本实用新型涉及自动化机械检测设备，尤其涉及一种马达定子COM线的自动拧线装置。
背景技术：
在现有小型马达的生产过程中，缠绕在一起的马达定子COM线的分开和拧紧需要由人工手动操作完成。人工手动拧线COM线不易被拧紧，费时而且容易伤到工人的手，生产效率低下，其用工成本也高。
技术实现要素：
本实用新型旨在解决上述问题而设计了一种马达定子自动拧线装置，是马达生产中马达定子拧线装置的一种自动化装置，以解决现有生产组装时生产效率低，用工成本大的问题。
本实用新型的马达定子自动拧线装置，包括有包括旋转转盘、 定子定位治具、旋转步进电机、拧线上下气缸、拧线步进电机、旋转齿轮、拧线夹子、拧线台，其中旋转转盘与旋转步进电机的输出轴连接，定子定位治具安装在旋转转盘上，拧线台安装在旋转步进电机的一侧，拧线上下气缸安装在拧线台上，拧线夹子装设在上下气缸的上部，且与拧线上下气缸的活塞连接，拧线步进电机装设在上下气缸的一侧，且通过连接件与拧线上下气缸的活塞连接，旋转齿轮固定在拧线步进电机上，且旋转齿轮与拧线夹子连接。
本实用新型的马达定子自动拧线装置是马达生产中进行马达定子拧线的自动化装置，解决现有生产组装时生产效率低，用工成本大的问题。
附图说明
图1 为本实用新型马达定子的自动拧线装置的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的结构示意图如图1所示，本实用新型的马达定子自动拧线装置，包括有包括旋转转盘1、 定子定位治具2、旋转步进电机3、拧线上下气缸4、拧线步进电机5、旋转齿轮6、拧线夹子7、拧线台8，其中旋转转盘1与旋转步进电机3的输出轴连接，定子定位治具2为安装在旋转转盘1上，拧线台8安装在旋转步进电机3的一侧，拧线上下气缸4安装在拧线台8上，拧线夹子7装设在上下气缸4的上部，且与拧线上下气缸4的活塞连接，拧线步进电机5装设在上下气缸4的一侧，且通过连接件与拧线上下气缸4的活塞连接，旋转齿轮6固定在拧线步进电机5上，且旋转齿轮6与拧线夹子7连接。
本实施例中，上述定子定位治具2设有四组，分别安装在旋转转盘1上。
本实施例中，上述四组定子定位治具2均布安装在旋转转盘1上。
本实施例中，上述拧线台8安装在旋转步进电机3的左侧。上述拧线上下气缸4安装在拧线台8的几何中心位置。
本实施例中，上述拧线夹子7设有两个，两个拧线夹子7与拧线上下气缸4的活塞连接。
马达定子的自动拧线装置的工作原理： 启动自动设备后，将需拧线的定子放到定子定位治具2上，旋转步进电机3带动旋转转盘1旋转90 至拧线位置，拧线上下气缸4上升带动拧线夹子7上升，拧线夹子7夹住上方的定子引出线，拧线步进电机5顺时针转动，由旋转齿轮6带动拧线夹子7旋转，旋转到设定拧线圈数后拧线夹子7自动松开，自动拧线完成，拧线上下气缸4下降，旋转转盘1带动定子定位治具2旋转90 到下一个位置，之后为重复动作。