隔膜泵电机及隔膜泵的制作方法

本申请涉及隔膜泵技术领域，特别涉及一种隔膜泵电机及隔膜泵。

背景技术：

在农业无人机领域，为了实现喷洒灌溉，通常会使用到隔膜泵。电机作为隔膜泵的重要部件，一般需要通过电子调速器来调节其转速，以此达到控制隔膜泵的效果。但在现有技术中，电子调速器都是作为一个独立的元件设置于隔膜泵电机外，并且需要通过插座和导线与隔膜泵电机进行电连接。现有的结构，一方面占用了较多布置空间，不利于无人机的集成化，还增加了制造和安装成本；另一方面农业无人机的工作环境通常较为恶劣，将电子调速器独立设置于隔膜泵电机之外，电子调速器容易受到外界因素(例如水、细沙、灰尘等)的影响而导致失灵甚至烧毁，农业无人机喷洒系统的稳定性也不能得到充分保障。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请的实施方式提供了一种隔膜泵电机及隔膜泵。

本申请实施方式的隔膜泵电机包括壳体、定子绕组、转子组件以及电调组件，所述壳体围成收容腔，所述壳体开设有通孔，所述通孔与所述收容腔连通；所述定子绕组设于所述收容腔内；所述转子组件穿设所述壳体并伸入所述收容腔内，所述转子组件穿设所述定子绕组；所述电调组件包括电调板、电调、霍尔传感器以及插针，所述电调、所述霍尔传感器以及所述插针均设置在所述电调板上，所述电调板位于所述收容腔内，所述插针自所述通孔从所述壳体暴露。

本申请实施方式的隔膜泵包括隔膜泵本体及所述隔膜泵电机，所述隔膜泵电机设置在所述隔膜泵本体上。

本申请实施方式的隔膜泵电机及隔膜泵中，通过将电调及插针集成在隔膜泵电机的电调板上，并将电调板设置在隔膜泵电机的壳体内，从而避免了电调直接暴露在隔膜泵电机外。此外，从壳体的通孔暴露的插针，方便了外界电路或电源与电调组件电性连接，例如，外界电源通过与插针的连接从而为电调组件供电。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的隔膜泵电机的立体示意图；

图2是图1的隔膜泵电机沿ii-ii线的剖面示意图；

图3是本申请实施方式的隔膜泵电机的部分分解示意图；

图4是本申请实施方式的隔膜泵电机的另一部分分解示意图；和

图5是本申请实施方式的电机座的立体示意图。

主要元件符号附图说明：

隔膜泵电机100、壳体10、

电机座11、电机座本体110、第一表面1110、第二表面1111、侧面1112、凹槽1113、转子孔1114、通孔1115、第一凹槽1116、第二凹槽1117、底面1118、容置槽1119、避让槽118、电机盖定位件1191、电机盖结合件1192、第一定位件1120、第一结合件1121、外筒113、第一阶梯孔1130、内筒114、第一内筒1140、第二内筒1141、第二阶梯孔1142、支撑凸台115、散热凸台116、电调板定位件117、电调板定位孔1170；

电机盖12、电机盖本体120、壳体定位件121、壳体结合件122、容纳槽123、收容槽124、第一容纳槽125、第二容纳槽126；

壳体密封件13；

收容腔14；

电调组件20、电调板21、电调板穿孔210、电机座定位件211、电调板安装孔212、霍尔传感器22、电容23、插针24、针座240、弯针241、连接部242、插接部243、电调25；

支架30、支架本体31、连接臂32、支架穿孔33、卡勾34、凸出部35、支架安装孔36；

定子绕组40、绕组本体41、绕组臂42、线圈43、绕组安装孔44、间隙45；

转子组件50、转子51、第一轴承52、第二轴承53、第三轴承54、第一安装位55、第二安装位56、第三安装位57、第四安装位58；

转子盖60、安装槽61、支撑柱62、支撑筋条63、转子穿孔64；

插头组件70、插头本体71、接口件72、插头密封件73、第二定位件74、第二结合件75、导线76。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是指数量两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1至图2，本申请实施方式的隔膜泵电机100包括壳体10、定子绕组40、转子组件50以及电调组件20。壳体10围成收容腔14，壳体10开设有通孔1115，通孔1115与收容腔14连通。定子绕组40设于收容腔14内。转子组件50穿设壳体10并伸入收容腔14内，转子组件50穿设定子绕组40。请结合图3，电调组件20包括电调板21、电调25、霍尔传感器22以及插针24，电调25、霍尔传感器22以及插针24均设置在电调板21上，电调板21位于收容腔14内，插针24自通孔1115从壳体10暴露。

