本实用新型涉及一种驱动装置，尤其涉及一种减速机用驱动装置。
背景技术：
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机，减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 ，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
现有的减速机用驱动装置仅仅为减速机提供输入转矩，其转矩的稳定性不能够得到保证，而且其不能够改变减速机的位置，使其无法满足在不同的工作条件下，减速机与执行机构的距离要求，其次减速机用驱动装置一般都是让电动机断电停转这种单一手段，制动效果差。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种减速机用驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现：一种减速机用驱动装置，包括驱动装置主体、控制器、第一电动机、主动齿轮、传动齿轮、丝杆、推进固定台、第二电动机、转矩平衡装置、限制板、感应脉冲线圈、减速机、滚轮、制动钳，所述驱动装置主体左侧内壁设有第一电动机，且第一电动机底端与驱动装置主体的左侧内壁焊接，所述第一电动机正下方设有控制器，且第一电动机的输出轴与右方的主动齿轮的齿轴连接，所述主动齿轮上下两端均设有传动齿轮，且传动齿轮与主动齿轮啮合，所述传动齿轮的齿轴与右侧的丝杆的一端连接，所述丝杆右方设有推进固定台，且推进固定台左部上下两端均设有若干螺纹套，所述丝杆与推进固定台的螺纹套螺纹连接，所述推进固定台中部右侧固定连接有第二电动机，所述第二电动机输出轴与右方的转矩平衡装置的一端轴连接，所述转矩平衡装置的输出轴从左到右依次固定连接有制动钳、感应脉冲线圈以及减速机，所述制动钳上下两端均固定连接有制动头，且制动头包括缓冲弹簧与摩擦橡胶头，所述缓冲弹簧与摩擦橡胶头一端固定连接，所述制动头右方设有限制板，所述减速机底端设有若干滚轮。
进一步的，所述的转矩平衡装置内置有若干滚动轴承与若干传动轴承，且转矩平衡装置的输出轴直径大于第二电动机输出轴。
进一步的，所述的控制器与第一电动机 、第二电动机以及感应脉冲线圈电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是该新型的一种减速机用驱动装置结构简单，设计合理，其不仅能够为减速机提够稳定的转矩动力，而且能够使减速机进行直线移动，满足不同的执行构件与减速机之间的距离要求，其次采用制动钳制动手段与电机断电共同使用，其制动效果大大增强，且设有感应脉冲线圈能够实时监测电动机转动，保证其正常使用，故广泛应用于驱动减速机各个场合。
附图说明
图1是本实用新型整体结构效果图；
图中：1驱动装置主体，2、控制器，3、第一电动机，4、主动齿轮，5、传动齿轮，6、丝杆，7、推进固定台，8、第二电动机，9、转矩平衡装置，10、限制板，11、感应脉冲线圈，12、减速机，13、滚轮，14、制动钳。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型公开了一种减速机用驱动装置，包括驱动装置主体1、控制器2、第一电动机3、主动齿轮4、传动齿轮5、丝杆6、推进固定台7、第二电动机8、转矩平衡装置9、限制板10、感应脉冲线圈11、减速机12、滚轮13、制动钳14，参照图一，所述驱动装置主体1左侧内壁设有第一电动机3，所述第一电动机3为减速机12移动提供动力，且第一电动机3底端与驱动装置主体1的左侧内壁焊接，所述第一电动机3正下方设有控制器2，且第一电动机3的输出轴与右方的主动齿轮4的齿轴连接，所述主动齿轮4上下两端均设有传动齿轮5，且传动齿轮5与主动齿轮4啮合.
所述主动齿轮4通过齿轮啮合将动力传动给传动齿轮5，所述传动齿轮5的齿轴与右侧的丝杆6的一端连接，所述传动齿轮为丝杆6提供动力，所述丝杆6右方设有推进固定台7，且推进固定台7左部上下两端均设有若干螺纹套，所述丝杆6通过与固定台7的螺纹套螺纹配合，使推进固定台7水平移动，既将转动力化为水平移动力，所述丝杆6与推进固定台7的螺纹套螺纹连接。
所述推进固定台7中部右侧固定连接有第二电动机8，所述第二电动机8输出轴与右方的转矩平衡装置9的一端轴连接，所述转矩平衡装置9的输出轴从左到右依次固定连接有制动钳14、感应脉冲线圈11以及减速机12，所述制动钳14上下两端均固定连接有制动头，且制动头包括缓冲弹簧与摩擦橡胶头，所述缓冲弹簧与摩擦橡胶头一端固定连接，所述制动钳14用于制动作用，所述制动头右方设有限制板10，所述减速机12底端设有若干滚轮13，所述的转矩平衡装置9内置有若干滚动轴承与若干传动轴承，且转矩平衡装置9的输出轴直径大于第二电动机8输出轴，所述转矩平衡装置9通过滚动轴承固定保证电动机输出轴的转动平稳性，其次通过传动轴承将小轴的动力传动至大轴，增强其扭转的强度与刚度，所述的控制器2与第一电动机3、第二电动机8以及感应脉冲线圈11电连接。
本实用新型的有益效果是该新型一种减速机用驱动装置结构简单，设计合理，其不仅能够为减速机提够稳定的转矩动力，而且能够使减速机进行直线移动，满足不同的执行构件与减速机之间的距离要求，其次采用制动钳制动手段与电机断电共同使用，其制动效果大大增强，且设有感应脉冲线圈能够实时监测电动机转动，保证其正常使用，故广泛应用于驱动减速机各个场合。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。