本实用新型涉及电机绝缘线头剥漆用工具，特别涉及一种双动力多股线去漆皮机。
背景技术：
在电机领域，为满足接线要求，需要对绝缘线头进行去漆皮处理。现有技术中，对各类电机绝缘线头的去漆皮工作通常是采用简单的专用钢皮夹，人工手动完成的。传统的手工去漆皮方式劳动强度大，工作效率低，且剥漆不够彻底，剥漆效果不够理想，已经无法满足实际生产的需求。
去漆皮机是一种用来对电机绝缘线头进行去漆皮专用设备，它利用电机带动钢丝轮转动对绝缘线头进行去漆皮。现有技术中，去漆皮机具有一台电机和一对上下设置的钢丝轮，电机通过联轴器与其中一个钢丝轮连接。上述结构特点决定了现有的去漆皮机操作麻烦，且无法对大电机进行操作；此外，实践表明，现有的去漆皮机并没有真正克服传统的手工方式所具有的劳动强度大，工作效率低，以及剥漆效果不够理想的不足。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，提供一种双动力多股线去漆皮机。本实用新型克服了现有技术中存在的上述不足，使用本实用新型的双动力多股线去漆皮机对电机绝缘线头进行去漆皮，具有操作简单，劳动强度低，工作效率高，以及剥漆效果好的特点，且可以对大电机进行操作。
本实用新型的技术方案：双动力多股线去漆皮机，包括机架和安装在所述机架上的机械手臂；所述机械手臂的末端设有剥漆机构；所述剥漆机构包括安装基础、第一钢丝轮和第二钢丝轮；所述安装基础安装在所述机械手臂上；所述第一钢丝轮和第二钢丝轮安装在安装基础上；所述第二钢丝轮位于所述第一钢丝轮的上方；所述机架上设有第一电机和第二电机；所述第一电机通过软轴和第一钢丝轮的转轴连接；所述第二电机通过软轴与第二钢丝轮的转轴连接。
与现有技术相比，本实用新型取得了如下有益的技术效果：
1)采用分体式软轴连接方式，电机通过软轴和钢丝轮连接，可以长距离传输动力，各部分安装要求更低，有利于整机布局，使得整机结构更加合理，从而操作更加简单，且可以对大电机进行操作；
2)具有两台电机，第一电机、第二电机分别通过软轴与第一钢丝轮和第二钢丝轮联接，工作时，第一钢丝轮和第二钢丝轮的旋转方向相反，不仅去漆皮动力更强劲，剥漆速度更快，而且剥漆更彻底，效果更好；
3)可在保证剥漆效果的前提下，同时对多股绝缘线头进行剥漆，去漆皮效率高。
作为优化方案，前述的双动力多股线去漆皮机中，所述安装基础上设有气缸，气缸用于带动第一钢丝轮或第二钢丝轮作上下移动。此时，第一钢丝轮和第二钢丝轮的间隙可调，从而适用不同线径的绝缘线头，且使得进出线更加方便，进一步提交剥漆效率。进一步，所述气缸为双出轴可调气缸，其设置在所述第二钢丝轮的上方，用于带动第二钢丝轮作上下移动。再进一步，所述第二钢丝轮的转轴通过轴承与第二轴承座配合；所述双出轴可调气缸的活塞杆通过连接板分别与第二轴承座以及安装在安装基础上的直线导轨的滑块连接。试验表明，该结构易于制造，有利于控制成本，且具有可靠性好的特点。
作为优化方案，前述的双动力多股线去漆皮机中，所述安装基础上设有防尘罩，防尘罩上设有吸尘口和进线口；所述进线口位置与第一钢丝轮和第二钢丝轮的交汇处对应。设置防尘罩可有效防止剥下的漆粉飞溅，影响工人健康。作为进一步的优化方案，所述吸尘口位于防尘罩的底部。试验表明，将吸尘口设置在防尘罩的底部，吸尘效果达到最佳。
作为优化方案，前述的双动力多股线去漆皮机中，所述安装基础上设有限位机构，限位机构用于对剥漆长度进行定量控制。从而，保证剥漆长度符合规定的要求，进一步提高本实用新型的实用性和保证剥漆效果。进一步，所述限位机构包括导向件、限位件以及调节螺杆；所述导向件固定在安装基础上，所述限位件与所述导向件通过滑动副联接，所述限位件与所述调节螺杆通过螺旋副联接，所述调节螺杆与所述安装基础通过回转副联接。试验表明，该结构不仅实现了剥漆长度可调，且可靠性高，易于制造。
作为优化方案，前述的双动力多股线去漆皮机中，所述的机械手臂包括依次相接的立柱、第一手臂、第二手臂和第三手臂；所述安装基础与所述第三手臂的末端固定联接；所述立柱固定在所述机架上；所述第一手臂与所述立柱通过回转副结构联接；所述第一手臂与所述第二手臂形成第一夹角；所述第二手臂与所述第三手臂形成第二夹角；所述第一夹角和所述第二夹角的角度可调。上述机械手臂具有多自由度，可以根据需要调节剥漆机构的位置，从而能够适用不同的车间环境，也方便不同体型的工人根据自己的体型进行调节，适用范围广，且有利于提高工作效率。
