铁芯入轴转子叠片抓取装置的制作方法

本实用新型涉及汽车电机转子散片铁芯入轴技术。

背景技术：

电机转子铁芯入轴工序是电机转子生产的关键工序，现有的铁芯入轴的铁芯叠片有制叠片和散片两种形式。制叠片需要供应商将按照产品叠厚规格对叠片整理铆压，这样对于同一系列多种叠后的产品原材料种类就会很多种，散片则没有这样的问题。由于铁芯入轴的叠片供应是散片，需要铁芯入轴设备在铁芯上料位置对叠片选取和整理。

目前采用的工艺都是直接选取需要的叠厚，然后铁芯入轴。采用这种工艺可以满足一般客户的要求，一些高端的客户需要增加对铁芯片的初始不平衡量的控制，保证后续动平衡对转子的切割减少，现有技术无法满足高端客户的上述需求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种铁芯入轴转子叠片抓取装置，对入轴前的叠片选取进行分段扭片从而减少冲压叠片带来的不平衡量，已克服背景技术中的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：铁芯入轴转子叠片抓取装置，包括叠片顶升部分和叠片抓取部分，所述叠片顶升部分包括叠片存储结构、叠片顶升气缸、叠片上夹紧部件、叠片下夹紧部件以及叠片分离抬升部件，所述叠片存储结构内设有叠片存储通道，所述叠片存储结构位于台板下方，所述叠片顶升气缸设置在叠片存储结构的一侧，并能够通过叠片存储通道将叠片经由叠片存储通道顶升至叠片上夹紧部件和叠片下夹紧部件中；

所述叠片抓取部分包括能够伸入所述叠片上夹紧部件内抓取叠片的抓料手爪，所述抓料手爪连接至叠片夹紧气缸和旋转气缸，并能在叠片夹紧气缸驱动下夹紧所抓取的叠片，以及在旋转气缸驱动下绕其中心轴转动，所述叠片抓取部分还包括抓料抬升气缸，所述抓料抬升气缸通过限位顶杆连接至抓料手爪，并能驱动抓料手爪的上下运动。

在采用上述技术方案的同时，本实用新型还可以采用或者组合采用以下进一步的技术方案：

所述叠片抓取部分还包括叠片限位气缸，所述叠片限位气缸的底部设有与限位顶杆配合的轴套，当限位顶杆被顶升至与叠片限位气缸底部的轴套配合时，即被在周向上限位从而被限制转动。

所述抓料手爪的底部设有夹爪台阶。

所述叠片上夹紧部件的中部空间为由上而下直径逐渐变小的锥面；所述叠片下夹紧部件的中部空间为由上而下直径逐渐变大的锥面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过分析冲压叠片的一致性，叠片偏重会在同一侧，旋转部分叠片180°保证叠片的对称性可以减少叠片带来的不平衡量，通过本实用新型的机械结构，对入轴前的叠片选取进行分段扭片来达到减少冲压叠片带来的不平衡量的目的，控制叠片的初始不平衡量，保证后续动平衡对转子的切割减少。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图。

图2是本实用新型的叠片上夹紧部件和叠片下夹紧部件的中部空间的放大图，示出锥面结构。

图3是旋转后的叠片的示意图，图中中间部分为旋转后的叠片，叠片旋转后能够减少初始的不平衡性。

图中标号：1-叠片顶升部分，2-叠片抓取部分，4-叠片顶升气缸，5-叠片上夹紧部件，6-叠片下夹紧部件，7-叠片分离抬升部件，8-叠片存储通道，9-台板，10-叠片,11-抓料手爪，12-叠片夹紧气缸，13-旋转气缸，14-抓料抬升气缸，15-限位顶杆，16-叠片限位气缸，18-轴套，19-夹爪台阶。

具体实施方式

参照附图1-3。

本实用新型的铁芯入轴转子叠片抓取装置包括叠片顶升部分1和叠片抓取部分2，叠片顶升部分1包括叠片存储结构3、叠片顶升气缸4、叠片上夹紧部件5、叠片下夹紧部件6以及叠片分离抬升部件7，叠片存储结构3内设有叠片存储通道8，叠片存储结构3位于台板9的下方，叠片顶升气缸4设置在叠片存储结构3的一侧，并能够通过叠片存储通道8将叠片10经由叠片存储通道8顶升至叠片上夹紧部件5和叠片下夹紧部件6中。

叠片抓取部分2包括能够伸入叠片上夹紧部件5内抓取叠片10的抓料手爪11，抓料手爪11连接至叠片夹紧气缸12和旋转气缸13，并能在叠片夹紧气缸12驱动下夹紧所抓取的叠片，以及在旋转气缸13驱动下绕其中心轴转动，从而将所抓取的叠片进行旋转，在旋转180度之后停止，叠片抓取部分3还包括抓料抬升气缸14，抓料抬升气缸14通过限位顶杆15连接至抓料手爪11，并能驱动抓料手爪11的上下运动。

进一步地，叠片抓取部分2还包括叠片限位气缸16，叠片限位气缸17的底部设有与限位顶杆15配合的轴套18，当限位顶杆15被顶升至与叠片限位气缸底部的轴套配合时，即被在周向上限位从而被限制转动。

为了能够稳妥地抓取叠片，抓料手爪11的底部设有夹爪台阶19。

如图2所示，叠片上夹紧部件5的中部空间为由上而下直径逐渐变小的锥面；叠片下夹紧部件6的中部空间为由上而下直径逐渐变大的锥面，采用锥面夹紧是的受力的是最下面的叠片，保证叠片抓取准确。

本实用新型的操作流程是：叠片顶升气缸4从叠片存储通道8内将叠片顶升至叠片上夹紧部件5和叠片下夹紧部件6之间的中部空间内，直至所需夹起的叠片全部位于叠片上夹紧部件5的中部空间，然后，叠片分离抬升部件7启动，将叠片上夹紧部件5和叠片下夹紧部件6分开，抓料手爪11在抓料抬升气缸14作用下下移，抓取叠片上夹紧部件5内的叠片，然后上移，并在旋转气缸13驱动下带动叠片旋转180°，之后抓料手爪11在抓料抬升气缸14作用下下移，将旋转后的叠片放回，叠片分离抬升部件7放开，叠片上夹紧部件5和叠片下夹紧部件6重新合在一起，之后抓料手爪11在抓料抬升气缸14作用下下移，将叠片整体抓起，并抬升至与轴套18配合，此时叠片不会再有转动，而是被直接抬升出叠片存储通道8，进入铁芯入轴工序。