1.双动力多股线去漆皮机，其特征在于：包括机架(1)和安装在所述机架(1)上的机械手臂(4)；所述机械手臂(4)的末端设有剥漆机构；
所述剥漆机构包括安装基础(5)、第一钢丝轮(6)和第二钢丝轮(7)；所述安装基础(5)安装在所述机械手臂(4)上；所述第一钢丝轮(6)和第二钢丝轮(7)安装在安装基础(5)上；所述第二钢丝轮(7)位于所述第一钢丝轮(6)的上方；
所述机架(1)上设有第一电机(2)和第二电机(3)；所述第一电机(2)通过软轴和第一钢丝轮(6)的转轴连接；所述第二电机(3)通过软轴与第二钢丝轮(7)的转轴连接。
2.根据权利要求1所述的双动力多股线去漆皮机，其特征在于：所述安装基础(5)上设有气缸(8)，气缸(8)用于带动第一钢丝轮(6)或第二钢丝轮(7)作上下移动。
3.根据权利要求2所述的双动力多股线去漆皮机，其特征在于：所述气缸(8)为双出轴可调气缸，其设置在所述第二钢丝轮(7)的上方，用于带动第二钢丝轮(7)作上下移动。
4.根据权利要求3所述的双动力多股线去漆皮机，其特征在于：所述第二钢丝轮(7)的转轴通过轴承与第二轴承座(14)配合；所述双出轴可调气缸的活塞杆通过连接板(11)分别与第二轴承座(14)以及安装在安装基础(5)上的直线导轨(12)的滑块(121)连接。
5.根据权利要求1所述的双动力多股线去漆皮机，其特征在于：所述安装基础(5)上设有防尘罩(9)，防尘罩(9)上设有吸尘口(91)和进线口(92)；所述进线口(92)位置与第一钢丝轮(6)和第二钢丝轮(7)的交汇处对应。
6.根据权利要求5所述的双动力多股线去漆皮机，其特征在于：所述吸尘口(91)位于防尘罩(9)的底部。
7.根据权利要求1所述的双动力多股线去漆皮机，其特征在于：所述安装基础(5)上设有限位机构(10)，限位机构(10)用于对剥漆长度进行定量控制。
8.根据权利要求7所述的双动力多股线去漆皮机，其特征在于：所述限位机构(10)包括导向件(101)、限位件(102)以及调节螺杆(103)；所述导向件(101)固定在安装基础(5)上，所述限位件(102)与所述导向件(101)通过滑动副联接，所述限位件(102)与所述调节螺杆(103)通过螺旋副联接，所述调节螺杆(103)与所述安装基础(5)通过回转副联接。
9.根据权利要求1所述的双动力多股线去漆皮机，其特征在于：所述的机械手臂(4)包括依次相接的立柱(41)、第一手臂(42)、第二手臂(43)和第三手臂(44)；所述安装基础(5)与所述第三手臂(44)的末端固定联接；所述立柱(41)固定在所述机架(1)上；所述第一手臂(42)与所述立柱(41)通过回转副结构联接；所述第一手臂(42)与所述第二手臂(43)形成第一夹角(45)；所述第二手臂(43)与所述第三手臂(44)形成第二夹角(46)；所述第一夹角(45)和所述第二夹角(46)的角度可调。
10.根据权利要求1所述的双动力多股线去漆皮机，其特征在于：所述机架(1)的底部设有一组带刹万向脚轮。