本发明属于汽车制造技术领域，涉及一种双通道汽车起动机转子扁线去漆皮下线成型装杯机。
背景技术：
随着汽车需求量的增加，汽车工业发展的速度逐步加快，同时也带动了汽车零部件生产企业的发展。汽车的需求的量逐渐增大，技术标准和质量的提高，传统的汽车零部件生产工艺已无法满足现实的高质量、高可靠性、批量生产的要求。扁线下线机作为汽车启动电机转子线圈生产过程中的重要装备，其质量的好坏决定着起动机整体性能的优劣。汽车起动机下线机作为加工起动机转子绕组的专用设备，是生产汽车起动机的企业必不可少的设备。目前市场上的下线机以及别的企业所使用的下线机都有一个共同点，即体型大，整机适应差，自动化程度不高，尤其是去漆皮方法是扁线去漆皮技术瓶颈，一些机电一体化设备生产公司制造的扁线下线机，实现了自动化,但功能单一，且无双工位全自动去漆皮、下线、成型，装杯功能，因而提出漆包线转子线圈绕组下线→去漆皮→成型→嵌线→扭头一体化的生产新工艺路线，极大地提高起动线圈绕组的生产效率和生产智能化程度，带动了起动电机转子型线圈绕组生产设备的革新。双通道汽车起动机转子扁线去漆皮下线成型装杯机对提高产品质量、提高生产效率、适用多品种转子铁芯生产制造具有显著提升，也能自动完成放料、矫直，去漆皮、夹紧、切断、成型，装杯等功能，是这类功能机型开发关键，同时该机具有进料检测、故障自动停机、报警、产品计数等功能，模具更换方便，具有手动/自动功能，速度快，自动化程度高，维护性好。随着汽车启动电机技术的发展，扁漆包线得到了越来越多的应用，由于其截面形状相对复杂，国内还没有较好的加工方法和设备，因此，我们对双通道汽车起动机转子扁线去漆皮下线成型装杯机创新研究性开发。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种双通道汽车起动机转子扁线去漆皮下线成型装杯机。本发明的有益效果是：能自动同时完成对两根漆包线的放料、矫直、去漆皮、夹紧、切断、成型、装杯等功能，机器具有进料检测、故障自动停机、报警、产品计数等功能。模具更换方便，能适应多种规格的漆包线的加工，具有手动/自动功能，生产速度快，自动化程度高，维护性好。
本发明所采用的技术方案是包括工作台，工作台上设有校直部分、圆柱面去漆皮部分、第一夹紧部分、平面去漆皮部分、第二夹紧部分、送线部分、切断部分、成型工作台、成型部分和装杯部分；漆包线通过校直部分进行校直，然后通过圆柱面去漆皮部分进行圆柱面去漆皮，然后经过第一夹紧部分加紧后送至平面去漆皮部分进行平面部分去漆皮，在经过第二夹紧部分加紧后通过送线部分送至切断部分进行切断，最后在成型工作台上的成型部分上线圈整体扭转成型，在装杯部分将成型的线圈整体插入电枢。
进一步，平面去漆皮部分包括安装在平面去漆皮部分基座上的蝶形弹簧，蝶形弹簧用作刀具的复位、两端分别安装在上变速箱和基座上，气缸为退刀提供动力，气缸安装在滚轮安装座上，刀片分为上下两把刀具分别安装在上变速箱和下变速箱上，上变速箱和下变速箱给刀片提供不同的旋转速度，滚轮带动上变速箱和下变速箱上下移动从而实现退刀，滚轮安装在滚轮安装座上，调整块调整上下两把刀具的对称度从而保证切削深度相同，调整块安装在基座上，隔离罩将刀片包裹防止操作时发生危险，轴向进给导轨用作平面去皮部分的横向进给运动的导向，轴向进给导轨安装在基座上，径向进给导轨用作平面去皮部分的前后进给运动的导向，径向进给导轨安装在基座上，丝杠螺母座用作平面去皮部分前后进给运动的传动，丝杠螺母座和铁屑收集盒安装在基座上。
进一步，送线部分包括杠杆，杠杆用作增力并夹紧漆包线，送线气缸用作为夹紧漆包线并提供动力，杠杆和送线气缸安装在安装台上，送线丝杆螺母用作送线部分前后移动的传动，安装台和送线丝杆螺母安装在送线导轨上，送线导轨用作送线部分前后移动的导向，送线导轨安装在工作台上。
进一步，切断部分包括切断部滚轮和切断刀具，切断部滚轮与切断刀具斜面配合用作带动切断刀具快速运动从而挤压切断漆包线，切断部滚轮安装在拉杆上，拉杆带动切断部滚轮上下运动，切断刀具安装在刀座上，刀座旁设有顶屑气缸，用于切断后顶出碎屑，刀座上设有刀具复位轴，刀具复位轴用来复位切断刀具，刀座安装在滑块上，滑块用作刀座做切断运动的导向，拉杆、顶屑气缸、滑块安装在上安装台上，上安装台和下安装台之间由导柱支撑。下安装台上安装有切断气缸，切断气缸通过杠杆连接拉杆,刀座上还设有行程限位轴，对刀具进行限位。
