无刷雨刷电机的制作方法

本发明涉及使被设置于挡风玻璃上的雨刷构件摆动的无刷雨刷电机。

背景技术：

以往，在机动车等车辆中，搭载有拂拭附着于挡风玻璃的雨水、灰尘等的雨刷装置。雨刷装置包括：被设置于挡风玻璃上的雨刷构件、和使该雨刷构件摆动的雨刷电机。而且，通过对被设置于车室内的雨刷开关进行接通(on)操作，雨刷电机旋转，由此雨刷构件在挡风玻璃上摆动。雨刷电机被设置于由前罩板封闭的狭窄的搭载空间，所以采用有利于小型轻量化的无刷电机。

在这样的无刷电机中，具有例如专利文献1所述的技术。专利文献1所述的无刷电机(电动机)，在定子的外周部设置具有贯通孔的肋(rib)，通过将该肋压入到外壳，将定子固定于外壳的内周部。肋在定子的周向上等间隔设有6个，由此减小定子的与外壳相对的压入载荷，抑制外壳的变形、定子的变形，防止电动机的效率下降。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005－080451号公报(图1)

但是，为了将雨刷电机进一步小型轻量化，优选将外壳的原料设为铝制。由此，除了雨刷电机的小型轻量化，能够使能够长时间使用的雨刷电机的热量容易向外部散热。因此，仅将外壳的原料设为铝制，在将层叠钢板而成的定子(高硬度)压入到铝制的外壳(低硬度)时，会产生外壳的内周面切削、其变为异物残留于电机内的情况。

即使是能够减小定子的与外壳相对的压入载荷的上述的现有技术，肋的柔软性也不足，压入载荷的降低不充分，在将外壳的原料我铝制的情况下，具有外壳的内周面被切削的危险。另外，与定子的尺寸公差相应，压入载荷较大地变动，所以外壳与定子的结合强度每个产品较大不同，继而导致成品率的恶化。

因此，在上述的现有技术中，考虑减小肋的向径向外侧的突出量，进而减小定子的与外壳相对的压入载荷，且更高精度地制造定子。因此，在该情况下，会产生外壳与定子的结合强度变得不充分、定子的制造成本上升等问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于能够提供能抑制定子的制造成本上升且降低压入载荷、且能够使外壳与定子的结合强度充分的无刷雨刷电机。

在本发明的一个方面中，无刷雨刷电机使雨刷构件摆动，其具有：外壳，支撑输出轴自由旋转；电机收纳部，设置于所述外壳；定子，收纳于所述电机收纳部；转子，设置于所述定子的内侧且使所述输出轴旋转；以及按压爪，设置于所述定子的外周部，被按压到所述电机收纳部的内周部且将所述定子固定于所述电机收纳部，所述按压爪的基端部连结于所述定子的外周部，所述按压爪的前端部被设为自由端且朝向所述定子的周向。

在本发明的另一方面中，在所述定子的外周部设有凹部，所述凹部包括朝向所述定子的周向两侧的一对壁部，在所述一对壁部中的至少任一个设有所述按压爪。

在本发明的其他方面中，在所述定子的内周部设有卷绕线圈的牙(ティース)，与所述定子的沿周向的具有所述牙的部分相对应地设有所述按压爪。

在本发明的其他方面中，所述按压爪设有多个，相邻的所述按压爪的一方的前端部朝向所述定子的沿着周向的一侧，相邻的所述按压爪的另一方的前端部朝向所述定子的沿着周向的另一侧。

在本发明的其他方面中，所述按压爪沿着所述定子的周向等间隔地设有多个。

在本发明的其他方面中，在所述电机收纳部的内周部以及所述定子的外周部，设有互相凹凸卡合的凹凸构件。

在本发明的其他方面中，所述外壳是铝制，所述定子通过层叠硬度比所述外壳高的钢板而形成。

在本发明的其他方面中，在所述定子设有插通孔，所述插通孔在所述定子的轴向上延伸且被固定构件插通，在所述电机收纳部设有固定孔，在所述固定孔固定所述固定构件。

在本发明的其他方面中，所述固定构件是外螺纹，所述固定孔是内螺纹。

在本发明的其他方面中，所述插通孔以及所述固定孔相对于所述定子的周向等间隔设有至少2个。

发明效果

根据本发明，在定子的外周部，设置被按压到电机收纳部的内周部而将定子固定于电机收纳部的按压爪，将该按压爪的基端部连结于定子的外周部，将按压爪的前端部设为自由端而朝向定子的周向，所以能够使按压爪比从前更容易向定子的径向内侧挠曲。由此，能够吸收与定子的尺寸公差相应的压入载荷的偏差同时减小定子的与电机收纳部相对的压入载荷。由此，即使是采用铝制的外壳的情况下，也能够抑制电机收纳部的内周面切削。