本申请实施方式的隔膜泵电机100中，通过将电调25及插针24集成在隔膜泵电机100的电调板21上，并将电调板21设置在隔膜泵电机100的壳体10内，从而避免了电调25直接暴露在隔膜泵电机100外。此外，从壳体10的通孔1115暴露的插针24，方便了外界电路或电源与电调组件20电性连接，例如，外界电源通过与插针24的连接从而为电调组件20供电。

请一并参阅图2及图3，本申请实施方式的隔膜泵电机100包括壳体10、壳体密封件13、电调组件20、支架30、定子绕组40、转子组件50、转子盖60以及插头组件70。

具体而言，壳体10可作为隔膜泵电机100的保护外壳，能够对壳体10内的元件起到保护的作用。壳体10可以采用导热性能良好的金属材料制成，从而能够较好地将内部元件产生的热量传导到外界环境中。壳体10包括电机座11以及电机盖12。

请结合图5，电机座11近似呈矩形状结构，电机座11包括电机座本体110、电机盖定位件1191、电机盖结合件1192、第一定位件1120、第一结合件1121、外筒113、内筒114、支撑凸台115、散热凸台116以及电调板定位件117。

电机座本体110包括第一表面1110、第二表面1111及侧面1112，第一表面1110与第二表面1111位于电机座本体110相背的两侧，侧面1112连接第一表面1110及第二表面1111。电机座本体110开设有凹槽1113、转子孔1114以及通孔1115。

凹槽1113自第一表面1110向第二表面1111的方向凹陷而形成。凹槽1113包括相互连通的第一凹槽1116以及第二凹槽1117。第一凹槽1116近似呈圆状结构。第一凹槽1116的底面1118向第二表面1111的方向凹陷形成有容置槽1119，容置槽1119呈跑道形。第二凹槽1117呈矩形。第二凹槽1117的底面开设有避让槽118，避让槽118自凹槽1113的底面1118向第二表面1111的方向凹陷形成。

转子孔1114自第一凹槽1116的底面1118向第二表面1111的方向贯穿电机座本体110而形成，第一凹槽1116的底面1118的中心在转子孔1114的中心轴上。转子孔1114呈圆形。容置槽1119位于转子孔1114与第二凹槽1117之间。

通孔1115自侧面1112向凹槽1113(或第二凹槽1117)的方向贯穿电机座本体110而形成。通孔1115呈矩形。通孔1115与凹槽1113连通，或者说，通孔1115与第二凹槽1117直接连通并与避让槽118相接。如此，避让槽118的设置有利于电机座11的加工工艺更加合理化。

电机盖定位件1191为自第一表面1110向第二表面1111的方向凹陷形成的凹槽，该凹槽呈圆形。电机盖定位件1191与凹槽1113间隔设置。本实施方式中，电机盖定位件1191的数量为四个，四个电机盖定位件1191相互间隔设置且环绕凹槽1113(或第一凹槽1116)分布，其中两个电机盖定位件1191位于第一凹槽1116的远离第二凹槽1117的一侧，另外两个电机盖定位件1191分别位于第一凹槽1116与第二凹槽1117连通处的两侧。如此，电机盖定位件1191的设置位置有利于电机座11结构的合理化；电机盖定位件1191紧靠凹槽1113设置，有利于减少电机座11的体积以及重量。

当然，在其他实施方式中，电机盖定位件1191的数量可以为一个或两个或三个或五个以上；电机盖定位件1191也可以为自第一表面1110朝外凸出延伸形成的凸块或凸柱。

电机盖结合件1192为自第一表面1110向第二表面1111的方向贯穿形成的通孔，该通孔呈圆形。本实施方式中，电机盖结合件1192的数量与电机盖定位件1191的数量一致并一一对应，每个电机盖结合件1192自对应的电机盖定位件1191向第二表面1111的方向贯穿电机座本体110而形成，电机盖结合件1192的通孔的中心轴与电机盖定位件1191的中心轴重合，并且电机盖结合件1192的尺寸小于电机盖定位件1191的尺寸。如此，电机盖结合件1192以及电机盖定位件1191的设置位置紧凑，有利于电机座11体积的小型化。

