的材料选取的图。
[0029]附图标记说明
[0030]I 转子
[0031]2 定子
[0032]5转子铁芯
[0033]6 转轴
[0034]7稀土类磁体(永磁体)
[0035]8磁体固定部件
[0036]9磁体插入孔
[0037]16a, 16b, 16a，，16b’，56a, 56b, 216a, 216b 舌状部
[0038]41根部位置【具体实施方式】
[0039]下文，针对本实用新型的永磁体埋入型电动机的实施方式，基于附图进行说明。此夕卜，图中同一附图标记代表同一或对应部件。
[0040]实施方式I
[0041]图1是示出实施方式I的永磁体埋入型电动机的概略结构的纵截面图。根据本实施方式的永磁体埋入型电动机具有转子1、定子2、框架3和支架4。
[0042]转子I包含转子铁芯5、转轴6、多个稀土类磁体(永磁体)7和上下一对磁体固定部件8。转子铁芯5，例如由冲压成预定形状的多个电磁钢板层叠固定形成。转于铁芯5的形状从旋转轴方向看例如是大致圆环形状。转子铁芯5具有在其靠近外周的部分设置的、与极数相对应的在周向上例如是大致等间隔配置的多个磁体插入孔9。各磁体插入孔9分别在旋转轴方向上延伸，转子铁芯5中在旋转轴方向的两端面上有开口。稀土类磁体7被插入到各磁体插入孔9中。
[0043]而且，转子铁芯5中在旋转轴方向的两端面上安装有磁体固定部件8。这一对磁体固定部件8至少部分地覆盖转子铁芯5的两端面上的多个磁体插入孔9的开口的同时，稀土类磁体7不会在磁体插入孔9中较大移动。对应转子铁芯5的端面的磁体固定部件8的安装方式在图中未示出，但是能够采用例如焊接、粘结、设置贯通孔的螺栓或者铆钉固定，设置凹陷部的压入等。
[0044]转轴6被嵌合在设于转子铁芯5的中央的转轴嵌合孔中。转轴6在转子铁芯5的旋转方向上延伸，其一端侧通过轴承10可自由旋转地支撑在框架3上，另一端侧通过轴承11可自由旋转地支撑在支架4上。轴承10的底座面上，设置有用于施加预压的波形垫片12。转轴6例如是圆形横截面，该情况下转轴嵌合孔也形成对应的圆形。
[0045]定子2包含定子铁芯13和绕组14。定子铁芯13例如由冲压成预定形状的多个电磁钢板层叠固定形成。定子铁芯13的形状从旋转方向上看例如是大致圆环形状。定子铁芯13中，在其靠近内周的部分，在周向上例如大致等间隔地形成多个齿(图中末示出)。这些齿上通过绝缘体(图中末示出)缠绕绕组14。定子2例如采用热装等方法固定到框架3的内侧，间隔预定的间隙30与转子I相对设置。
[0046]框架3通过轴承10支撑转子I的一端侧，并容纳定子2。框架3例如是大致圆筒形状，其轴方向的一端开口形成凸缘状，另一端设置底部。
[0047]支架4通过轴承11支撑转子I的另一端侧。支架4从旋转轴方向上看例如是大致圆筒形状，其旋转轴方向的一端开口形成凸缘状，另一端设有用于使轴6的输出端突出的孔。支架4和框架3之间通过在其上分别形成的凸缘状部分抵接，并用螺钉等固定部件(图中未示出)相连接。此外，并不是作出特别地限定，但是本实施方式I中支架4内的轴承11支撑的转子I的上述另一端，成为承担对于电动机的输入输出转矩的负荷侧。
[0048]下文，以转子I为6极也就是稀土类磁体7为6个的情况为例对转子I进行详细地说明。图2是关于转子组装前的磁体固定部件单体的平面图，图3是关于沿图2的Z-Z线的截面图，图4是转子的横截面图，图5是关于沿图4的Y-Y线的截面图。此外，图3中，为了容易理解对尺寸关系的说明，在舌状部的附近示出稀土类磁体的截面(一部分)。
[0049]各磁体固定部件8是圆形的板状，例如具有与转子I的外周相同或者略小的外径。而且，各磁体固定部件8的中心部上形成转轴通孔15。磁体固定部件8的每一个的一面上，在组装时，设置由面对磁体插入孔9延伸的非磁性材料制成的多对舌状部16a、16b。换言之，多对舌状部16a、16b从对应的磁体固定部件8的一面与该面大致垂直(沿大致旋转轴方向)地竖立。一对舌状部16a、16b对应一个极。因此,如上述图不例中，由于有6个极，设置了 6对(合计12个)舌状部。而且，示例性地，从与转子的旋转轴垂直的截面上看，舌状部16a、16b分别形成具有成为矩形的截面。