另外，将按压爪的前端部设为自由端，且使其前端部朝向定子的周向，所以在定子要在前端部朝向的方向上相对于外壳相对旋转时，前端部会咬入到电机收纳部的内周面。由此，定子的与外壳相对的结合强度提高，继而可防止定子的与外壳相对的相对旋转。

附图说明

图1是表示包括本发明所涉及的无刷雨刷电机的雨刷装置的车辆搭载图。

图2是从电机部侧观察图1的无刷雨刷电机的立体图。

图3是表示图2的电机部的内部的放大剖视图。

图4是沿着图3的a－a线的剖视图。

图5是对定子芯的详细构造进行说明的说明图。

图6是表示图4的虚线圆b部的放大剖视图。

图7是对[现有技术]以及[本发明]的压入载荷[n]的偏差情况进行比较的图表。

图8是对实施方式2的定子芯的详细构造进行说明的说明图。

图9是对实施方式3的定子芯的向电机收纳部的固定构造进行说明的说明图。

图10是对图9的定子芯的详细构造进行说明的说明图。

图11是图10的虚线圆c部的放大图。

图12是图11的虚线圆d部的放大图。

图13是对图9的电机收纳部的详细构造进行说明的说明图。

图14是表示将图13的电机收纳部的定子芯压入的侧壁的放大立体图。

图15是表示图9的定子芯与电机收纳部的固定状态的放大剖视图。

具体实施方式

以下，使用附图详细对本发明的实施方式1进行说明。

图1是表示包括本发明所涉及的无刷雨刷电机的雨刷装置的车辆搭载图，图2是从电机部侧观察图1的无刷雨刷电机的立体图，图3是表示图2的电机部的内部的放大剖视图，图4是沿着图3的a－a线的剖视图，图5是对定子芯的详细构造进行说明的说明图，图6是表示图4的虚线圆b部的放大剖视图，图7是对[现有技术]以及[本发明]的压入载荷[n]的偏差情况进行比较的图表。

如图1所示，在机动车等车辆10设有前挡风玻璃11。在车辆10中的前挡风玻璃11的前端部分，搭载有雨刷装置12。雨刷装置12通过对被设置于车室内的雨刷开关(未图示)进行接通操作而驱动，由此将附着于前挡风玻璃11的拂拭面的雨水、灰尘等附着物(未图示)拂拭掉。

雨刷装置12包括：无刷雨刷电机20；动力传递机构14，将该无刷雨刷电机20的摆动运动向各枢轴13a、13b传递；以及一对雨刷构件15a、15b，它们将基端侧分别固定于各枢轴13a、13b，前端侧通过各枢轴13a、13b的摆动运动而在前挡风玻璃11的拂拭面上往复进行拂拭动作。

各雨刷构件15a、15b分别与驾驶席侧以及副驾席侧相对应而设置。各雨刷构件15a、15b分别由雨刷臂16a、16b和被安装于各雨刷臂16a、16b的雨刷片17a、17b构成。

而且，通过旋转驱动无刷雨刷电机20，无刷雨刷电机20的摆动运动经由动力传递机构14向各枢轴13a、13b传递。由此，各枢轴13a、13b被摆动驱动。这样无刷雨刷电机20的驱动力被向各雨刷构件15a、15b传递，通过各雨刷片17a、17b将附着于前挡风玻璃11的拂拭面上的各拂拭范围11a、11b内的附着物拂拭掉。

如图2以及图3所示，无刷雨刷电机20包括铝制的外壳30和塑料制的电机罩50。但是，作为电机罩50的材料并不限定于塑料制，也可以构成为通过冲压对例如铁板进行冲切加工等的其他的材料。外壳30以及电机罩50通过多个固定螺栓(未图示)互相连结。在这里，在外壳30与电机罩50之间设有o型圈等密封构件(未图示)，由此防止雨水等的向无刷雨刷电机20的内部的进入。

外壳30通过铸造成型等将熔融的铝材料形成为规定形状，且包括电机收纳部31和减速机构收纳部32。如图3以及图4所示，电机收纳部31形成为有底筒状。电机收纳部31的轴向一端侧(图中右侧)开口，在该开口部分，设有安装有电机罩50的安装部52a的带台阶形状且环状的罩安装部31a。另一方面，在电机收纳部31的轴向另一端侧(图中左侧)，设有环状底部31b，在该环状底部31b的中心部分，形成有旋转自如地贯通有旋转轴36的贯通孔31c。

在电机收纳部31的内侧，设有环状的台阶部33。该台阶部33由环状的底壁33a与筒状的侧壁33b构成。而且，在台阶部33的内侧，收纳有定子芯(定子)34。定子芯34通过将由磁性体构成的多个钢板34a层叠而粘接而形成为大致圆筒形状。定子芯34的外周部的沿着轴向的减速机构收纳部32侧的大致一半被压入到形成电机收纳部31的内周部的侧壁33b，由此两者被坚固地固定。另外，钢板34a的硬度比铝制的电机收纳部31的硬度高。另外，对于定子芯34的与电机收纳部31相对的固定构造后述。