当然，在其他实施方式中，电机盖结合件1192也可以为自第一表面1110朝外凸出延伸形成的凸块或凸柱；电机盖结合件1192的数量可以与电机盖定位件1191的数量不相等；电机盖结合件1192也可以与电机盖定位件1191间隔设置。

第一定位件1120为自侧面1112向凹槽1113(或第二凹槽1117)的方向凹陷形成的凹槽，该凹槽呈圆形。第一定位件1120与通孔1115间隔设置。本实施方式中，第一定位件1120的数量为两个，两个第一定位件1120相互间隔设置，并且两个第一定位件1120分别位于通孔1115相对的两侧。

当然，在其他实施方式中，第一定位件1120的数量可以为一个或三个以上；第一定位件1120也可以为自侧面1112朝外凸出延伸形成的凸块或凸柱。

第一结合件1121为自侧面1112向凹槽1113(或第二凹槽1117)的方向凹陷形成的凹槽，该凹槽呈圆形。第一结合件1121与第一定位件1120以及通孔1115之间均间隔设置。第一结合件1121的尺寸与第一定位件1120的尺寸不同。本实施方式中，第一结合件1121的数量为两个，两个第一结合件1121相互间隔设置，并且两个第一结合件1121分别位于通孔1115相对的两侧。

当然，在其他实施方式中，第一结合件1121的数量可以为一个或三个以上；第一结合件1121也可以为自侧面1112朝外凸出延伸形成的凸块或凸柱；第一结合件1121与第一定位件1120也可以连通。

请结合图4，外筒113自第二表面1111朝远离第一表面1110的方向凸出延伸形成。外筒113的中心轴与转子孔1114的中心轴重合。外筒113内形成有第一阶梯孔1130，第一阶梯孔1130位于外筒113的远离第二表面1111的一端。

请结合图5，内筒114自第一凹槽1116的底面1118朝第一表面1110的方向延伸形成。内筒114的中心轴与转子孔1114的中心轴重合。内筒114包括相互连通的第一内筒1140以及第二内筒1141，第一内筒1140的顶面位于第一凹槽1116的底面1118与第二内筒1141的顶面之间。第二内筒1141的外径尺寸小于第一内筒1140的外径尺寸。第二内筒1141内形成有第二阶梯孔1142，第二阶梯孔1142位于第二内筒1141的远离第一凹槽1116的底面1118的一端。

支撑凸台115自第一凹槽1116的底面1118朝第一表面1110的方向延伸形成，支撑凸台115设置在转子孔1114与第二凹槽1117之间。更具体地，支撑凸台115与第二凹槽1117之间的距离较支撑凸台115与转子孔1114之间的距离更短。容置槽1119位于转子孔1114与支撑凸台115之间。本实施方式中，支撑凸台115呈矩形块状结构。

散热凸台116自第一凹槽1116的底面1118朝第一表面1110的方向延伸形成，散热凸台116呈矩形块状结构。本实施方式中，散热凸台116的数量为四个，四个散热凸台116之间形状尺寸各不相同，多个散热凸台116相互间隔设置，并且多个散热凸台116不规则地分散设置在第一凹槽1116的底面1118上。

当然，在其他实施方式中，散热凸台116的数量也可以是一个或两个或三个或五个以上；多个散热凸台116之间形状尺寸也可以相同或者部分相同；多个散热凸台116之间也可以相互接触；多个散热凸台116之间也可以规则地分布在第一凹槽1116的底面1118上。

电调板定位件117为自第一凹槽1116的底面1118向第一表面1110的方向凸出延伸形成的凸块。电调板定位件117上开设有电调板定位孔1170，电调板定位孔1170呈圆形。本实施方式中，电调板定位件117的数量为三个，三个电调定位件相互间隔设置且环绕转子孔1114分布。

当然，在其他实施方式中，电调板定位件117也可以为自第一凹槽1116的底面1118向第二表面1111的方向凹陷形成的凹槽；电调板定位件117的数量也可以是两个或四个以上。多个电调板定位件117也可以均匀地分布在第一凹槽1116的底面1118。

请结合图3，电机盖12呈圆筒状结构。电机盖12包括电机盖本体120、壳体定位件121以及壳体结合件122。

电机盖本体120的一端开放，另一端封闭以形成容纳槽123以及收容槽124。容纳槽123包括第一容纳槽125以及第二容纳槽126。第一容纳槽125的形状及尺寸与第一凹槽1116的形状及尺寸分别对应，第二容纳槽126的形状及尺寸与第二凹槽1117的形状及尺寸分别对应。收容槽124环绕容纳槽123，收容槽124与容纳槽123连通，收容槽124的深度较容纳槽123的深度更浅。

