一种电缸的制作方法

本实用新型涉及机械手传动设备，特别是一种电缸。

背景技术：

现有的用于传动的机械手，有气缸、电缸等，但是，现有的电缸，一般都采用光电传感器来给活塞杆的移动定位，而光电传感器一般要安装在缸体内部，这样，当光电传感器损坏后，需要更换或者维修时就非常麻烦，不方便更换，另外，如果要改变光电传感器的位置，来变换活塞杆的预定定位点，也是不方便或者做不到的。另外，现有的电缸，都采用滚轴丝杆来驱动活塞杆移动，而滚轴丝杆不便于定制传动速度的要求。还有，现有的电缸，其联轴器为一体的联轴器，只能与电机特定装配，不能灵活地更换或者配制配套的电机。因此，有必要研发一种新的电缸，以克服上述这些不足之处。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种更方便更换或维修磁环感应器、更方便改变调整活塞杆的预定定位点、更便于定制传动速度要求、更方便灵活地更换或配套配制电机的电缸。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电缸，包括缸体、设于缸体内的活塞杆、设于活塞杆前、后端的挡圈、设于挡圈前端位于活塞杆与缸体前端之间的密封环，活塞杆上套有活塞，活塞与活塞杆或者缸体之间为可滑动连接，活塞杆的前端连接有一“L”形的滑动板，缸体的顶部设有纵向导轨，滑动板的顶部与纵向导轨可滑动连接，缸体的后端固设有轴承，轴承内固定有丝杆，丝杆的前端穿插于活塞杆内且与活塞杆内部螺纹连接，丝杆的后端连接有一联轴器，所述缸体通过连接板与一电机相连接，联轴器固定于连接板内且与电机的输出轴相连接，所述缸体的两侧外壁设有向内的凹槽，凹槽内安装有用于给活塞杆定位的磁环感应器。

优选的，所述缸体的两侧外壁各设有两条凹槽，每条凹槽内均对应地设有两个磁环感应器。

优选的，所述联轴器为分体式联轴器。

优选的，所述丝杆为梯形牙丝杆。

优选的，所述磁环感应器可拆地安装在所述凹槽内。

本实用新型的有益效果是：由于所述缸体的两侧外壁设有向内的凹槽，凹槽内安装有用于给活塞杆定位的磁环感应器，这样，所述磁环感应器是安装在缸体的两侧外的，所以本实用新型可以很方便地调整变动磁环感应器的安装位置，从而改变调整活塞杆的预定定位点，而且当某个磁环感应器坏了以后，也更方便更换和维修。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的侧面结构示意图。

图2是本实用新型的剖视结构示意图。

图3是本实用新型的横截面结构示意图。

具体实施方式

参照图1-图3，本实用新型的一种电缸，包括缸体1、设于缸体内的活塞杆2、设于活塞杆前、后端的挡圈3、设于挡圈前端位于活塞杆与缸体前端之间的密封环4，活塞杆上套有活塞5，活塞与活塞杆或者缸体之间为可滑动连接，活塞杆的前端连接有一“L”形的滑动板6，缸体的顶部设有纵向导轨7，滑动板的顶部与纵向导轨可滑动连接，缸体的后端固设有轴承8，轴承内固定有丝杆9，丝杆的前端穿插于活塞杆内且与活塞杆内部螺纹连接，丝杆的后端连接有一联轴器10，所述缸体通过连接板11与一电机12相连接，联轴器固定于连接板内且与电机的输出轴13相连接，所述缸体的两侧外壁设有向内的凹槽14，凹槽内安装有用于给活塞杆定位的磁环感应器15。所述磁环感应器是安装在缸体的两侧外的，所以可以很方便地调整变动磁环感应器的安装位置，从而改变调整活塞杆的预定定位点，而且当某个磁环感应器坏了以后，也更方便更换和维修。本实用新型所述的磁环感应器是现有公知的技术，在此不详述。所述“L”形的滑动板6即是用于推拉作业的机械手。

优选的方案，所述缸体的两侧外壁各设有两条凹槽，每条凹槽内均对应地设有两个磁环感应器，凹槽的条数以及磁环感应器的个数可以根据不同的要求定制，磁环感应器在凹槽内的位置也可以调整以适应生产的需要。所述联轴器为分体式联轴器，更便于客户更换配套或配制电机，例如更换使用伺服电机或者步进电机等。本实用新型所述的分体式联轴器是现有公知的技术，在此不详述。所述丝杆为梯形牙丝杆，采用梯形牙丝杆更便于定制活塞杆即电缸的速度要求。所述磁环感应器可拆地安装在所述凹槽内，更方便更换或者维修或者调整其预定的位置即活塞杆的定位点，也就是调整电缸的行程，更方便适用。

此外，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。