技术特征：
技术总结
本发明提供一种多个电动机驱动用伺服控制装置，可以一边维持对被驱动体的控制性一边调整速度积分器的积分值。伺服控制装置进行用于使用主轴的电动机和从动轴的电动机来驱动一个被驱动体的控制，其具备：计算所述主轴的速度偏差的积分值与所述从动轴的速度偏差的积分值之间的差分的差分计算单元；使用低通滤波器对所述差分进行滤波处理的滤波单元；将所述滤波处理的处理结果与所述从动轴的速度偏差的积分值相加的加法单元，在所述主轴中使用该主轴的速度偏差的积分值来计算用于驱动该主轴的电动机的电流指令，在所述从动轴中使用由所述加法单元所进行的加法后的积分值来计算用于驱动该从动轴的电动机的所述电流指令。
技术研发人员：园田直人
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：2017.04.10
技术公布日：2017.10.24