1.一种执行器的电机固定结构，包括一个底座，所述底座上设有一个电机房，所述电机房包括左侧壁、右侧壁、前侧壁、后侧壁且上端无顶，所述电机房内设有电机，其特征在于：所述电机与前侧壁之间设有弹性卡簧把电机卡在电机房内；还包括前压条和后压条，所述前压条和后压条的两端固定在左侧壁和右侧壁上把电机压在电机房内。
2.根据权利要求1所述执行器的电机固定结构，其特征在于：所述弹性卡簧设有两个且对称分布。
3.根据权利要求2所述执行器的电机固定结构，其特征在于：所述前侧壁内侧一左一右设有两个卡簧槽，所述卡簧槽的底面设有卡尖固定孔；所述弹性卡簧下端设有卡尖，所述弹性卡簧安装在卡簧槽内且所述卡尖固定在卡尖固定孔内。
4.根据权利要求1所述执行器的电机固定结构，其特征在于：所述前压条和后压条上设有可弹性变形的凹凸条槽。
5.根据权利要求1所述执行器的电机固定结构，其特征在于：所述左侧壁、右侧壁上设有螺钉孔，所述前压条、后压条的两端设有穿孔，所述穿孔上设有固定螺钉固定在螺钉孔上。