1.一种全自动配电站电动机定子铁芯清理设备，其特征在于：包括固定装置和清理装置，所述的固定装置位于清理装置中部正下方位置处；其中：
所述的固定装置包括底盘座、支撑杆、环形导轨、转动滚珠、旋转盘、从动齿轮、动力输出机构、限位机构和支撑固定机构；所述的底盘座中部开设有漏屑孔，底盘座左右两侧分别对称设置有半圆形凸座，支撑杆位于底盘座和环形导轨之间，且支撑杆沿底盘座上的漏屑孔边缘的圆周方向等间距布置，支撑杆底端与底盘座相连接，支撑杆顶端与环形导轨下端面相连接，环形导轨上端面上开设有环形导槽，且环形导槽的垂直断面为半圆形结构，旋转盘呈环形结构，旋转盘底端面上开设有环形凹槽，且环形凹槽的垂直断面为“Ω”型结构，转动滚珠上部嵌套在旋转盘底端面上的环形凹槽内，转动滚珠下部安装在环形导轨上端面上的环形导槽内，从动齿轮为环形齿轮，从动齿轮固定在旋转盘外侧壁上，动力输出机构位于从动齿轮左侧，限位机构位于从动齿轮右侧，支撑固定机构数量为六，支撑固定机构位于旋转盘正上方，且支撑固定机构沿旋转盘圆周方向均匀布置；
所述的限位机构包括支撑架、限位轴承、限位转轴、限位齿轮和限位锁紧端盖；所述的支撑架底端设置有圆杆，支撑架顶端设置有圆面，限位转轴下端通过限位轴承安装在支撑架上，限位转轴上端与限位齿轮之间通过键相连接，且限位齿轮上端采用限位锁紧端盖进行锁紧固定；
所述的清理装置包括底座、升降液压缸、顶板、移动滑轨、移动滑块、外表清擦机构、冲吹机构、第一插槽清理机构、第二插槽清理机构、第三插槽清理机构和第四插槽清理机构；所述的底座为板状结构，底座数量为二，且底座内侧设置有内凹弧形口，升降液压缸数量为四，升降液压缸两两一组分别对称安装在两个底座上，顶板固定在升降液压缸顶端，顶板中部开设有方形槽，移动滑轨分别对称位于在方形槽前后两侧，且移动滑轨与顶板的下端面相连接，移动滑块安装在移动滑轨上，外表清擦机构数量为四，外表清擦机构固定在升降液压缸底部位置处，冲吹机构安装在移动滑块上，第一插槽清理机构、第二插槽清理机构、第三插槽清理机构和第四插槽清理机构依次等间距布置在冲吹机构底端处的周向方向上；
所述的外表清擦机构包括固定扣、外侧耳座、外侧转销、外侧连杆、连接转销、内侧连杆、内侧耳座、内侧转销、清擦夹块、减震弹簧、驱动推杆和连接块；所述的固定扣呈圆盘状结构，固定扣中心位置处开设有固定槽，外侧耳座固定在固定扣外侧壁上，外侧连杆一端通过外侧转销与外侧耳座相连接，外侧连杆另一端与内侧连杆一端之间采用连接转销进行连接，内侧连杆另一端通过内侧转销安装在内侧耳座上，内侧耳座固定在清擦夹块外侧壁上，减震弹簧两端分别设置有连接盘，连接盘两端分别固定在外侧连杆和内侧连杆的内侧壁上，驱动推杆位于固定扣和清擦夹块之间，驱动推杆底端通过连接块固定在固定扣上，驱动推杆顶端固定在清擦夹块外侧壁上；
所述的冲吹机构包括移动盘、冲吹电机、电机座、带座轴承和冲吹圆筒；所述的冲吹电机位于移动盘正上方中心位置处，且冲吹电机通过电机座固定在移动盘上，带座轴承位于移动盘正下方，冲吹电机的输出轴依次穿过移动盘和带座轴承并与冲吹圆筒相连接；
所述的第一插槽清理机构包括第一升降杆和第一清理轴，第一升降杆底端处设置有第一外螺纹，第一清理轴顶端设置有连接套筒，连接套筒上开设有第一内螺纹孔，第一清理轴与第一升降杆之间通过螺纹配合的方式相连接，第一清理轴沿其轴向方向均匀设置有第一清理片，第一清理片呈不完全环形结构；
所述的第二插槽清理机构包括第二升降杆和第二清理轴，第二升降杆底端处设置有第二外螺纹，第二清理轴顶端设置有连接套筒，连接套筒上开设有第二内螺纹孔，第二清理轴与第二升降杆之间通过螺纹配合的方式相连接，第二清理轴沿其轴向方向均匀设置有第二清理片，第二清理片为“Ω”型结构。
2.根据权利要求1所述的一种全自动配电站电动机定子铁芯清理设备，其特征在于：所述的动力输出机构包括旋转电机、主动轴、主动齿轮和动力锁紧端盖；所述的旋转电机固定在底盘座左侧的半圆形凸座，主动轴下端与旋转电机输出轴相连接，主动轴上端与主动齿轮之间通过键相连接，且主动齿轮上端采用动力锁紧端盖进行锁紧固定。
3.根据权利要求1所述的一种全自动配电站电动机定子铁芯清理设备，其特征在于：所述的支撑固定机构包括上固定柱、下固定柱、电动推杆、连接扣和减震弹簧；所述的上固定柱和下固定柱位于同一条直线上，且上固定柱和下固定柱分别开设有上导槽和下导槽，电动推杆位于上固定柱和下固定柱之间，且电动推杆下端与下固定柱相连接，电动推杆上端与上固定柱相连接，减震弹簧位于电动推杆内侧，减震弹簧上下两端通过连接扣分别与上固定柱和下固定柱相连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动配电站电动机定子铁芯清理设备，其特征在于：所述的清擦夹块呈弧形状结构，清擦夹块内侧设置有锯齿状的清擦头，清擦夹块的材质为海绵材料。
5.根据权利要求1所述的一种全自动配电站电动机定子铁芯清理设备，其特征在于：所述的冲吹圆筒为空心圆柱状壳体结构，冲吹圆筒上端设置有螺纹配合连接的筒盖，筒盖上端设置有连接台，冲吹圆筒内部设置有出风机械，冲吹圆筒外侧壁上沿其圆周方向均匀开设有半圆形凹槽，半圆形凹槽上设置有排风嘴，且排风嘴沿半圆线凹槽垂直方向呈直线布置。
6.根据权利要求1所述的一种全自动配电站电动机定子铁芯清理设备，其特征在于：所述的第三插槽清理机构包括第三升降杆和第三清理轴，第三升降杆底端处设置有第三外螺纹，第三清理轴顶端设置有连接套筒，连接套筒上开设有第三内螺纹孔，第三清理轴与第三升降杆之间通过螺纹配合的方式相连接，第三清理轴沿其轴向方向均匀设置有第三清理片，第三清理片为圆形结构。
7.根据权利要求1所述的一种全自动配电站电动机定子铁芯清理设备，其特征在于：所述的第四插槽清理机构包括第四升降杆和第四清理轴，第四升降杆底端处设置有第四外螺纹，第四清理轴顶端设置有连接套筒，连接套筒上开设有第四内螺纹孔，第四清理轴与第四升降杆之间通过螺纹配合的方式相连接，第四清理轴沿其轴向方向均匀设置有第四清理片，第四清理片为椭圆形结构。