壳体定位件121为电机盖本体120的表面朝外延伸形成的凸柱，壳体定位件121的数量、分布、位置设置与电机盖定位件1191的数量、分布、位置设置分别对应。具体地，本实施方式中，壳体定位件121的数量与电机盖定位件1191的数量一致，均为四个，四个壳体定位件121相互间隔设置且环绕容纳槽123(或第一容纳槽125)分布，其中两个壳体定位件121位于第一容纳槽125的远离第二容纳槽126的一侧，另外两个壳体定位件121分别位于第一容纳槽125以及第二容纳槽126连通处的两侧。如此，壳体定位件121的设置位置有利于电机盖12结构的合理化，有利于减少电机盖12的体积以及重量。

当然，在其他实施方式中，若电机盖定位件1191为凸块或凸柱，则壳体定位件121也可以为自电机盖本体120的表面向电机盖本体120内凹陷形成的凹槽。

壳体结合件122为贯穿电机盖本体120而形成的通孔，壳体结合件122的数量、分布、位置设置与电机盖结合件1192的数量、分布、位置设置分别对应。具体地，壳体结合件122的通孔呈圆形。另外，壳体结合件122的数量与壳体定位件121的数量一致，每个壳体结合件122自对应每个壳体定位件121的位置贯穿电机座本体110而形成，壳体结合件122的通孔的中心轴与壳体定位件121的凹槽的中心轴重合，并且壳体结合件122的尺寸小于壳体定位件121的尺寸。如此，壳体结合件122以及壳体定位件121的设置位置紧凑，有利于电机盖12体积的小型化。

当然，在其他实施方式中，若电机盖定位件1191为凹槽，壳体结合件122也可以为自电机盖本体120的表面朝外延伸形成的凸块或凸柱。

请结合图4，壳体密封件13为环形的密封结构，壳体密封件13的形状与收容槽124的形状基本相同。壳体密封件13可以采用弹性材料制成，例如可以采用橡胶或硅胶材料。

请结合图2至图3，电调组件20包括电调板21、电调25、霍尔传感器22、电容23以及插针24。电调25、霍尔传感器22、电容23以及插针24均设置在电调板21上。

电调板21呈圆形板状结构。电调板21的尺寸小于第一凹槽1116的尺寸或与第一凹槽1116的尺寸相当。电调板21开设有电调板穿孔210、电机座定位件211以及电调板安装孔212。

电调板穿孔210基本开设在电调板21的中心位置。电调板穿孔210呈圆形，电调板穿孔210的直径尺寸大于或等于第二内筒1141的外径尺寸。

电机座定位件211为自电调板21的表面朝电调板21内贯穿而形成的通孔。电机座定位件211的数量与电调板定位件117的数量一致。三个电机座定位件211相互间隔设置且环绕电调板穿孔210分布。当然，在其他实施方式中，电机座定位件211也可以为自电调板21的表面朝外凸出延伸形成的凸块或凸柱。

电调板安装孔212贯穿电调板21而形成，本实施方式中，电调板安装孔212的数量为三个，三个电调板安装孔212相互间隔设置且环绕电调板穿孔210均匀分布。当然，在其他实施方式中，电调板安装孔212的数量也可以是一个或两个或四个以上；电调板安装孔212也可以分散地分布设置在电调板21上。

插针24包括针座240以及弯针241。针座240基本呈矩形块状结构。弯针241包括连接部242以及插接部243。连接部242连接在电调板21上。插接部243自连接部242的远离电调板21的一端弯折并穿设针座240，弯折后的插接部243与电调板21基本平行，并且弯折后的插接部243突出在电调板21外。

支架30包括支架本体31以及多个连接臂32。支架本体31为中空圆柱体结构。支架本体31开设有支架穿孔33，支架穿孔33的直径尺寸大于或等于第二内筒1141的外径尺寸。多个连接臂32自支架本体31的外表面朝外延伸形成。连接臂32基本呈矩形状结构，连接臂32的远离支架本体31的一端开设有支架安装孔36以及形成有卡勾34。支架安装孔36与电调板安装孔212对应，本实施方式中，支架安装孔36的尺寸大小与电调板安装孔212的尺寸大小基本相等。卡勾34基本呈“l”形结构。卡勾34包括凸出部35。本实施方式中，连接臂32的数量为三个，三个连接臂32环绕支架本体31均匀分布。

