1.一种随行充电装置，其特征在于，包括：
充电桩，所述充电桩上设置有充电线缆，所述充电线缆的自由端具有充电枪；
上行轨道，所述上行轨道位于地面上方；
轨道滑轮，所述轨道滑轮可滑动地设置在所述上行轨道上，且所述充电线缆悬挂在所述轨道滑轮上；
平衡器，所述平衡器可滑动地设置在所述上行轨道上，且所述充电枪通过所述充电线缆悬挂在所述平衡器上。
2.根据权利要求1所述的随行充电装置，其特征在于，所述轨道滑轮为多个且沿所述上行轨道的长度方向间隔开布置。
3.根据权利要求1所述的随行充电装置，其特征在于，所述平衡器通过一个所述轨道滑轮而可滑动地设置在所述上行轨道上。
4.根据权利要求1所述的随行充电装置，其特征在于，所述充电桩为落地式充电桩。
5.根据权利要求1所述的随行充电装置，其特征在于，所述充电桩为悬空的壁挂式充电桩。
6.根据权利要求1所述的随行充电装置，其特征在于，所述充电桩为随行式充电桩。
7.根据权利要求6所述的随行充电装置，其特征在于，所述充电桩上设置有滑动结构，所述滑动结构可滑动地设置在所述上行轨道上。
8.根据权利要求7所述的随行充电装置，其特征在于，所述滑动结构为至少一个所述轨道滑轮。
9.根据权利要求1所述的随行充电装置，其特征在于，所述上行轨道上设置有限位开关以限制所述平衡器的位移。
10.根据权利要求1所述的随行充电装置，其特征在于，所述充电桩为40KW直流快速充电桩或7.5KW交流慢速充电桩。