在定子芯34的轴向两侧，设有作为绝缘体的树脂制的绕线管34b。在绕线管34b，以规定的圈数卷绕有u相、v相、w相(3相)的线圈34c。这些u相、v相、w相的线圈34c的端部(未图示)以成为星形连接(y连接)的绕线方法的方式电连接。但是，作为各线圈34c的连接方法，并不限定于星形连接，也可以是例如三角连接(三角连接)等其他的连接方法。

而且，从被安装于设置于外壳30的内侧的控制基板的开关元件(未图示)，分别在规定的定时(timing)向各线圈34c供给驱动电流。由此，在定子芯34产生电磁力，位于该定子芯34的内侧的转子35被向规定的旋转方向以规定的驱动转矩旋转驱动。

在定子芯34的内侧，隔着规定的间隙(空气间隙)旋转自如地设有转子(转子)35。转子35通过将作为磁性体的多个钢板(未图示)层叠而粘接而大致形成为圆柱形状。在转子35的径向外侧的表面，如图4所示，安装有大致形成为圆筒形状的永久磁铁35a。

永久磁铁35a沿着转子35的周向以交替并列的方式(90度间隔)配置磁极。这样，无刷雨刷电机20为在转子35的表面安装有永久磁铁35a的spm(surfacepermanentmagnet，表面式永磁)构造的无刷电机。但是，并不限定于spm构造的无刷电机，也可以是在转子35埋入了多个永久磁铁的ipm(interiorpermanentmagnet，内置式永磁)构造的无刷电机。另外，也可以采用代替1个永久磁铁而以磁极沿着转子35的周向交替并列的方式等间隔配置了与转子35的轴线交叉的方向的截面形状大致形成为圆弧形状的4个永久磁铁的电机。另外，并不限定于4极，也可以构成为具有2极或者4极以上的极数。

如图3以及图4所示，在转子35的轴心，固定有旋转轴36的轴向一端侧(图3中右侧)。在旋转轴36的轴向另一端侧(图3中左侧)，一体设有包括通过滚压加工等形成的螺旋状的齿部的蜗杆(未图示)。在这里，被设置于旋转轴36的蜗杆被配置得比贯通孔31c靠减速机构收纳部32侧，与啮合于蜗杆的蜗轮40一起构成减速机构sd。

在旋转轴36的转子35与蜗杆之间，设有滚珠轴承(球轴承)37。滚珠轴承37由钢材构成的外圈37a以及内圈37b、和被设置于外圈37a与内圈37b之间的个钢球37c形成。而且，内圈37b通过卡定圈、铆钉等固定单元(未图示)固定于旋转轴36，外圈37a被安装于位于外壳30的电机收纳部31与减速机构收纳部32之间的轴承安装部38。

在这里，滚珠轴承37通过具有弹性的挡块构件39相对于轴承安装部38按压而固定。由此，通过将滚珠轴承37固定于轴承安装部38，旋转轴36变得不能向轴向移动。因此，在外壳30的内部，旋转轴36能够在轴向上无松动地顺利地旋转。

减速机构收纳部32被形成为有底的大致浴缸形状。如图2所示，减速机构收纳部32在图中上侧设有底部32a，以包围该底部32a的方式设有侧壁部32b。另外，在图中下侧设有开口部(未图示)，该开口部通过塑料制的齿轮盖(未图示)密闭。另外，在齿轮盖的内侧，固定有上述的控制基板。

在减速机构收纳部32是底部32a，一体设有向减速机构收纳部32的外部(图中上侧)突出的轮毂32c。另外，在减速机构收纳部32的侧壁部32b，一体设有向轮毂32c侧突出并且向输出轴41的径向突出的3个安装腿32d。在这些安装腿32d分别安装有橡胶衬套rb。由此，在将无刷雨刷电机20安装于车辆10(参照图1)时，无刷雨刷电机20的振动难以向车辆10传递。另外，与此相反，车辆10的振动也难以向无刷雨刷电机20传递。

如图3所示，在减速机构收纳部32的内部，旋转自如地收纳有蜗轮40。蜗轮40由例如pom(聚缩醛)塑料等大致形成为圆板状，在外周部分形成有齿轮齿40a。而且，在蜗轮40的齿轮齿40a啮合有蜗杆的齿部。

在蜗轮40的轴心，固定有输出轴41(参照图2)的基端侧，该输出轴41通过减速机构收纳部32的轮毂32c支撑得旋转自如。输出轴41的前端侧向减速机构收纳部32的外部延伸，在输出轴41的前端部分，固定有动力传递机构14(参照图1)。由此，输出轴41由转子35(参照图3)旋转。具体地说，旋转轴36的旋转速度由减速机构sd减速，被减速而被高转矩化的输出从输出轴41向动力传递机构14传递。由此，使各雨刷构件15a、15b(参照图1)摆动。这样，减速机构sd将转子35的旋转经由动力传递机构14向各雨刷构件15a、15b传递。