[0050]当将一对磁体固定部件8设置在转子铁芯5的对应端面上时，板面内6对舌状部16a、16b的位置预先设定成与稀土类磁体7的转子周向的两端面抵接。更具体地，一对舌状部16a、16b分别与对应的稀土类磁体7的转子周向的两端面抵接,该一对舌状部16a、16b形成为能够在转子周向上夹持其对应的稀土类磁体7的状态。
[0051]并且，各对中，一对舌状部16a、16b的间隔(夹持稀土类磁体7之前的单体状态的间隔)如下文所述。对应板面的根部位置41具有与稀土类磁体7的左右宽度(转子周向的两端面的间隔的宽度)L相同或者更宽的间隔，从根部位置41开始向离开板面的方向竖立的夹持位置43，在夹持稀土类磁体7前的状态下，具有比稀土类磁体7的左右宽度L略小的间隔Dmin。也就是说，一对舌状部16a、16b中，其间隔包含使得Dmin〈L的位置。
[0052]通过以这样的间隔设置各对的舌状部16a、16b，在将稀土类磁体7和磁体固定部件8组装到转子铁芯5中时，各对舌状部16a、16b之间的距离与稀土类磁体7相比扩大，舌状部16a、16b在夹持稀土类磁体7的方向上产生弹性恢复力。通过该弹性恢复力，稀土类磁体7被把持在磁体插入孔9中，能够抑制稀土类磁体7较大或急剧地移动。
[0053]图6是示出图3中磁体插入一对舌状部之间直到与磁体固定部件抵接的状态的图。一对舌状部16a、16b中根部位置41的磁体侧的拐角部41a分别形成圆角形状。而且，一对舌状部16a、16b的间隔，如上文所述，从一对根部位置41处向一对把持位置43处变窄。因此，如图6所示，在稀土类磁体7插入一对舌状部16a、16b之间直到稀土类磁体7的端面抵接磁体固定部件8的状态下，一对舌状部16a、16b的根部位置41的每个和稀土类磁体7之间形成间隙47。通过这样的结构，在一对舌状部16a、16b把持稀土类磁体7时，能够缓和向一对舌状部16a、16b的根部位置41集中而产生的应力，提高舌状部16a、16b的根部位置41的机械而久性。而且，能够吸收稀土类磁体7的宽度尺寸或者各对舌状部16a、16b之间的距离的偏差，这样，由于能够可靠地规避稀土类磁体7的前端角部和一对舌状部16a、16b之间的相互干扰，不需要在磁体前端角部进行倒角加工，具有抑制磁体制造所需成本的优点。
[0054]由于稀土类磁体曝露在高温强反磁场时会产生不可逆的减磁，使用稀土类磁体的永磁体埋入型电动机设计成在使用条件中不能有超过预定量的减磁。作为比较例，图7是示出在转子铁芯105的磁体插入孔109的左右端部附近设置台阶117的情况下减磁区域的轮廓图，图8是示出与实施方式I相关地在磁体插入孔的左右端部附近不设置台阶的情况下减磁区域的轮廓图。而且，稀土类磁体的磁化方向是磁体的厚度方向(从横截面图看是从一个长边朝向另一个长边的方向)。而且，图7和图8是通过设定成磁体插入孔的形状以外的条件相同的电磁场解析而得到的结果，黑色越深的部分表示减磁率越大。
[0055]图7和图8的对比可知，在磁体插入孔9的左右端部附近没有设置台阶的图8中，与磁体插入孔109的左右端部附近设置台阶117的图7相比，稀土类磁体7的左右端部较难发生减磁。由绕组14中流动的电流产生的磁通量在转子铁芯的外周表面附近的周向上流动，但是通过位于极间的空气部(通量屏障fluxbarrier) 18时多选择在磁体插入孔的边缘之间距离较短的地方流过。因此，通过台阶117的有无，图中附图标记Gl和G2所示部分的关系变成G1〈G2，因此在设置台阶117的情况下，在与磁化方向(磁体的厚度方向)相反地截断稀土类磁体7的端部的磁通量变多，变得容易减磁。
[0056]此外，本实施方式中尽管采用稀土类磁体作为永磁体，其它种类的磁体也可以获得相同的效果。例如，铁氧(ferrite)磁体的情况是暴在低温强反磁场时容易产生不可逆的减磁，仅在这点与稀土类磁体不同，如果使用本实用新型针对铁氧磁体的情况也能达到相同的效果。
