技术总结
本实用新型适用于机器人领域，提供了一种输电线路巡检机器人，包括：巡检机器人本体、设置于巡检机器人本体上的两组行走机构，行走机构包括：挂钩型支架、外缘留有凹槽的绝缘轮、支架伸缩机构及支架旋转机构，外缘留有凹槽的绝缘轮通过中心转轴固定于挂钩型支架内，挂钩型支架的底部与巡检机器人本体连接，支架伸缩机构及支架旋转机构设置于挂钩型支架底部与巡检机器人本体的连接处；本实用新型中的巡检机器人在遇到障碍物时，障碍物所在一侧行走机构通过支架伸缩机构和支架旋转机构使得挂钩型支架向外侧旋转，使得障碍物所在一侧行走机构能避开障碍物，因此，能避开线路中的线夹、防振锤及引流线，因此能实现长距离的输电线路的巡检。
技术研发人员：江明;田震;陈亚新;高文根
受保护的技术使用者：安徽工程大学
文档号码：201621398426
技术研发日：2016.12.20
技术公布日：2017.06.20