如图2以及图3所示，电机罩50被形成为有底筒状，包括被大致形成为圆盘状的底部51和被设置成包围该底部51的筒状壁部52。在底部51的中心部分，设有向筒状壁部52侧凹陷的凹部51a，该凹部51a为了提高底部51的强度而设置。即，通过在底部51设置凹部51a，底部51难以挠曲。由此，防止电机罩50通过无刷雨刷电机20的工作时的振动而共振，使无刷雨刷电机20的肃静性提高。

在筒状壁部52的电机收纳部31侧，如图3所示，设有被安装于该电机收纳部31的罩安装部31a的安装部52a。该安装部52a形成为环状，为了与罩安装部31a匹配，与罩安装部31a同样形成为带台阶形状。

如图4以及图5所示，形成定子芯34的多个钢板34a包括环状的主体部34d。该主体部34d的外周部op的半径尺寸r1被设定得比电机收纳部31的内周部ip的半径稍小。由此，在定子芯34向电机收纳部31的压入时，主体部34d的外周部op不会相对于电机收纳部31的内周部ip摩擦。由此，能够抑制电机收纳部31的内周部ip被切削。

在主体部34d的径向内侧(内周部)，一体设有卷绕有线圈34c的6个牙34e。这些牙34e在主体部34d的周向上等间隔(60度间隔)配置。另外，在相邻的牙34e之间，配置有经由作为绝缘体的绕线管34b配置有线圈34c的插槽s。这样，本实施方式的无刷雨刷电机20使用4极6插槽的无刷电机作为驱动源。

如图5所示，在主体部34d的外周部op，设有向主体部34d的内周部凹陷的多个凹部42。这些凹部42与定子芯34的轴线交叉的方向的截面形状大致形成为u字形状，具有一对第1壁部(壁部)42a以及第2壁部(壁部)42b。在这里，第1壁部42a以及第2壁部42b被朝向定子芯34的周向两侧。另外，第1壁部42a被朝向沿着主体部34d的周向的逆时针方向，第2壁部42b被朝向沿着主体部34d的周向的顺时针方向。

在第1壁部42a以及第2壁部42b，分别设有第1按压爪(按压爪)43a以及第2按压爪(按压爪)43b。这些第1按压爪43a以及第2按压爪43b形成用于将定子芯34固定于电机收纳部31的固定构造。第1按压爪43a的基端部被连结于第1壁部42a，第2按压爪43b的基端部被连结于第2壁部42b。即，第1按压爪43a的基端部以及第2按压爪43b的基端部被分别连结于钢板34a的外周部。

由此，相邻的第1按压爪43a以及第2按压爪43b中的第1按压爪43a的前端部朝向沿着定子芯34的周向的一侧(逆时针方向侧)。另一方面，相邻的第1按压爪43a以及第2按压爪43b中的第2按压爪43b的前端部朝向沿着定子芯34的周向的另一侧(顺时针方向侧)。

而且，第1按压爪43a、第2按压爪43b的成为自由端的前端部与定子芯34的轴心的距离r2被设定得比电机收纳部31的内周部ip的半径稍大。由此，在定子芯34的向电机收纳部31的压入时，第1按压爪43a、第2按压爪43b的前端部被相对于电机收纳部31的内周部ip按压。

1个第1按压爪43a以及1个第2按压爪43b成为1组合计设有6组。第1按压爪43a、第2按压爪43b的前端部的间隔为距离t1。该距离t1形成为能够充分确保在钢板34a的冲压加工中使用的模具(未图示)的强度的距离。而且，第1按压爪43a以及第2按压爪43b与牙34e相对应而设置。具体地说，第1按压爪43a以及第2按压爪43b被配置于主体部34d的具有沿着周向的牙34e的部分。因此，在第1按压爪43a以及第2按压爪43b，也在主体部34d的周向上等间隔(60度间隔)配置。

另外，如图4所示，在主体部34d的外周部op，设有向主体部34d的内周部凹陷的3个卡合凹部44。这些卡合凹部44在主体部34d的周向上等间隔(120度间隔)地配置，且被配置于沿着主体部34d的周向的、相邻的牙34e间的具有插槽s的部分。这些卡合凹部44分别卡合于被设置于电机收纳部31的内周部ip而向电机收纳部31的径向内侧突出的3个卡合凸部45。在这里，3个卡合凹部44以及3个卡合凸部45构成为本发明中的互相凹凸卡合的凹凸构件。

