一种电机端盖智造设备的制作方法

本发明涉及到机械加工领域，尤其涉及到一种电机端盖的加工生产。

背景技术：

目前的电机的种类复杂多样，后盖端子也是各有形状，因此人们生产过程种大都手动安装，小的安装太费眼，视力不好无法安装，大的比较笨重，对准安装都又难度，需要多人配合，这些都还是在各种相应工具齐备的情况下，为了提升效率，和减少人工，改进现有的技术和设备是十分必要的。

技术实现要素：

本发明提供一种电机端盖智造设备,通过现有的准确定位和分工序执行，以及更改螺栓结构，解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：一种电机端盖智造设备，包括托盘输送轨道、托盘组件、端盖上料滚道、端盖上料机、压紧盖物流组件和安装拧紧组件，所述端盖上料滚道、端盖上料机、压紧盖物流组件和安装拧紧组件安置托盘输送轨道在所述的一侧，并且依次为端盖上料滚道、端盖上料机、压紧盖物流组件和安装拧紧组件，压紧盖物流组件和安装拧紧组件组合在一起，安装拧紧组件在所述压紧盖物流组件的上方。

优选的技术方案，所述托盘输送轨道为滚轮式滚动轨道，在所述滚轮的支撑轨道上，安装有架设在轨道支撑架上且在滚轮下方的挡料器底板，在所述挡料器底板上安装的有托盘挡料杆，所述托盘挡料杆由气缸带动，所述托盘挡料杆为中空结构，中空内安装有光电感应开关，所述光电感应开关和所述气缸连接到按钮盒；所述按钮盒安装在托盘输送轨道的外侧；所述轨道的内侧安装有减速挡片，所述减速挡片设有速度检测装置、压力检测装置和摩擦体，所述压力检测装置有和摩擦体接触，摩擦体连接有气体压力装置。

优选的技术方案，所述端盖上料滚道包括支撑架，升降架和滚道主体，所述支撑架为铝型材制作的架构体，在所述支撑架上安装有所述升降架，所述升降架为固定在支撑架上的两根可以自由调节高度的支撑杆，所述支撑杆的另一端连接着滚道柱体，所述滚道主体整体看为带有l型侧板的托物板，所述托物板上设有平行划线和基准标下，所述滚道主体的终端侧板上设有光束发射器和摄像装置。

优选的技术方案，所述端子安装机包括端盖压紧底座、旋转部件和对位装置，所述旋转部件安装在所述端盖压紧底座上；所述旋转部件上安装的有对位装置；所述端盖压紧底座固定在所述端盖上料滚道的支撑架上；所述旋转部件中的压杆固定座固定在所述端盖压紧底座的平台上，所述支撑柱安装在压杆固定座上，在压杆固定座上安装的有转台衬套，所述转台衬套上为压紧转台，所述压紧转台同样安装在支撑柱上，在所述压紧转台安装的有旋转气缸，旋转气缸两侧安装的有手动开关，所述旋转气缸的连接处安装的有气缸连接球头和气缸球头压盖，所述气缸球头压盖上安装的有吸盘；所述压紧转台上安装的有ccd相机。

优选的技术方案，所述压紧盖物流架紧盖物流架包括压紧块物料底架、物料架上支架、压紧盖流力条和壳体上料盒，所述物料架上支架安装在压紧块物料底架上，在所述物料架上支架上分作多个空间，在每个空间中设有成对压紧盖流力条，在所述压紧盖流力条上放置壳体上料盒，所述流力条上设有壳体固定杆，所述壳体上料盒设有与壳体固定杆匹配的内空凸起。

优选的技术方案，安装拧紧组件包括扭转枪支架、扭紧吊架、平衡吊支座，平衡吊具销、触手感应支架、触手感应梁和拧紧工位线槽；所述扭转枪支架为一长方体架子，在架子的底端设有一安装片，在所述扭转枪支架的背面设有两个粗导向块，在正面设四个触手感应支架和两个触手感应梁，每两个触手感应支架和一个触手感应梁组成一层，在扭转枪支架上端安装有扭转吊架，所述扭紧吊架上设有平衡吊支座，所述平衡吊支座上安装的有平衡吊具销。

优选的技术方案，安装拧紧组件还包括螺栓安装机构包括吊架、圆形转盘和扭紧装置，所述吊架上端挂在拧紧吊架上，下端固定在圆形转盘上，所述圆形转盘下方安装的有多个轴套，在轴套内安装有杆轴，杆轴顶端贯穿圆形转盘安装的齿轮，下端安装的有和螺杆帽匹配的多边内方，所述内方内部安装的有吸盘，所述圆形转盘上方安装有电机，电机主轴连接有齿轮，齿轮之间啮合连接杆轴顶端齿轮。