附图说明
图1是本发明总体布局示意图；
图2是平面去漆皮部分的剖视图；
图3是平面去漆皮部分的正等轴测图；
图4是平面去漆皮部分的工作原理简图；
图5是送线部分的剖视图；
图6是送线分的正等轴测图；
图7是切断部分的正等轴测图；
图8是切断部分的剖视图；
图9是切断部分工作原理简图；
图10是成型部分的正等轴测图；
图11是成型部分的成型工作台在预成型位置的剖视图；
图12是成型部分的接线机构的正等轴测图；
图13是成型部分的成型工作台去上板的正等轴测图；
图14是成型部分的夹线装置的侧视图；
图15是装杯部分的剖视图；
图16是装杯部分的正等轴测图。
图中，1.漆包线，2.工作台，3.校直部分，4.圆柱面去漆皮部分，5.夹紧部分，6.平面去漆皮部分，7.夹紧部分，8.送线部分，9.切断部分，10.成型工作台，11.成型部分，12.装杯部分，601.蝶形弹簧，602.气缸，603.上变速箱，604.刀片，605.滚轮，606.调整块，607.下变速箱，608.隔离罩，609.轴向进给导轨，610.径向进给导轨，611.丝杠螺母座，612.铁屑收集盒，801.杠杆，802.送线气缸，803.安装台，804.送线丝杆螺母，805.送线导轨，806.送线工作台，901.切断部滚轮，902.拉杆，903.切断刀具，904.刀座，905.顶屑气缸，906.刀具复位轴，907.滑块，908.上安装台，909.导柱，910.下安装台，911.行程限位轴，912.切断气缸，913.杠杆，1001.成型过渡台，1002.完全成型电动执行器，1003.智能马达，1004.预成型电动执行器，1005.成型平台，1006.成型平台升降气缸，1007.夹紧气缸，1008.过渡台滑块，1009.成形平台丝杆螺母，1010.导轨安装平台，1011.成型基座，1012.型材，1013.预成型刀具，1014.成型工作台下板，1015.导向轮，1016.夹紧气缸安装座，1017.连杆，1018.夹紧气缸杠杆，1019.活塞，1201.蜗轮，1202.蜗杆，1203.转臂主轴箱，1204.转臂主轴，1205.转臂，1206.杯体，1207.分度主轴，1208.分度电机，1209.分度主轴箱，1210.同步带，1211.转臂主轴轴承座，1212.分度变速箱，1213.滑块，1214.杯装丝杆螺母，1215.分度轴向移动电机。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明设备如图1所示，包括工作台2，工作台2上设有校直部分3、圆柱面去漆皮部分4、第一夹紧部分5、平面去漆皮部分6、第二夹紧部分7、送线部分8、切断部分9、成型工作台10、成型部分11和装杯部分12；漆包线1通过校直部分3进行校直，然后通过圆柱面去漆皮部分4进行圆柱面去漆皮，然后经过第一夹紧部分5加紧后送至平面去漆皮部分6进行平面部分去漆皮，在经过第二夹紧部分7加紧后通过送线部分8送至切断部分9进行切断，最后在成型工作台10上的成型部分11上线圈整体扭转成型，在装杯部分12将成型的线圈整体插入电枢。
本发明中，平面去漆皮部分6如图2和图3所示，包括安装在平面去漆皮部分6基座上的蝶形弹簧601，蝶形弹簧601用作刀具的复位、两端分别安装在上变速箱603和基座上，气缸602为退刀提供动力，气缸602安装在滚轮安装座上，刀片604分为上下两把刀具分别安装在上变速箱603和下变速箱607上，上变速箱603和下变速箱607给刀片604提供不同的旋转速度，滚轮605带动上变速箱603和下变速箱607上下移动从而实现退刀，滚轮605安装在滚轮安装座上，调整块606调整上下两把刀具的对称度从而保证切削深度相同，调整块606安装在基座上，隔离罩608将刀片604包裹防止操作时发生危险，轴向进给导轨609用作平面去皮部分的横向进给运动的导向，轴向进给导轨609安装在基座上，径向进给导轨610用作平面去皮部分的前后进给运动的导向，径向进给导轨610安装在基座上，丝杠螺母座611用作平面去皮部分前后进给运动的传动，丝杠螺母座611和铁屑收集盒612安装在基座上。图4是平面去漆皮部分的工作原理简图。