作为优化方案，前述的双动力多股线去漆皮机中，所述机架的底部设有一组带刹万向脚轮。在机架底部设置带刹万向脚轮，使得去漆皮机搬运方便，进一步提高了实用性。
附图说明
图1是本实用新型的双动力多股线去漆皮机的结构示意图；
图2是本实用新型的双动力多股线去漆皮机剥漆机构的结构示意图；
图3是图2的双动力多股线去漆皮机剥漆机构的A向视图；
图4是本实用新型的机械手臂的结构示意图。
附图中的标记为：1-机架；2-第一电机；3-第二电机；4-机械手臂，41-立柱，42-第一手臂，43-第二手臂，44-第三手臂；5-安装基础；6-第一钢丝轮；7-第二钢丝轮；8-气缸；9-防尘罩，91-吸尘口，92-进线口；10-限位机构，101-导向件，102-限位件，103-调节螺杆；11-连接板；12-直线导轨，121-滑块；13-第一轴承座，14-第二轴承座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式(实施例)对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
参见图1至图4，本实用新型的双动力多股线去漆皮机包括机架1和安装在所述机架1上的机械手臂4；所述机械手臂4的末端设有剥漆机构；所述剥漆机构包括安装基础5、第一钢丝轮6和第二钢丝轮7；所述安装基础5安装在所述机械手臂4上；所述第一钢丝轮6和第二钢丝轮7安装在安装基础5上；所述第二钢丝轮7位于所述第一钢丝轮6的上方；所述机架1上设有第一电机2和第二电机3；所述第一电机2通过软轴和第一钢丝轮6的转轴连接；所述第二电机3通过软轴与第二钢丝轮7的转轴连接。
为了实现第一钢丝轮6和第二钢丝轮7的间隙可调，可以在安装基础5上设置用于带动第一钢丝轮6或第二钢丝轮7作上下移动的气缸8。进一步，为便于实施，气缸8可以设置在第二钢丝轮7的上方，用于带动第二钢丝轮7作上下移动。
为防止剥下的漆粉飞扬，可以在安装基础5上设置防尘罩9，防尘罩9上应设有吸尘口91和进线口92；进线口92位置应与第一钢丝轮6和第二钢丝轮7的交汇处对应。
安装基础5上可以设置用于对剥漆长度进行定量控制的限位机构10。从而可以确保剥漆长度符合规定要求。进一步，限位机构10可以设计成可调结构，使操作者可以根据不同的剥漆长度要求，自行调节剥漆长度。
为方便搬运，所述机架1的底部可以设置一组带刹万向脚轮。
参见图2至图4，作为上述具体实施方式的一个具体实施例：第一钢丝轮6的转轴通过轴承与第一轴承座13配合，第一轴承座13固定在安装基础5上；气缸8为双出轴可调气缸；第二钢丝轮7的转轴通过轴承与第二轴承座14配合；双出轴可调气缸的活塞杆通过连接板11分别与第二轴承座14以及安装在安装基础5上的直线导轨12的滑块121连接；吸尘口91位于防尘罩9的底部；限位机构10包括导向件101、限位件102以及调节螺杆103；导向件101固定在安装基础5上，限位件102与导向件101通过滑动副联接，限位件102与调节螺杆103通过螺旋副联接，调节螺杆103与安装基础5通过回转副联接；机械手臂4包括依次相接的立柱41、第一手臂42、第二手臂43和第三手臂44；安装基础5与第三手臂44的末端固定联接；立柱41固定在所述机架1上；第一手臂42与立柱41通过回转副结构联接；第一手臂42与第二手臂43形成第一夹角45；第二手臂43与第三手臂44形成第二夹角46；第一夹角45和第二夹角46的角度可调。
进线或出线时，操作者可以通过控制双出轴可调气缸动作将第二钢丝轮7上拉，方便进线或出线；双出轴可调气缸的行程可调，操作者可以根据绝缘线头的线径，调节气缸行程，设置第二钢丝轮7的工作位置；进线完毕后，控制双出轴可调气缸将第二钢丝轮7下压，并使第二钢丝轮7停在设置好的工作位置，然后开启电机，进行剥漆。
操作者可以通过旋转调节螺杆103使限位件102沿导向件10的导向孔来回滑动，从而可以根据不同的要求调节剥漆长度。
此外，操作者可以根据现场工位和自身情况，通过调节第一手臂42、第二手臂43和第三手臂44的位置，使剥漆机构位于合适的位置，方便剥漆操作。
上述对本申请中涉及的实用新型的一般性描述和对其具体实施方式的描述不应理解为是对该实用新型技术方案构成的限制。本领域所属技术人员根据本申请的公开，可以在不违背所涉及的实用新型构成要素的前提下，对上述一般性描述或/和具体实施方式包括实施例中的公开技术特征进行增加、减少或组合，形成属于本申请保护范围之内的其它的技术方案。