另外，多个钢板34a在以牙34e、第1按压爪43a以及第2按压爪43b、卡合凹部44在该周向上一致的方式互相重叠后，通过粘结剂等(未图示)互相坚固地固定。

在这里，如图3的实线箭头m1所示，在将定子芯34的减速机构收纳部32侧的大致一半压入到电机收纳部31时，如图6的实线箭头m2所示，第1按压爪43a、第2按压爪43b的前端部向各凹部42的内侧挠曲。在这里，第1按压爪43a、第2按压爪43b被形成为细长，且在定子芯34的周向上延伸，所以容易在定子芯34的径向(图6中上下方向)上挠曲。另外，相对于电机收纳部31，仅将定子芯34的减速机构收纳部32侧的大致一半压入，所以定子芯34的与电机收纳部31相对的压入载荷较小即可。

而且，与电机收纳部31相对的定子芯34的压入后，如图6的虚线箭头f所示，第1按压爪43a、第2按压爪43b的前端部产生的按压力由电机收纳部31的内周部ip负载。由此，高硬度的第1按压爪43a、第2按压爪43b的前端部会咬入到低硬度的电机收纳部31的内周部ip，定子芯34的与电机收纳部31相对的固定完了。

此时，第1按压爪43a的前端部朝向沿着定子芯34的周向的一侧(逆时针方向侧)，第2按压爪43b的前端部朝向沿着定子芯34的周向的另一侧(顺时针方向侧)。因此，能够减小定子芯34的与电机收纳部31相对的压入载荷，同时可靠防止组装后的定子芯34的与电机收纳部31相对的相对旋转。

在这里，本实施方式所涉及的定子芯34的与电机收纳部31相对的固定构造采用将第1按压爪43a、第2按压爪43b的前端部分别设为不于任何构件的自由端的构造。由此，能够增多第1按压爪43a、第2按压爪43b的挠曲量，因此，能够通过第1按压爪43a、第2按压爪43b的弹性变形容易地吸收钢板34a的尺寸公差。由此，不需要高精度地制造钢板34a。

如图7所示，在[本发明]中，在定子芯34的外径尺寸等尺寸公差最小(交叉min)的情况下和该尺寸公差最大(交叉max)的情况下，压入载荷[n]的大小分别为约1000[n]以及约3000[n]。即，由定子芯34的尺寸公差的偏差引起的与电机收纳部31相对的压入载荷[n]的偏差收缩到约2000[n]的范围内(偏差小)。这因为如上所述将第1按压爪43a、第2按压爪43b的前端部分别设为不连结于任何构件的自由端。

与此相对，在[现有技术]中，不具备如本实施方式那样前端部成为自由端的按压爪，采用具有贯通孔的肋，所以在定子的外径尺寸等尺寸公差最小(交叉min)的情况下与该尺寸公差最大(交叉max)的情况下，压入载荷[n]的大小分别为约1000[n]以及约24000[n]。即，由定子的尺寸公差的偏差引起的与外壳相对的压入载荷[n]的偏差为约23,000[n]的范围(偏差大)。

这样，在无刷雨刷电机20中，能够减小定子芯34的与电机收纳部31相对的压入载荷[n]的偏差，降低制造装置的驱动能量，继而实现大幅的节能。

如以上详述，根据本实施方式所涉及的无刷雨刷电机20，在形成定子芯34的钢板34a的外周部op，设置被按压到电机收纳部31的内周部ip而将定子芯34固定于电机收纳部31的第1按压爪43a、第2按压爪43b，将这些第1按压爪43a、第2按压爪43b的基端部分别连结于形成于钢板34a的外周部op的第1壁部42a、第2壁部42b，将第1按压爪43a、第2按压爪43b的前端部设为自由端而朝向定子芯34的周向。

由此，能够使第1按压爪43a、第2按压爪43b比从前更容易向定子芯34的径向内侧挠曲。因此，能够吸收与定子芯34的尺寸公差相应的压入载荷[n]的偏差，同时减小与电机收纳部31相对的定子芯34的压入载荷[n]。由此，能够抑制形成于铝制的外壳30的电机收纳部31的内周面切削。进而，通过定子芯34的压入，即使电机收纳部31的内周面切削，通过台阶部33，也能够将电机收纳部31的切削产生的异物封入。详细地说，通过在定子芯34与底部33a以及侧壁33b之间将异物压坏，能够进行封入。

另外，根据本实施方式所涉及的无刷雨刷电机20，在定子芯34的内周部设置卷绕有线圈34c的牙34e，与定子芯34的沿着周向的具有牙34e的部分相对应设置了第1按压爪43a、第2按压爪43b。

由此，能够避开定子芯34的形成有磁路的部分，设置定子芯34的与电机收纳部31相对的固定构造。因此，不会产生无刷雨刷电机20的效率下降等不良。

进而，将第1按压爪43a的前端部朝向定子芯34的沿着周向的一侧，将第2按压爪43b的前端部朝向定子芯34的沿着周向的另一侧。因此，能够可靠防止定子芯34的与电机收纳部31相对的相对旋转。

