一种电机线圈绕线机的制作方法

本发明涉及电机绕组制造技术领域，具体来说是一种电机线圈绕线机。

背景技术：

经过近年来科学技术和市场需求的快速发展，我国已成为世界微电机生产大国。线圈是微电机生产必不可少的部件之一，现有技术中，线圈的绕制生产自动化程度比较低，造成生产效率低和生产成本高，特别是在微电机企业的竞争日趋激烈的今天，如何提高线圈的生产效率、降低线圈的生产成本是提供企业竞争力的必要条件，从而使得绕线机的存在成为必要，绕线机顾名思义绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。绕线机的使用范围：凡是电器产品大多需要用漆包铜线( 简称漆包线) 绕制成电感线圈，就需要用到绕线机。例如：各种电动机，日光灯镇流器，各种大小变压器，电视机。收音机用的中周、电感线圈，行输出变压器( 高压包)，电子点火器、灭蚊器上的高压线圈，喇叭，耳机，麦克风的音圈，各种电焊机等不能一一举例，这些里面的线圈都需要用绕线机来绕。

现有技术中，线圈通过绕线机绕制完成后，通常是将模具和线圈一同从绕线机上取下，把模具打开后再把线圈取出来，这无疑会导致较低的工作效率和较高的劳动强度，并延长了作业时间，不利于现代化自动化生产。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中的缺陷，提供一种电机线圈绕线机，结构合理，操作、使用方便，放线张力稳定控制，不用拆卸模具便可直接脱线。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种电机线圈绕线机，包括放线机构及绕线机构，所述放线机构包括线轮放线装置和张力调节装置，所述线轮放线装置包括底盘和设置在所述底盘上的竖杆，所述竖杆上设置有放线杆，所述放线杆上设置有滑轮和空心过线件；所述张力调节装置包括底座和设置在所述底座上的张力调节杆，所述张力调节杆上设置有夹具组件，所述夹具组件包括上夹板和下夹板，所述上夹板的下表面和所述下夹板的上表面均设置有柔性摩擦层；所述绕线机构包括转轴、为转轴提供动力的驱动机构、绕线模以及用于调节绕线模与转轴的径向间距离的支撑机构，所述支撑机构底端和转轴连接，所述支撑机构顶端和绕线模连接；所述支撑机构包括套筒、滑筒、支撑架、旋转支持座、滑动座、固定座、滑动调节杆、前支撑杆、后支撑杆及托板，所述套筒套设并固定于转轴一端，所述滑筒可滑动的连接于套筒上，所述滑筒的滑动方向与转轴的轴向平行，所述支撑架包括立杆和横杆，所述立杆固定于套筒两侧，设于套筒同一侧的多根立杆沿套筒的外圆周均匀分布，所述横杆固定于套筒两侧对应的立杆之间，所述横杆由上到下依次设为第一横杆、第二横杆，所述滑动座可滑动的设于第一横杆上，所述固定座包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和第二固定座均固定于第一横杆上，所述旋转支持座固定于第二横杆上，所述旋转支持座上设有双头套杆，所述双头套杆以旋转支持座为支点进行旋转，双头套杆的两端分别套接第一滑动杆和第二滑动杆，所述第一滑动杆和滑筒固定连接，所述第二滑动杆和滑动座固定连接，所述托板固定于横杆上方，所述滑动调节杆一端与滑动座铰接，另一端铰接于托板底部，所述前支撑杆一端铰接于第一固定座上，所述前支撑杆另一端铰接于托板底部，所述前支撑杆另一端铰接于托板底面，所述后支撑杆一端铰接于第二固定座上，所述后支撑杆另一端铰接于托板底部，所述绕线模固定于托板上。

优选地，所述驱动机构包括驱动机架、磁粉离合器、驱动电机，所述转轴远离套筒的一端通过轴承座固定于驱动机架的上方，所述转轴上套设有第一链轮，所述磁粉离合器固定于驱动机架的下方，所述磁粉离合器的输入轴和输出轴分别通过轴承座固定在驱动机架底面，磁粉离合器的输入轴上设置有第二链轮，其与第一链轮联接，磁粉离合器的输出轴上设置有第三链轮，其与驱动电机的输出轴上的电机链轮通过链条联接。

优选地，所述第一支撑杆和第二支撑杆分别是对称设置的双支臂联杆，包括第一支臂以及与第一支臂铰接的第二支臂。

优选地，所述套筒外圆周向均匀分布有沿转轴轴向延伸的滑轨，所述滑筒内壁设有与滑轨配合的滑槽。

优选地，所述双头套杆上设有动力源以直接驱动双头套杆作旋转操作。

优选地，所述旋转支持座、滑动座、固定座、滑动调节杆、前支撑杆、后支撑杆及托板设有四组，环形设于转轴四周。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：（1）在线圈绕制过程中，支撑机构起到支撑固定绕线模的作用，线圈绕制完成以后，支撑机构回缩，带动转轴四周的绕线模回缩，使得线圈容易取下，省时省力；（2）通过驱动电机和磁粉离合器的配合，使得线圈绕制过程中保持恒定张力，稳定了线圈的质量；（3）有效地实现了绕线具有一定张力，又避免了漆包层被破坏和绕线被拉断情况发生的目的。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的绕线机构的结构示意图。