送线部分8如图5和图6所示，其中杠杆801用作增力并夹紧漆包线1，送线气缸802用作为夹紧漆包线1并提供动力，杠杆801和送线气缸802安装在安装台803上，送线丝杆螺母804用作送线部分前后移动的传动，安装台803和送线丝杆螺母804安装在送线导轨805上，送线导轨805用作送线部分前后移动的导向，送线导轨805安装在工作台806上。
切断部分9如图7至图9所示，包括切断部滚轮901和切断刀具903，切断部滚轮901与切断刀具903斜面配合用作带动切断刀具快速运动从而挤压切断漆包线1，切断部滚轮901安装在拉杆902上，拉杆902带动切断部滚轮901上下运动，切断刀具903安装在刀座904上，刀座904旁设有顶屑气缸905，用于切断后顶出碎屑，刀座904上设有刀具复位轴906，刀具复位轴906用来复位切断刀具903，刀座904安装在滑块907上，滑块907用作刀座904做切断运动的导向，拉杆902、顶屑气缸905、滑块907安装在上安装台908上，上安装台908和下安装台910之间由导柱909支撑。下安装台910上安装有切断气缸912，切断气缸912通过杠杆913连接拉杆902。刀座904上还设有行程限位轴911，对刀具进行限位。切断部分9能在相同的动力源下能获得较大的挤压切断力从而减小漆包线1切断端面的毛刺，增力大，刀具自动复位，可以适应不同线宽，左右对称，可以一次切断两根漆包线1，效率高。
成形工作台10如图10至14所示，包括成型过渡台1001，成型过渡台1001上安装有完全成型电动执行器1002，完全成型电动执行器1002用作漆包线的完全成型与装杯，智能马达1003用作完全成型电动执行器1002的驱动，预成型电动执行器1004安装在成型平台1005上用作漆包线的预成型，预成型电动执行器1004上安装预成型刀具1013，成型平台1005上还装有成型平台升降气缸1006和夹紧气缸1007，夹紧气缸1007用作切断后的漆包线在预成型动作之前的夹紧，过渡台滑块1008用作成型平台1005前后移动的导向，安装在成型平台升降气缸1006安装座上，成形平台丝杆螺母1009用作成型平台1005前后移动的传动，成形平台丝杆螺母1009两端分别安装在丝杠箱体和成型平台升降气缸1006的安装座上，丝杠箱体安装在导轨安装平台1010上，导轨安装平台1010安装在成型基座1011上，型材1012安装在成型基座1011上用作支撑。成型平台1005由成型工作台下板1014和导向轮1015组成，成型工作台下板1014上安装有两排导向轮1015，两排导向轮1015之间为漆包线1，针对漆包线1长度值变化范围大，成型方向扁线抗弯矩能力最强，采用位置精度高、行程大、进给力大、安装尺寸小的完全成型电动执行器1002和预成型电动执行器1004来实现漆包线的成型，其中夹紧气缸1007安装在夹紧气缸安装座1016上，夹紧气缸1007通过连杆1017连接夹紧气缸杠杆1018，夹紧气缸杠杆1018连接活塞1019，通过活塞1019进行夹紧。
装杯部分12如图15和图16所示，包括蜗轮1201和蜗杆1202，蜗轮1201与蜗杆1202配合用作转臂的传动与自锁，蜗轮1201安装在转臂主轴1204上，蜗杆1202安装在转臂主轴箱1203上，转臂1205用作安装杯体1206，分度主轴1207用作拨动杯体1206旋转指定角度，分度主轴1207安装在分度主轴箱1209上，分度主轴箱1209上还安装有分度电机1208，同步带1210用作带动分度主轴1207旋转，同步带1210连接分度主轴带轮与电机轴带轮。转臂1205通过转臂主轴轴承座1211连接转臂主轴1204，分度电机1208连接分度变速箱1212，滑块1213安装在分度变速箱1212上，滑块1213用作分度变速箱1212与杯体1206配合或分离运动的导向，杯装丝杆螺母1214两端分别安装在分度轴向移动电机1215箱体和分度变速箱1212上，用作分度变速箱1212与杯体1206配合或分离运动的传动，分度精度为0.01度，在任意位置能自锁。
本发明设备可加工铜线宽度：2.5-7mm，铜线厚度1.2-3.5mm，下线长度180-300mm，剥漆长度0-20mm。设备工作效率高，2000根/班7.5h，能够一次加工两根，质量高，去皮表面和未去皮表面过渡均匀。
以上所述仅是对本发明的较佳实施方式而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。