另外，沿着定子芯34的周向等间隔设置了多个第1按压爪43a、第2按压爪43b的组。因此，能够使定子芯34相对于电机收纳部31对中，平衡性良好地压入。

进而，在电机收纳部31的内周部ip以及定子芯34的外周部op，设置了互相凹凸卡合的凹凸构件(卡合凹部44以及卡合凸部45)。由此，支持限制定子芯34的与电机收纳部31相对的相对旋转。由此，能够更可靠地防止定子芯34的与电机收纳部31相对的相对旋转。另外，作为凹凸构件，也能够通过例如将销构件压入固定而设为卡合部。详细地说，也能够通过将卡合凹部44以及卡合凸部45双方设为凹形状，安装相对于双方的该凹形状部同时卡合的另外的销构件，而支持限制相对旋转。

另外，将外壳30设为铝制，层叠比外壳30高硬度的钢板34a而形成定子芯34。因此，无刷雨刷电机20的小型轻量化是当然的，还能够使无刷雨刷电机20的散热性大幅提高。

接下来，使用附图对本发明的实施方式2进行详细说明。另外，对于具有与上述的实施方式1同样的功能的部分赋予同一附图标记，将其详细的说明省略。

图8是对实施方式2的定子芯的详细构造进行说明的说明图。

如图8所示，在实施方式2的定子芯(定子)60，仅定子芯60的与电机收纳部31(参照图4)相对的固定构造不同。定子芯60是将多个钢板60a层叠而形成，在钢板60a的主体部34d的外周部op，设有向主体部34d的内周部凹陷的6个凹部61。这些凹部61将与定子芯60的轴线交叉的方向的截面形状形成为大致u字形状，具有第1壁部(壁部)61a以及第2壁部(壁部)61b。

在这里，第1壁部61a以及第2壁部61b被朝向定子芯60的周向两侧。另外，第1壁部61a被朝向主体部34d的沿着周向的逆时针方向，第2壁部61b被朝向主体部34d的沿着周向的顺时针方向。

在主体部34d的周向上等间隔(120度间隔)设置的凹部61中、在与图中(a)的部分相对应的凹部61的第1壁部61a，设有第1按压爪43a。另一方面，在与图中(b)的部分相对应的凹部61的第2壁部61b，设有第2按压爪43b。即，在本实施方式中，在1个凹部61设有1个按压爪。

而且，沿着主体部34d的周向交替地配置第1按压爪43a以及第2按压爪43b。由此，能够在凹部61形成比实施方式1长的距离t2大的间隙(t2＞t1)。

在如以上那样形成的实施方式2，也能够起到与上述的实施方式1同样的作用效果。此外，在实施方式2，能够在凹部61形成比距离t2大的间隙，所以与实施方式1相比，能够延长在冲压加工中使用的模具(未图示)的寿命。

接下来，使用附图对本发明的实施方式3详细进行说明。另外，对于具有与上述的实施方式1同样的功能的部分赋予同一附图标记，将其详细的说明省略。

图9是对实施方式3的定子芯的向电机收纳部的固定构造进行说明的说明图，图10是对图9的定子芯的详细构造进行说明的说明图，图11是图10的虚线圆c部的放大图，图12是图11的虚线圆d部的放大图，图13是对图9的电机收纳部的详细构造进行说明的说明图，图14是表示将图13的电机收纳部的定子芯压入的侧壁的放大立体图，图15是表示图9的定子芯与电机收纳部的固定状态的放大剖视图。

如图9所示，在实施方式3的无刷雨刷电机70，与实施方式1的无刷雨刷电机20(参照图3以及图4)相比，定子芯80的形状以及电机收纳部90的形状和它们的固定构造不同。具体地说，在实施方式3，除了定子芯80的向电机收纳部90的压入固定，还通过将一对外螺纹sc分别螺合于电机收纳部90的一对内螺纹fs(参照图13)，能够辅助地互相坚固地固定。

定子芯80是将多块图10所示的形状的钢板80a层叠而形成的。形成定子芯80的钢板80a如图11的虚线所示，包括环状的主体部80b。主体部80b作为磁路而起作用，钢板80a的沿着径向的主体部80b的宽度尺寸w1被设定为牙80c的宽度尺寸w2的1/2以上的宽度尺寸。由此，实现充分的输出的无刷雨刷电机70。

在主体部80b的外周部op，设有向主体部80b的内周部凹陷的多个凹部81，这些凹部81分别与6个牙80c相对应而配置。在凹部81，设有朝向定子芯80(钢板80a)的周向两侧的一对第1壁部(壁部)81a以及第2壁部(壁部)81b。而且，第1壁部81a被朝向主体部80b的沿着周向的逆时针方向，第2壁部81b被朝向主体部80b的沿着周向的顺时针方向。

在各凹部81的第2壁部81b，分别连结有按压爪81c的基端部。即，各按压爪81c的基端部被连结于钢板80a的外周部，各按压爪81c的前端部被朝向定子芯80的沿着周向的顺时针方向侧。这样，在实施方式3的无刷雨刷电机70，6个按压爪81c都朝向相同方向(顺时针方向)。