[0057]图9是示出图4中舌状部附近的放大图。稀土类磁体7和磁体固定部件8被组装到转子铁芯5中时，各对舌状部16a、16b中的一部分与转子铁芯5中形成磁体插入孔9的孔形成面抵接，各对舌状部16a、16b中的另一部分与稀土类磁体7抵接。以图9所示例子具体来说，如上所述具有矩形截面的舌状部16a、16b的一面与转子铁芯5中形成磁体插入孔9的径向外侧的孔形成面5a相接，舌状部16a、16b的另一面与稀土类磁体7的左右方向对应的端面抵接。此外，图10示出了图9的变型例。如图10所示的具体例子中，舌状部16a’、16b’的一面与转子铁芯5中形成磁体插入孔9的径向内侧的孔形成面5b抵接，舌状部16a’、16b’的另一面与稀土类磁体7的左右方向对应的端面抵接。通过这种结构，由于对应磁体插入孔9边缘的磁体固定部件8的相对位置固定,容易确定和稀土类磁体7的磁体插入孔9之间的相对的定位。特别地，与磁体插入孔9和稀土类磁体7相关的转子周向的相对位置也是极为重要的。例如，稀土类磁体7在磁体插入孔9中靠近右侧的话，由于稀土类磁体7的右侧端部和磁体插入孔9的右端边缘接近，存在减磁耐力下降的问题。与之相对地，本实施方式中，稀土类磁体由一对舌状部定位，而且，这些舌状部由转子铁芯的孔形成面定位，因此稀土类磁体7在磁体插入孔9中心能够容易地定位，能够回避上述单侧的减磁耐力下降的问题。而且，本实施方式中，与一个极相关地，从图9和图10来看，稀土类磁体7、磁体插入孔9、下文中的空气部18、一对舌状部16a、16b形成为以磁极中心线为基准的线对称。
[0058]根据按照上文构成的本实施方式I中的永磁体埋入型电动机，从转子铁芯旋转轴方向的两侧，通过与转子铁芯不同体的磁体固定部件的非磁性材料的舌状部，永磁体能够被压住，因此能够不依赖磁体插入孔的左右端部附近的台阶或者突起，减少磁体的移动，减少由于磁体较大移动引起的噪音或者磁体的磨损、裂纹或缺损。也就是说，永磁体的左右端部难以发生减磁，能够减少噪音或者磁体磨损、裂纹或缺损的风险。而且，本实施方式I中，由于以使舌状部的弹性恢复力作用到永磁体的状态保持该永磁体，永磁体和舌状部之间能够维持恒定的紧密状态，这样同样能够减少噪音或者磁体的磨损、裂纹或缺损的风险。
[0059]实施方式2
[0060]接着，基于图11，说明本实用新型的实施方式2。图11是与实施方式2相关地与图9相同状态的图。此外，本实施方式2中除了以下说明的部分，其余与上述实施方式I相同。如图11所示，本实施方式中将稀土类磁体7和磁体固定部件8组装到转子铁芯5中时，各对舌状部56a、56b不与形成磁体插入孔9的孔形成面抵接而是与稀土类磁体7抵接。
[0061]根据具有这样结构的本实施方式2，可获得如下优点。也就是说，本实施方式2中，在转子的组装工序(将稀土类磁体插入磁体插入孔中后，从旋转轴方向的两端面插入磁体固定部件、把持稀土类磁体的宽度方向的2个侧面的工序)中，舌状部和磁体插入孔的边缘之间的距离被可靠地保持，由于不需要钩挂舌状部便于组装，生产性能优越。而且，在以容易通电的钢板等材料构成磁体固定部件的情况下，磁体固定部件的舌状部与磁体插入孔的边缘抵接的话，层叠固定的电磁钢板之间电气相连，产生涡流损耗增加的问题，但是本实施方式中由于舌状部和磁体插入孔的边缘之间保持充分的距离，能够预防这样的问题。
[0062]实施方式3
[0063]接着，基于图12，说明本实用新型的实施方式3。图12是与实施方式3相关地与图3相同状态的图。而且，本实施方式3中，除以下说明部分外，其它与上述实施方式I或2相同。
[0064]如图12所示，在每个磁体固定部件8中设置的一对舌状部216a、216b，具有存在与上述舌状部16a、16b的情况相同的间隔的根部位置41和把持位置43 (Dmin)，而且舌状部216a、216b的前端位置245具有比稀土类磁体7的左右宽度L宽的间隔Da。也就是说，舌状部216a、216b的前端位置245的间隔Da和稀土类磁体7的左右宽度L设定为满足Da>L的关系。
[0065]根据具有这样的结构的本实施方式3，除了上述实施方式I或2中的优点还具有以下优点。也就是说，稀土类磁体7在进入一对舌状部216a、216b之间时，通过在上述前端位置245中设定的间隔，稀土类磁体7被平滑地配置在一对舌状部216a、216b之间。因此，稀土类磁体7和磁体固定部件8容易组装。而且，作为扩大舌状部216a、216b彼此的前端部的方法,除了制成如图12所示的锥形状的方式,还有例如将舌状部216a、216b的前端内侧的角部制成倒角形状或者圆角形状的方式。
