技术总结
本发明涉及一种机电伺服系统基于极限环振荡的快速摩擦辨识方法，首先将机电伺服系统的线性模型与参数未知的摩擦模型分别用数学表达式进行描述，然后通过调整两个继电器的增益使系统产生自振荡，测得周期运动的数据，最后利用谐波平衡条件得到的原理公式进行数学运算，计算出摩擦模型的参数。本发明能够快速准确地辨识机电伺服系统的摩擦模型，可以为伺服控制系统的设计提供数学模型，提高机电伺服系统的设计效率。由于这种方法运算量小，不需要精心设计激励信号，方便快捷易于实现，适用于高精度的机电伺服控制系统设计。
技术研发人员：张新勇;冉承平;刘昇;杨光;杨渊强
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
文档号码：201610929493
技术研发日：2016.10.31
技术公布日：2017.03.15