本实用新型涉及电动搬运车技术领域，更具体地说是一种轮毂电机。
背景技术：
电动推车和电动叉车等小型电动搬运车的车速较低，与人行走速度相近，但马力要大以便搬运货物。因此大多采用轮毂电机驱动，将内装式电机和行星齿轮减速器结合，再安置于轮毂内，通过减速器将电机的回转数减速到所要的回转数，使轮毂得到较大的转矩。
现有技术中，轮毂电机包括轮轴、内定子、外转子、轮毂和行星齿轮减速器，行星齿轮减速器包括太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈。轮轴穿设于轮毂，内定子和外转子设置于轮毂内的一侧，行星齿轮减速器设置于轮毂另一侧。太阳轮和行星架均套接在轮轴上，太阳轮的直径与内齿圈的内径之间的比值越小，轮毂得到的转矩越大。如申请号为 2017209730278的中国专利。
该结构轮毂电机的轮轴穿设轮毂，轮轴两端分别固定于车架上，车体及货物重量均分担到轮轴上。在生产过程中，考虑到物料成本和加工成本，轮毂采用普通的素碳钢，使得其直径较粗的。这就使得在轮毂直径不变的情况下，轮轴越粗，套接于轮轴上的太阳轮的直径也随之增大，而太阳轮的直径与内齿圈的内径之间的比值增大，也就减小了此类轮毂电机的输出转矩。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术中存在的缺陷，提供一种具有较大的输出转矩且经济适用的轮毂电机。
为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案得以实现：一种轮毂电机，包括轮毂、穿设轮毂的轮轴、设于轮毂一侧的内定子和外转子以及设置于轮毂另一侧的行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器包括太阳轮、行星轮、行星架和固定于轮毂内壁的内齿圈，所述太阳轮、行星轮和内齿圈传动连接；所述轮轴包括第一主轴和第二主轴；所述第二主轴的直径小于第一主轴的直径；所述第一主轴的一端面上设有用于与第二主轴连接的第一盲孔；所述内定子套接并固定于所述第一主轴上；所述太阳轮和行星架套接于所述第二主轴上，太阳轮与外转子固定，行星架与第二主轴固定。
采用上述技术方案，将轮轴分成第一主轴和第二主轴，就能够根据需求来设置第二主轴的直径，并使用比第一主轴强度更高的材料来制作第二主轴，即降低了物料成本和加工成本，具有经济适用的优点，还具有较大的输出转矩。
本实用新型进一步优选方案为：所述第一盲孔内设有内螺纹，所述第二主轴一端设有与之对应的内螺纹；易加工。
本实用新型进一步优选方案为：所述行星架的一端面向外轴向延伸形成轴套，所述轴套包覆于所述第二主轴外，所述轮毂的一端通过与套接于轴套外的轴承与行星架连接。
采用上述技术方案，在第二主轴与轮毂之间多了一层轮套，相当于增大了接触面积，减小了接触面上的压强，因此能增加第二主轴的使用寿命。
本实用新型进一步优选方案为：所述轮轴还包括第三主轴；所述第三主轴的直径小于所述第二主轴的直径，所述第二主轴的一端面上设有用于与第三主轴连接的第二盲孔；所述行星架的一端面向外轴向延伸形成轴套，所述轴套包覆于所述第二主轴和第三主轴外，所述轮毂的一端通过与套接于轴套外的轴承与行星架连接。
本实用新型进一步优选方案为：所述第二盲孔内设有内螺纹，所述第三主轴一端设有与之对应的内螺纹。
本实用新型进一步优选方案为：所述的行星轮设置于行星架上，包括一减速齿轮以及一传动齿轮；所述减速齿轮为双联齿轮，由大径齿轮和小径齿轮组成；所述大径齿轮与所述太阳轮传动连接，所述小径齿轮经所述传动齿轮与所述内齿圈传动连接。
