1.一种定子永磁型混合磁路动铁芯式直线振荡电机，其特征在于，包括定子铁芯、动子铁芯、定子背铁、轴、永磁体、电枢绕组、机壳、端盖、直线轴承以及谐振弹簧；
所述定子铁芯为分离式双定子铁芯，两个环状定子铁芯之间持有间距，轴向对齐地安装于机壳内部；每个定子有Nt个齿，每个定子轭部沿圆周等间距地嵌入Nt块矩形永磁体；每个定子外部有一同心安装的环形定子背铁，背铁内径大于定子铁芯外径；定子铁芯与定子背铁之间的间隙中沿圆周等间距地嵌入多块圆弧形永磁体；组成电枢绕组的多个线圈缠绕于定子铁芯齿上；所述动子铁芯居中安装于轴上，与定子铁芯同心且径向上双边各间隔一段等长的气隙地固定于定子铁芯内圆内，轴由直线轴承支撑固定，在轴上的动子铁芯与端盖之间套放有谐振弹簧。
2.根据权利要求1所述的定子永磁型混合磁路动铁芯式直线振荡电机，其特征在于，所述定子铁芯、动子铁芯及定子背铁，均由多层无取向硅钢片轴向叠压而成。
3.根据权利要求1所述的定子永磁型混合磁路动铁芯式直线振荡电机，其特征在于，所述电枢绕组包括Nt个线圈，Nt为定子齿数，即不同定子上轴向对齐的两个齿绕一个线圈；或者所述电枢绕组包括2Nt个线圈，即两个定子的每个齿均绕一个线圈。
4.根据权利要求1所述的定子永磁型混合磁路动铁芯式直线振荡电机，其特征在于，所述多块矩形永磁体两两间隔360/Nt度地嵌入定子铁芯轭部的凹槽内，充磁方向沿圆周切向，且同一定子铁芯上任意相邻两块矩形永磁体充磁方向相反。
5.根据权利要求1所述的定子永磁型混合磁路动铁芯式直线振荡电机，其特征在于，所述的多块圆弧形永磁体嵌于定子铁芯和定子背铁之间的间隙，每一块的位置限于相邻两块矩形永磁体所夹的360/Nt度的扇区内，充磁方向沿辐射径向，且任意相邻扇区内的圆弧形永磁体充磁方向相反；每扇区圆弧形永磁体之间填充有非导磁材料，将定子铁芯固定于定子背铁上。
6.根据权利要求1和5所述的定子永磁型混合磁路动铁芯式直线振荡电机，其特征在于，所述多块圆弧形永磁体，其每360/Nt度扇区内的永磁体可由一完整的圆弧体组成；或者可将同一扇区内的单块圆弧形永磁体等分成k段，k为大于等于2的整数，每一段充磁方向与不分段时保持一致，段与段之间等间距安装，且k段永磁体总弧长不超出所限定的360/Nt度的扇区长度。
7.根据权利要求1和4所述的定子永磁型混合磁路动铁芯式直线振荡电机，其特征在于，所述定子铁芯中固定永磁体的凹槽切断定子铁芯轭部；或者不切断定子铁芯的轭部，在底部保留有一段隔磁桥。
8.根据权利要求1所述的定子永磁型混合磁路动铁芯式直线振荡电机，其特征在于，所述端盖为非导磁材料铸造，与定子铁芯同心装配；所述轴以非导磁材料加工，与动子铁芯平键连接。
9.根据权利要求1所述的定子永磁型混合磁路动铁芯式直线振荡电机，其特征在于，所述直线轴承可采用线性滑动轴承或滚珠轴承，所述谐振弹簧为圆柱形压缩弹簧。