1.一种基于zigbee的扫地机器人无线充电控制系统，其特征在于：所述的基于zigbee的扫地机器人无线充电控制系统包括交流市电供电电路、交直整流电路、无线充电装置、充放电控制装置、电池电能监控装置、Zigbee无线数据通讯装置、超声波导航装置及数据处理电路，所述的数据处理电路分别与无线充电装置、电池电能监控装置、Zigbee无线数据通讯装置、超声波导航装置电气连接，所述无线充电装置输入端通过交直整流电路与交流市电供电电路电气连接，输出端与充放电控制装置电气连接，所述的充放电控制装置、电池电能监控装置均安装在扫地机器人上，且充放电控制装置、电池电能监控装置、超声波导航装置均与扫地机器人蓄电池电气连接，所述的充放电控制装置、电池电能监控装置及超声波导航装置均通过Zigbee无线数据通讯装置与数据处理电路电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于zigbee的扫地机器人无线充电控制系统，其特征在于，所述的数据处理电路包括基于FPGA的中央处理器、数据通讯总线模块、驱动模块、I/O通讯端口模块及数据缓存模块，所述的数据通讯总线模块通过数据缓存模块分别与基于FPGA的中央处理器、驱动模块、I/O通讯端口电气连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于zigbee的扫地机器人无线充电控制系统，其特征在于，所述的I/O通讯端口为两个或两个以上时，则各I/O通讯端口间均相互并联。