优选的技术方案，所述圆形转盘的中心设有ccd对位相机和相对坐标检测设备，所述ccd对位相机和所述相对左边检测设备连接有控制器，所述控制器实行管控操控和实施监控；所述控制器相当于pc控制终端。

优选的技术方案，所述控制设备和运动机构均连接到控制器，同时设有手动开关。

优选的技术方案，扭紧装置安装螺栓，所述螺栓的端部为漏斗型。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明对后端盖安装精准快速，能够适用于多种电机后端盖的安装，并且效率高大大减少人工。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种电机端盖智造设备结构示意；

图2为本发明一种电机端盖智造设备的端盖上料滚道结构示意图；

图3为本发明一种电机端盖智造设备的机构示意图之一；

图4为本发明一种电机端盖智造设备的机构示意图之一；

说明书附图：1-托盘输送轨道，2-托盘组件，3-端盖上料滚道，4-端盖上料机，5-压紧盖物流组件，6-安装拧紧组件，7-支撑轨道，8-挡料器底板，9-托盘挡料杆，10-气缸11-按钮盒；12-减速挡片，13-支撑架，14-升降架，15-滚道主体，16-端盖压紧底座，19-压杆固定座，17-转台衬套，18-压紧转台，20-旋转气缸，21-吸盘，22-压紧块物料底架，23-物料架上支架、24-压紧盖流力条，25-壳体上料盒，26-扭转枪支架、27-扭紧吊架、28-平衡吊支座，29-平衡吊具销、30-触手感应支架、31-触手感应梁，32-拧紧工位线槽。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是：一种电机端盖智造设备，包括托盘输送轨道1、托盘组件2、端盖上料滚道3、端盖上料机4、压紧盖物流组件5和安装拧紧组件6，所述端盖上料滚道3、端盖上料机4、压紧盖物流组件5和安装拧紧组件6安置托盘输送轨道1在所述的一侧，并且依次为端盖上料滚道3、端盖上料机4、压紧盖物流组件5和安装拧紧组件6，压紧盖物流组件5和安装拧紧组件6组合在一起，安装拧紧组件6在所述压紧盖物流组件5的上方。

如图2，所述托盘输送轨道1为滚轮式滚动轨道，在所述滚轮的支撑轨道7上，安装有架设在轨道支撑架13上且在滚轮下方的挡料器底板8，在所述挡料器底板8上安装的有托盘挡料杆9，所述托盘挡料杆9由气缸10带动，所述托盘挡料杆9为中空结构，中空内安装有光电感应开关，所述光电感应开关和所述气缸10连接到按钮盒11；所述按钮盒11安装在托盘输送轨道1的外侧；所述轨道的内侧安装有减速挡片12，所述减速挡片12设有速度检测装置、压力检测装置和摩擦体，所述压力检测装置有和摩擦体接触，摩擦体连接有气体压力装置。

所述端盖上料滚道3包括支撑架13，升降架14和滚道主体15，所述支撑架13为铝型材制作的架构体，在所述支撑架13上安装有所述升降架14，所述升降架14为固定在支撑架13上的两根可以自由调节高度的支撑杆，所述支撑杆的另一端连接着滚道柱体，所述滚道主体15整体看为带有l型侧板的托物板，所述托物板上设有平行划线和基准标下，所述滚道主体15的终端侧板上设有光束发射器和摄像装置。

如图3和图4，所述端子安装机包括端盖压紧底座16、旋转部件和对位装置，所述旋转部件安装在所述端盖压紧底座16上；所述旋转部件上安装的有对位装置；所述端盖压紧底座16固定在所述端盖上料滚道3的支撑架13上；所述旋转部件中的压杆固定座19固定在所述端盖压紧底座16的平台上，所述支撑柱安装在压杆固定座19上，在压杆固定座19上安装的有转台衬套17，所述转台衬套17上为压紧转台18，所述压紧转台18同样安装在支撑柱上，在所述压紧转台18安装的有旋转气缸20，旋转气缸20两侧安装的有手动开关，所述旋转气缸20的连接处安装的有气缸连接球头和气缸球头压盖，所述气缸球头压盖上安装的有吸盘21；所述压紧转台18上安装的有ccd相机。

所述压紧盖物流架紧盖物流架包括压紧块物料底架22、物料架上支架23、压紧盖流力条24和壳体上料盒25，所述物料架上支架23安装在压紧块物料底架22上，在所述物料架上支架23上分作多个空间，在每个空间中设有成对压紧盖流力条24，在所述压紧盖流力条24上放置壳体上料盒25，所述流力条上设有壳体固定杆，所述壳体上料盒25设有与壳体固定杆匹配的内空凸起。