[0066]实施方式4
[0067]接着，说明本实用新型的实施方式4。本实施方式4的特征在于多个舌状部或者各个磁体固定部件整体由树脂成型形成。图中所示例子中，不仅限于上述实施方式I的结构中使用本实施方式4的特征，本实施方式4不限于此，上述实施方式2或3的结构中也可以采用树脂成型。
[0068]永磁体埋入型电动机中，为了稀土类磁体的轴方向的防脱并且防上裂纹、缺损发生时碎片飞散，可以设想在转子铁芯的轴方向的两端面设置被称作端板的由非磁性材料制成的金属板，封住磁体插入孔的开口部。因此，作为上述实施方式1-3中的磁体固定部件8，尽管也可以考虑对这种金属板的端板进行钣金加工形成舌状部16a、16b的方法，但是该情况下材料的选取会产生以下情况。图13是说明由钣金加工和弯曲加工形成舌状部的情况下的材料选取的图。
[0069]也就是说，由于用于按压某个极的稀土类磁体7的右端面的舌状部16b位于极间的附近，因此会与用于按压其相邻的极的稀土类磁体7的左端面的舌状部16a争夺材料。为了避免这样，如图13所示，舌状部16b有必要由其左侧部分的材料19弯曲形成。其结果是，尽管可以把持稀土类磁体7的左右端部，但是稀土类磁体7的轴方向的端面的一部分会露出。因此，万一因为某个原因或事故等，在稀土类磁体7中发生裂纹、缺损的情况，防止碎片飞散的作用会一定程度下降。为了防止相关问题，本实施方式4中，通过将舌状部16a、16b或者磁体固定部件8整体通过树脂成型形成，不增加制造成本也能够解决上述问题，一对磁体固定部件8能够基本完全覆盖转子铁芯5的两端面上的多个磁体插入孔9的开口。[0070] 尽管上文参照优选实施方式具体地说明了本实用新型的内容，基于本实用新型的基本技术思想和指示，所属技术邻域的技术人员也能够实现各种变型。
【权利要求】
1.一种永磁体埋入型电动机，其具有设置成能够旋转的转子和与上述转子相对设置的定子，其特征在于， 上述转子包含转子铁芯、支撑上述转子铁芯的转轴、上述转子铁芯中埋入的多个永磁体、和在上述转子铁芯的旋转轴方向的两端面上设置的一对磁体固定部件， 上述转子铁芯上设置多个磁体插入孔， 对应的一个上述永磁体插入到对应的一个上述磁体插入孔中， 在上述磁体固定部件的每个的一面上设置多对舌状部， 在各自的上述磁体固定部件中，对应的一对上述舌状部插入到对应的一个上述磁体插入孔中，由此，上述永磁体的每一个分别在其旋转轴方向的两侧，由对应的一对上述舌状部在转子周向的两端面夹持， 上述一对舌状部的间隔中包含窄间隔(Dmin)，在远离根部位置的位置上夹持对应的上述永磁体之前的状态下，该窄间隔小于该永磁体在转子周向的宽度(L)。
2.如权利要求1所述的永磁体埋入型电动机，其特征在于， 在上述永磁体被插入到上述一对舌状部之间直到该永磁体抵接到上述磁体固定部件的状态下，该一对舌状部的根部位置的每一个和上述永磁体之间形成间隙。
3.如权利要求1所述的永磁体埋入型电动机，其特征在于， 将上述永磁体和上述磁体固定部件组装到上述转子铁芯上时，上述舌状部的一部分与上述转子铁芯中形成上述磁体插入孔的孔形成面抵接，上述舌状部的另一部分与上述永磁体抵接。
4.如权利要求1所述的永磁体埋入型电动机，其特征在于， 将上述永磁体和上述磁体固定部件组装到上述转子铁芯上时，上述舌状部不与上述转子铁芯中形成上述磁体插入孔的孔形成面抵接，而与上述永磁体抵接。
5.如权利要求1-4任意一项所述的永磁体埋入型电动机，其特征在于， 上述多个舌状部或者各个上述磁体固定部件整体由树脂成型形成。
【文档编号】H02K1/27GK203589986SQ201320713764
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年10月8日 优先权日:2012年10月4日
【发明者】桶谷直弘, 仁吾昌弘, 马场和彦, 矢部浩二 申请人:三菱电机株式会社