技术特征：
技术总结
本发明提供一种双重检查控制轴的状态的控制装置以及控制方法。控制装置(10、70)输出表示控制轴(14)的位置的第1检测信号(Sd1)，并使用动力传递部(12)的运动变换特性(40、62)对表示电动机(16)的位置的电动机位置信号(Spm)进行正变换，由此输出与控制轴(14)的位置相对应的第2检测信号(Sd2)，使用分别输出的第1检测信号(Sd1)和第2检测信号(Sd2)来双重地判定控制轴(14)的状态是否为异常。
技术研发人员：广濑登
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：2017.08.04
技术公布日：2018.02.13