安装拧紧组件6包括扭转枪支架26、扭紧吊架27、平衡吊支座28，平衡吊具销29、触手感应支架30、触手感应梁31和拧紧工位线槽32；所述扭转枪支架26为一长方体架子，在架子的底端设有一安装片，在所述扭转枪支架26的背面设有两个粗导向块，在正面设四个触手感应支架30和两个触手感应梁31，每两个触手感应支架30和一个触手感应梁31组成一层，在扭转枪支架26上端安装有扭转吊架，所述扭紧吊架27上设有平衡吊支座28，所述平衡吊支座28上安装的有平衡吊具销29。

安装拧紧组件6还包括螺栓安装机构包括吊架、圆形转盘和扭紧装置，所述吊架上端挂在拧紧吊架上，下端固定在圆形转盘上，所述圆形转盘下方安装的有多个轴套，在轴套内安装有杆轴，杆轴顶端贯穿圆形转盘安装的齿轮，下端安装的有和螺杆帽匹配的多边内方，所述内方内部安装的有吸盘21，所述圆形转盘上方安装有电机，电机主轴连接有齿轮，齿轮之间啮合连接杆轴顶端齿轮。

所述圆形转盘的中心设有ccd对位相机和相对坐标检测设备，所述ccd对位相机和所述相对左边检测设备连接有控制器，所述控制器实行管控操控和实施监控；所述控制器相当于pc控制终端。

所述控制设备和运动机构均连接到控制器，同时设有手动开关。在操作的过程中，可以同时实现手动操作和自动操作，在手动操作按钮按下后，自动操作自动停止，知道自动操作从新启动。

扭紧装置安装螺栓，所述螺栓的端部为漏斗型。此种结构实现了对接的准确进入，避免了由于微小的偏差而出现的无法对接紧固。大大方便紧固对接效率。

实施例

在生产过程中，托盘组件2载着按装好转子和定子的电机在托盘输送轨道1运行,在托盘输送轨道1边缘的速度检测装置检测速度同时传送给控制器,同时和设备上的速度调控相比较,核实速度是否一致,当速度不一致的情况下,发出报警指令;控制器根据速度计算到达托盘挡料杆9的时间,光电感应开关可以感应托盘组件2,同时启动开光,托盘挡料杆9动作,实现基准定位；当托盘挡料杆9动作,由于运行偏差造成无法准确阻止托盘组件2运动时,控制器报警,同时减速挡片12动作,摩擦体通过气体压力装置施加压力,增加摩檫力降低运行速度,阻止后继工序的执行.

端盖上料滚道3为一倾角可调的滚道，人们可以根据需要调整支撑杆，为了能够准确的查看和标识位置，还可以自由调整托物板能够放置物体的宽度，同时调整适合的地方做基准点，同时队伍光束发射器释放的光束，可以使人们在放置的时间，及时查看端盖的尺寸和放置位置是否有误，对于一些特特殊检测，可以调整光束发射器的位置进而方便检测，摄像装置准确的拍摄端盖在端盖上料滚道3末端到达位置时的图像，同时图像传送给控制器，所述控制器通过图像识别系统和相对点坐标计算后传送数据到端子安装机。

当托盘组件2运行到指定的端子安装地方，端子安装机的压紧转台18动作，通过吸盘21吸取端盖，同时运行到托盘组件2的上方，分别拍摄端盖的实际位置图片和托盘组件2上电机的图片，两张图片传送到控制器，控制器对比发出旋转指令和相对坐标指令，压进转台动作实现对位放置。

在压紧盖物流架上，压紧盖流力条24和壳体上料盒25通过壳体固定杆紧密结合，盒体内的螺栓按照盒体内设置的地方和数量放置，相对于壳体固定杆的位置确定，实现了坐标固定。在安装拧紧组件6上，平衡吊支座28设有平衡吊具销29，根据人们生产的需求，安装相应的吊绳，在端部安装有磁力吸附装置，使准确的感应吸取，实现平衡，同时触手感应支架30为可伸缩感应支架，人们可以手动调节，同时控制器可以根据人们设置的参数自行调节。在安装拧紧组件6上设有触手感应支架30，可以对物体的高度距离进行感应报警；在螺栓安装机构中，电机提供动力，通过齿轮的啮合运动带动杆轴运动，实现螺栓的紧固，同时在多边内方上设有扭力检测装置，根据扭力的大小和紧固的深度确定加固的完成，圆形转盘可以转动实现一边紧固一边添加抓取螺栓，在圆形转盘的中心，安装有可伸缩杆，可伸缩杆的另一端连接有夹取装置和相对坐标感应装置，所述伸缩杆有电机带动，同时连接控制器，控制器根相对左边发出运动指令实现螺栓的抓取并放置在固定位置。所述圆形转盘上设有多种齿轮，根据生产的需求，可以调整齿轮的个数和大小，实现调整螺栓紧固的位置调整。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。