在主体部80b的外周部op且各按压爪81c的基端部的部分，分别设有向主体部80b的内周部凹陷的凹陷部81d。这些凹陷部81d用于减小各按压爪81c的基端部的宽度尺寸而使各按压爪81c的基端部的刚性下降。由此，使定子芯80的向电机收纳部90的压入载荷下降。

在各按压爪81c的前端侧的部分，分别一体设有向定子芯80的径向外侧突出的压入凸部81e。这些压入凸部81e被形成为规定半径的圆弧形状，该部分被压入到电机收纳部90。在这里，通过各压入凸部81e的前端部分的外接圆的半径r3(参照图12)被设定为比电机收纳部90的侧壁91b的内接圆的半径r4(参照图13)稍大的尺寸(r3＞r4)。由此，各压入凸部81e通过压入相对于各侧壁91b固定。

另外，如图11所示，各压入凸部81e被分别配置于各牙80c的中心线ce上。进而，各压入凸部81e被设置于各按压爪81c的沿着纵长方向(图11中左右方向)的靠近前端的部分，进而，在各按压爪81c的直线部分sl与电机收纳部90的内壁之间设有间隙，由此，各压入凸部81e的位于图中两侧的直线部分sl成为壁部，能够将在将定子芯80压入到电机收纳部90时产生的切屑(异物)保持于直线部分sl与电机收纳部90的内壁之间。因此，能够抑制切屑(异物)向外部流出。

另外，在各凹部81的第1壁部81a与主体部80b的外周部op之间，设有不是圆弧形状(r形状)的尖的角部co。这样，通过设为不是圆弧形状的尖的角部co，将在对钢板80a进行冲切加工时使用的模具(未图示)的构造简单化，容易地进行其管理。

如图10所示，在主体部80b的外周部op，以向其径向外侧突出的方式，一体设有一对螺栓固定部82。而且，在一对螺栓固定部82，分别设有向定子芯80的轴向延伸的插通孔83。在这些插通孔83，分别插通有一对外螺纹sc(参照图9)。在这里，一对外螺纹sc构成本发明中的固定构件，通过未图示的紧固工具(十字螺丝刀等)拧紧。各插通孔83在定子芯80的周向上等间隔(180度间隔)设置。换而言之，夹着定子芯80的中心而互相相对配置。

在这里，在钢板80a上，设有多个圆形的凹凸bp。这些凹凸bp在将多个钢板80a层叠时互相卡合。由此，将多个钢板80a保持为层叠起来的状态，且将多个钢板80a以正常的位置关系分别互相定位。

如图13所示，在电机收纳部90的内侧，设有3个伸出部91。这些伸出部91分别向电机收纳部90的内侧突出，在电机收纳部90的内部作为用于固定定子芯80的台阶部而起作用。3个伸出部91将贯通孔31c设为中心而等间隔(120度间隔)地配置，在3个部位无松动地保持定子芯80。如图14所示，伸出部91由从轴向支撑定子芯80的底壁91a和分别压入有定子芯80的6个按压爪81c中的3个按压爪81c的压入凸部81e的侧壁91b形成。而且，各侧壁91b的径向内侧形成为半径r4(参照图13)的圆弧形状。

如图13所示，在电机收纳部90的内侧，以向电机收纳部90的径向外侧鼓出的方式，设有2个安装凹部92。这些安装凹部92相对于定子芯80的周向将贯通孔31c设为中心而等间隔(180度间隔)地配置，在其内部安装有设置于定子芯80的一对螺栓固定部82(参照图10)。在这里，通过将定子芯80的各螺栓固定部82分别安装于各安装凹部92，6个按压爪81c中的3个按压爪81c被自动地压入到3个侧壁91b的内侧。另外，其他的3个按压爪81c没有被压入到电机收纳部90。由此，抑制了定子芯80的向电机收纳部90的压入载荷。

另外，定子芯80的各螺栓固定部82分别能够安装于各安装凹部92的任意一个。即，定子芯80在以其轴心为中心而反转180度的状态下，也能够收纳于电机收纳部90。由此，使定子芯80的向电机收纳部90的组装性提高。但是，在使定子芯80相对于电机收纳部90反转180度的状态下组装的情况下，与上述相反，6个按压爪81c中的其他的3个按压爪81c的压入凸部81e被分别压入到3个侧壁91b的内侧。

在设置于电机收纳部90的一对安装凹部92，分别设有分别螺合有图9所示的一对外螺纹sc的内螺纹fs。即，在各内螺纹fs，也相对于定子芯80的周向将贯通孔31c设为中心而等间隔(180度间隔)地配置。由此，通过将各外螺纹sc插通于定子芯80的各插通孔83同时螺合于各内螺纹fs，能够将定子芯80相对于电机收纳部90辅助地互相坚固地固定。在这里，3个按压爪81c的压入凸部81e被分别压入到3个侧壁91b，所以在将各外螺纹sc螺合于各内螺纹fs时，成为可抑制定子芯80的与电机收纳部90相对的松动的状态。因此，能够容易且可靠地进行各外螺纹sc的拧紧作业。另外，各内螺纹fs构成本发明中的固定孔，即，在各内螺纹fs内，固定有各外螺纹sc。