本实用新型进一步优选为：所述行星轮设置于行星架上，包括一减速齿轮组以及一传动齿轮；所述减速齿轮组包括依次传动连接并形成多级减速的多个双联齿轮，双联齿轮由大径齿轮和小径齿轮组成，其中第一级双联齿轮的大径齿轮与所述太阳轮传动连接，最后一级双联齿轮的小径齿轮经所述传动齿轮与所述内齿圈传动连接；进一步增加减速比，放大转矩。
本实用新型进一步优选为：所述第一主轴由普通碳素钢制成，所述第二主轴由高强度钢制成。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：与现有技术相比，将轮轴分成第一主轴和第二主轴，就能够根据需求来设置第二主轴的直径，并使用比第一主轴强度更高的材料来制作第二主轴，即降低了物料成本和加工成本，具有经济适用的优点，还具有较大的输出转矩；并通过设置轮套以增加轮轴使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的爆炸图；
图3是本实用新型不含轮毂的结构示意图；
图4是本实用新型局部剖视图。
图中：1、轮轴；11、第一主轴；111、第一盲孔；12、第二主轴；121、第二盲孔；13、第三主轴；2、内定子；3、外转子；4、行星齿轮减速器；41、太阳轮；42、行星轮；43、行星架；44、内齿圈；45、双联齿轮；451、大径齿轮；452、小径齿轮；46、传动齿轮；47、轴套；5、轮毂。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
如图1、图2和图3所示，示出了一种轮毂电机，包括轮毂5、穿设轮毂5的轮轴1、设于轮毂5一侧的内定子2和外转子3以及设置于轮毂5另一侧的行星齿轮减速器4。内定子2固定于轮轴1上，外转子3套接于内定子2外且其两端通过轴承于轮轴1上转动。
行星齿轮减速器4包括太阳轮41、行星轮42、行星架43和固定于轮毂5内壁的内齿圈44。行星架43套接并固定于轮轴1上，行星轮42设置于行星架43上；太阳轮41一端固定于外转子3上，另一端通过行星轮42和内齿圈44传动连接。
轮轴1包括第一主轴11、第二主轴12和第三主轴13，第一主轴11由普通碳素钢制成，第二主轴12由高强度钢制成。第二主轴12的直径小于第一主轴11的直径；第一主轴11的一端面上设有用于与第二主轴12连接的第一盲孔111；第三主轴13的直径小于第二主轴12的直径，第二主轴12的一端面上设有用于与第三主轴13连接的第二盲孔121。在本实施例中，第一盲孔111内设有内螺纹，第二主轴12一端设有与之对应的内螺纹；第二盲孔121内设有内螺纹，第三主轴13一端设有与之对应的内螺纹。除此之外，第二主轴12与第一主轴11以及第三主轴13与第二主轴12的连接方式还可以是过盈配合、插接、键连接或卡扣等可拆卸连接。
内定子2套接并固定于第一主轴11上；太阳轮41和行星架43套接于第二主轴12上，行星架43与第二主轴12固定。行星架43的一端面向外轴向延伸形成轴套47，轴套47依次包覆于第二主轴12和第三主轴13外，轮毂5的一端通过与套接于轴套47外的轴承与行星架43连接。第三主轴13一端设有用于将轴套47轴向限位的螺栓头。
为了增加行星齿轮减速器4的减速比，增大轮毂5转矩。行星轮42设置于行星架43上，包括一减速齿轮以及一传动齿轮46；减速齿轮为双联齿轮45，由大径齿轮451和小径齿轮452组成；大径齿轮451与太阳轮41传动连接，小径齿轮452经传动齿轮46与内齿圈44传动连接。
除此之外，还有另一种实施方式：行星轮42设置于行星架43上，包括一减速齿轮组以及一传动齿轮46；减速齿轮组包括依次传动连接并形成多级减速的多个双联齿轮45，双联齿轮45由大径齿轮451和小径齿轮452组成，其中第一级双联齿轮45的大径齿轮451与太阳轮41传动连接，最后一级双联齿轮45的小径齿轮452经传动齿轮46与内齿圈44传动连接。