一种移动机器人防短路自动充电结构的制作方法

文档序号:12192705阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种移动机器人防短路自动充电结构,包括机器人本体,充电座本体,第一充电极板,第二充电极板,第一充电触点,第二充电触点,其特征在于:第一、第二充电触点分别安装在充电座本体前端凸起的两个呈上下排列的触点凹槽中,机器人本体底盘的后端下方一个极板凹槽内安装了第一充电极板、第二充电极板,第一、第二充电触点呈上下排列,第一充电极板、第二充电极板呈上下排列;第一充电极板相比第二充电极板设置成在水平方向上长度不一致;充电时,充电座本体前端的所述凸起与机器人本体底盘后端的所述极板凹槽配合,使得第一充电极板、第二充电极板能分别与对应触点凹槽中的充电触点接触。

2.一种如权利要求1所述的移动机器人防短路自动充电结构,其特征进一步包括:充电座本体上还设置有充电座电源接口,充电座本体外壳顶端设置有用于机器人自动充电对接的识别标志。

3.一种如权利要求1所述的移动机器人防短路自动充电结构,其特征进一步包括:第一充电触点、第二充电触点均为弹性充电触点。

4.一种如权利要求1所述的移动机器人防短路自动充电结构,其特征进一步包括:机器人本体上方安装有用于识别所述识别标志的视觉传感器。

5.一种如权利要求1所述的移动机器人防短路自动充电结构,其特征进一步包括:第一充电极板相比第二充电极板在水平方向上大一定长度,或者第一充电极板相比第二充电极板在水平方向上小一定长度。

6.一种如权利要求5所述的移动机器人防短路自动充电结构,其特征进一步包括:所述长度为2mm。

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