一种带制动器的离合器用直流无刷电动机的制作方法

本实用新型涉及电动机技术领域，具体涉及一种带制动器的离合器用直流无刷电动机。

背景技术：

现有的ATM离合器执行机构中所使用的为不带电磁制动器的无刷直流电动机，该电动机在不工作时无法锁住机构，会发生回弹现象，影响控制器的定位精度。

技术实现要素：

针对以上缺点，本实用新型目的在于提供一种带制动器的离合器用直流无刷电动机，具有在电动机不工作时锁住机构，保证电机转动位置稳定的优点。

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种带制动器的离合器用直流无刷电动机，由电磁制动器、前端盖总成、定子总成、转子总成、端盖总成、传感器总成与传感器保护盖组成；其特征在于：所述的定子总成左端固定有前端盖总成，定子总成右端固定有端盖总成，所述的端盖总成上安装有传感器总成，传感器保护盖固定在端盖总成上对传感器总成进行遮盖；所述的前端盖总成与端盖总成上分别通过卡簧固定有轴承；所述的转子总成左端与前端盖总成上的轴承连接，其右端与端盖总成上的轴连接，并通过转子总成上设有的卡簧Ⅱ进行限位；所述的电磁制动器固定在前端盖总成上，转子总成上设有与电磁制动器配合的定位块。

所述的定子总成由电机壳体、固定在电机壳体内边缘的三组三联式定子绕组和三联式定子绕组上连接的电机线束组成；通过三联式定子绕组更利于现代化自动生产，相比传统的生产方式大幅提高了生产效率。

所述的端盖总成由端盖、密封圈与出线套组成，通过密封圈与定子总成密封连接，密封圈有效的提高电机的防水、防尘性能，保证电机的适用环境和使用寿命；定子总成内的电机线束通过出线套引出，出线套保护了电机线束不与金属件接触，避免电机线束的破损。

所述的传感器保护盖上也设有O形密封圈，通过O形密封圈与端盖总成密封连接；有效地保护传感器总成不受水汽，粉尘等外物的损坏。

所述的转子总成由轴、磁铁、转子冲片叠片、磁铁套、磁极、磁极固定套与固定在轴上的卡簧Ⅱ组成；转子冲片叠片装在轴上，磁铁粘贴在转子冲片叠片上，磁铁外包裹有磁铁套；轴在右端末设有磁极固定套，磁极固定套上设有磁极。

所述的磁极固定套采用隔磁材料制成，有效防止磁极对转子总成磁路的影响。

所述的磁铁采用永磁体材料制成，共十二片，分两层按照7°顺序排列，降低了电机的齿槽转矩波动。

本实用新型，提供的带制动器的离合器用直流无刷电动机具有在电动机不工作时锁住机构，保证电机转动位置稳定的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A-A剖切图。

图3是定子总成的结构图。

图4是转子总成的结构图。

图5是磁铁分布图。

图中：1电磁制动器、2前端盖总成、3定子总成、4转子总成、5端盖总成、6传感器总成、7传感器保护盖、8卡簧、9轴承、10卡簧Ⅱ、11定位块。

具体实施方式

由图1、图2知，一种带制动器的离合器用直流无刷电动机，由电磁制动器1、前端盖总成2、定子总成3、转子总成4、端盖总成5、传感器总成6与传感器保护盖7组成；所述的定子总成3左端固定有前端盖总成2，定子总成3右端固定有端盖总成5，所述的端盖总成5上安装有传感器总成6，传感器保护盖7固定在端盖总成5上对传感器总成6进行遮盖；所述的前端盖总成2与端盖总成5上分别通过卡簧8固定有轴承9；所述的转子总成4左端与前端盖总成2上的轴承9连接，其右端与端盖总成5上的轴承9连接，并通过转子总成4上设有的卡簧Ⅱ10进行限位；所述的电磁制动器1固定在前端盖总成2上，转子总成4上设有与电磁制动器1配合的定位块11。所述的电磁制动器1固定在转子总成4上。电磁制动器1在电机通电正常运行时，处于开状态，不影响电机的运转，电机停止运转时，自动闭合，锁住电机的轴41，使电机停止的位置固定，不产生回弹，从而大大降低了机构控制的难度，也提高了电机的稳定性。本实用新型，提供的带制动器的离合器用直流无刷电动机具有在电动机不工作时锁住机构，保证电机转动位置稳定的优点。传感器总成6采用新型AS5134传感器芯片控制，控制精度高，通过转子总成4中的磁极45，可以准确控制电动机的转速，扭矩，转动角度。所述的传感器保护盖7上也设有O形密封圈，通过O形密封圈与端盖总成5密封连接；有效地保护传感器总成6不受水汽，粉尘等外物的损坏。所述的端盖总成5由端盖51、密封圈52与出线套53组成，通过密封圈52与定子总成3密封连接，密封圈52有效的提高电机的防水、防尘性能，保证电机的适用环境和使用寿命；定子总成3内的电机线束33通过出线套53引出，出线套53保护了电机线束33不与金属件接触，避免电机线束的破损。

由图3知，所述的定子总成3由电机壳体31、固定在电机壳体31内边缘的三组三联式定子绕组32和三联式定子绕组32上连接的电机线束33组成；通过三联式定子绕组32更利于现代化自动生产，相比传统的生产方式大幅提高了生产效率。

由图4、图5知，所述的转子总成4由轴41、磁铁42、转子冲片叠片43、磁铁套44、磁极45、磁极固定套46与固定在轴41上的卡簧Ⅱ10组成；转子冲片叠片43装在轴41上，磁铁42粘贴在转子冲片叠片43上，磁铁42外包裹有磁铁套44，磁铁套44与磁铁42贴合，并且磁铁套44为铝制件；轴41在右端末设有磁极固定套46，磁极固定套46上设有磁极45；所述的磁极45固定套采用隔磁材料制成，有效防止磁极45对转子总成4磁路的影响。所述的磁铁42采用永磁体材料制成，共十二片，分两层按照7°顺序排列，降低了电机的齿槽转矩波动。