另外，如图15所示，定子芯80的向电机收纳部90的压入深度的尺寸dp形成为定子芯80的轴向尺寸的大致1/6的尺寸。由此，也可抑制定子芯80的向电机收纳部90的压入载荷。另外，定子芯80的向电机收纳部90的压入深度较浅，所以能够大幅抑制定子芯80的向电机收纳部90的压入时的切屑的产生。

在如以上那样形成的实施方式3，也能够起到与上述的实施方式1同样的作用效果。此外，在实施方式3，能够减小定子芯80的向电机收纳部90的压入载荷，所以能够抑制切屑(异物)的产生。

另外，除了由按压爪81c构成的定子芯80的与电机收纳部90相对的固定构造，还包括由各外螺纹sc的向各内螺纹fs的螺合构成的辅助的固定构造，所以能够消除例如通过定子芯80的材质与电机收纳部90的材质的不同而能够产生的由线膨胀系数差引起的高温时的强度不足。由此，能够可靠地抑制无刷雨刷电机70的噪音产生等。

进而，定子芯80的与电机收纳部90相对的压入深度的尺寸dp较浅，所以能够进一步抑制切屑的产生同时谋求压入作业的简单化。因此，能够实现压入作业所需要的制造能量的省力化。另外，能够减小压入载荷，所以能够提供可抑制形成定子芯80的各钢板80a的变形、继而抑制磁特性的偏差和/或下降从而可信性性较高的无刷雨刷电机70。

进而，配置能够从形成磁路的主体部80b向径向外侧弹性变形的按压爪81c，所以在这一点也可抑制磁特性的下降。

另外，将电机收纳部90中的有压入凸部81e的部位(伸出部91)设为3个部位，所以能够缩短得到尺寸精度所需要的切削加工所需要的时间。因此，从这一点也能够谋求制造能量的省力化。

进而，各外螺纹sc被配置于电机收纳部90的内部，所以不会使无刷雨刷电机70的防水性能下降。

当然本发明并不限定于上述的各实施方式，在不脱离其主要宗旨的范围内能够进行各种变更可能。在上述的各实施方式中，表示了将第1按压爪43a、第2按压爪43b以及按压爪81c分别配置于主体部34d以及主体部80b的沿着周向的具有牙34e以及牙80c的部分，但本发明并不限定于此。

另外，例如也可以配置于主体部34d以及主体部80b的沿着周向的具有插槽s的部分。另外，也可以相对于6个牙34e设置4组第1按压爪43a以及第2按压爪43b的组、或相对于6个牙34e在主体部34d的周向上分别交替并列设置5个第1按压爪43a以及第2按压爪43b。进而，也可以相对于6个牙80c设置4个或者5个按压爪81c、或使相邻的按压爪81c的前端部的朝向分别朝向不同的方向。这样，设置第1按压爪43a、第2按压爪43b以及按压爪81c的数等是任意的，但优选设定为不使无刷雨刷电机20以及无刷雨刷电机70的性能下降的数。

另外，在上述实施方式3中，作为固定构件使用外螺纹sc，作为固定孔使用内螺纹fs，但本发明并不限定于此。另外，也可以作为固定构件使用压入销，作为固定孔使用对压入销进行压入固定的销固定孔。重要的是，只要是能够将定子芯80固定于电机收纳部90的固定构造即可，并不限定于上述实施方式3的螺栓固定。

进而，在上述实施方式3中，表示了以相对于定子芯80的周向等间隔(180度间隔)的方式在2个部位螺栓固定的实施方式，但本发明并不限定于此，例如，也能够根据所需要的固定强度而以相对于定子芯80的周向等间隔(90度间隔)的方式在4个部位等螺栓固定。

另外，在上述的各实施方式中，表示了包括动力传递机构14的雨刷装置12，但本发明并不限定于此，也可以在将无刷雨刷电机20以及无刷雨刷电机70的摆动运动向各枢轴13a、13b传递的过程中包括动力传递机构14。在该情况下，为了向各枢轴13a、13b传递动力，分别包括与各枢轴13a、13b相对应的无刷雨刷电机。

进而，在上述的各实施方式中，表示了将无刷雨刷电机20以及无刷雨刷电机70适用于拂拭车辆10的前挡风玻璃11的雨刷装置12的驱动源，但本发明并不限定于此，也能够适用于车辆的后雨刷装置的驱动源和/或、铁道车辆、船舶或者建筑设备等雨刷装置的驱动源。

工业上的可利用性

无刷雨刷电机作为搭载于机动车等车辆的雨刷装置的驱动源而使用，为了摆动驱动雨刷臂而拂拭附着于挡风玻璃的雨水等而使用。