图中：10、转轴；20、驱动机构；201、驱动机架；202、磁粉离合器；203、驱动电机；204、第一链轮；205、第二链轮；206、第三链轮；207、电机链轮；30、绕线模；40、支撑机构；401、套筒；402、滑筒；403、支撑架；4031、立杆；4032、第一横杆；4033、第二横杆；404、旋转支持座；405、滑动座；406、固定座；4061、第一固定座；4062、第二固定座；407、滑动调节杆；408、前支撑杆；409、后支撑杆；410、托板；411、第一支臂；412、第二支臂；413、双头套杆；414、第一滑动杆；415、第二滑动杆；50；放线机构；51、底盘；52、竖杆；53、放线杆；54、滑轮；55、过线件；56、底座；57、张力调节杆；58、上夹板；59、下夹板。

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

一种电机线圈绕线机，包括放线机构50及绕线机构，所述放线机构50包括线轮放线装置和张力调节装置，所述线轮放线装置包括底盘51和设置在所述底盘51上的竖杆52，所述竖杆52上设置有放线杆53，所述放线杆53上设置有滑轮54和空心过线件55；所述张力调节装置包括底座56和设置在所述底座56上的张力调节杆57，所述张力调节杆57上设置有夹具组件，所述夹具组件包括上夹板58和下夹板59，所述上夹板58的下表面和所述下夹板59的上表面均设置有柔性摩擦层；所述绕线机构包括转轴10、为转轴10提供动力的驱动机构20、绕线模30以及用于调节绕线模30于转轴10之间径向间距离的支撑机构40，在线圈绕制过程中，支撑机构40起到支撑固定绕线模30的作用，线圈绕制完成以后，支撑机构40回缩，带动转轴10四周的绕线模30回缩，使得线圈容易取下。

所述支撑机构40包括套筒401、滑筒402、支撑架403、旋转支持座404、滑动座405、固定座406、滑动调节杆407、前支撑杆408、后支撑杆409及托板410，所述套筒套设并固定于转轴10一端，所述转轴10转动带动套筒一并转动，所述套筒外圆周均匀分布有多根沿转轴10轴向延伸的滑轨，所述滑筒402内壁设有与滑轨配合的滑槽，从而形成滑动配合，所述支撑架403包括立杆4031和横杆，所述立杆4031固定于套筒401两侧端，设于套筒401同一侧的多根立杆4031呈环形均匀分布于套筒401的外圆周，所述横杆设有多组，本实施例设有四组横杆，四组横杆呈环形分布于转轴10四周，每组横杆由上到下依次设为第一横杆4032和第二横杆4033，所述滑动座405可滑动的设于第一横杆4032上，所述固定座406包括第一固定座4061和第二固定座4062，所述第一固定座4061和第二固定座4062也固定在第一横杆4032上，所述旋转支持座404固定于第二横杆4033上，本实施例通过电机实现旋转支持座404的旋转，所述旋转支持座404上设有双头套杆413，双头套杆413以旋转支持座404为支点进行旋转，双头套杆413的两端分别套接第一滑动杆414和第二滑动杆415，所述第一滑动杆414和滑筒402固定连接，所述第二滑动杆415和滑动座405固定连接，通过电机驱动旋转支持座404旋转，带动双头套杆413自转，从而带动滑动座405和滑筒402相对或相向运动，所述托板410固定于横杆上方，托板410也设为四组，位置和横杆位置一致，所述滑动调节杆407一端铰接于滑动座405上的铰链座上，所述滑动调节杆407另一端铰接于托板410底部，所述前支撑杆408一端铰接于第一固定座4061上，所述前支撑杆408另一端铰接于托板410底部，所述后支撑杆409一端铰接于第二固定座4062上，所述后支撑杆409另一端铰接于托板410底部，所述前支撑杆408和后支撑杆409分布是对称设置的双支臂联杆，包括第一支臂411和与第一支臂411铰接的第二支臂412，所述绕线模30固定于托板410上，在绕制过程中，滑动调节杆407、前支撑杆408和后支撑杆409保持固定不动，支撑住托板410上的绕线模30在转轴10带动在绕线，绕线完成后，通过电机驱动旋转支持座404旋转，带动双头套杆413自转，从而带动滑动座405和滑筒402相对运动，滑动座405上的滑动调节杆407的高度随之降低，从而失去对托板410的支撑作用，托板410带动绕线模30下降，线圈放松，易于脱线。

所述驱动机构20包括驱动机架201、磁粉离合器202、驱动电机203，所述转轴10远离套筒401的一端通过轴承座固定于驱动机架201的上方，所述转轴10上套设有第一链轮204，所述磁粉离合器202固定于驱动机架201的下方，所述磁粉离合器202的输入轴和输出轴分别通过轴承座固定在驱动机架201底面，磁粉离合器202的输入轴上设置有第二链轮205，其与第一链轮204联接，磁粉离合器202的输出轴上设置有第三链轮206，其与驱动电机203的输出轴上的电机链轮207通过链条联接。

绕线机绕线时，传感器测量绕线模30上漆包线直径，通过程序运算改变磁粉离合器202的励磁电流，调节磁粉离合器202转矩，自动控制漆包线卷绕张力。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。