定子绕组40包括绕组本体41、多个绕组臂42、以及多个线圈43。绕组本体41开设有绕组安装孔44，绕组安装孔44的尺寸大于或等于第二内筒1141的外径尺寸。多个绕组臂42自绕组本体41的外表面朝外延伸形成。绕组臂42为呈“t”形的凸出结构，相邻两个绕组臂42之间形成间隙45。多个线圈43分别缠绕在多个绕组臂42上，每个线圈43缠绕在对应的每个凸出结构上。

转子组件50包括转子51、第一轴承52、第二轴承53以及第三轴承54。转子51为轴结构。转子51包括相互间隔设置的第一安装位55、第二安装位56、第三安装位57以及第四安装位58。第一安装位55位于第二安装位56以及第三安装位57之间，第四安装位58位于转子51的靠近第二安装位56的一端。第一轴承52安装在第一安装位55，第二轴承53安装在第二安装位56，第三轴承54安装在第三安装位57。

转子盖60为筒状结构。转子盖60开设有安装槽61，安装槽61呈圆形。安装槽61内设置有支撑柱62以及支撑筋条63。支撑柱62呈圆台结构，支撑柱62设置在安装槽61的槽底并位于槽底的中心位置。支撑柱62开设有贯穿转子盖60(或安装槽61的槽底)的转子穿孔64。支撑筋条63近似呈矩形条状结构，支撑筋条63的数量为多个，多个支撑筋条63环绕支撑柱62分布。

插头组件70包括插头本体71、接口件72、插头密封件73、第二定位件74、第二结合件75。

插头本体71近似呈“t”形结构。插头本体71的一表面连接导线76。接口件72自插头本体71的另一表面朝远离导线76的一侧延伸形成，接口件72与导线76位于插头本体71相反的两侧。插头密封件73为环形的密封结构，插头密封件73环绕接口件72设置并位于接口件72的靠近插头本体71的一端。插头密封件73可以采用弹性材料制成，例如可以采用橡胶或硅胶材料。

第二定位件74为自插头本体71的一表面向外延伸形成的凸柱结构，第二定位件74与导线76位于插头本体71相反的两侧。本实施方式中，第二定位件74与第一定位件1120对应，具体地，第二定位件74的数量、位置、尺寸与第一定位件1120的数量、位置、尺寸一致。两个第二定位件74相互间隔设置且分别位于接口件72相背的两侧。

当然，在其他实施方式中，若第一定位件1120为凸块或凸柱结构，则第二定位件74也可以为自插头本体71的表面朝插头本体71内凹陷形成的凹槽。

第二结合件75为贯穿电机盖本体120的柱状结构。第二结合件75与第二定位件74间隔设置。第二结合件75与第一结合件1121对应，具体地，第二结合件75的数量、位置、尺寸与第一结合件1121的数量、位置、尺寸一致。两个第二结合件75相互间隔设置且分别位于接口件72相背的两侧。第二结合件75与插头本体71可以一体设置，第二结合件75与插头本体71也可以自个作为独立的元件。

电调组件20可与支架30结合。具体地，将支架30的远离卡勾34的一侧对准电调组件20的远离电容23的一侧，支架30的支架本体31对准电调板穿孔210；每个支架安装孔36对准一个电调板安装孔212；然后将支架30朝电调组件20安装。在这个过程中，支架本体31部分地嵌套在电调板穿孔210内；每个支架安装孔36与对应的电调板安装孔212可通过紧固件(例如螺钉)进行固定连接，从而完成电调组件20与支架30的结合。

电调组件20与支架30结合后可一并安装在电机座11的凹槽1113内。具体地，将电调组件20设置有电容23的一侧对准电机座11的凹槽1113；电调板21对准第一凹槽1116；电调板穿孔210以及支架穿孔33对准内筒114；每个电机座定位件211对准对应一个电调板定位件117；电容23对准容置槽1119；插针24对准第二凹槽1117；然后将结合后的电调组件20与支架30一并安装在凹槽1113内。在这个过程中，支架30套设在内筒114上，支架本体31的端面抵靠第一内筒1140的端面，第二内筒1141穿设支架穿孔33(以及电调板穿孔210)；电调板21安装到第一凹槽1116内；每个电机座定位件211与电调板定位件117一一对应；电容23至少部分收容在容置槽1119内；插针24的插针座240位于第一凹槽1116内并与支撑凸台115相对，插针24跨越避让槽118并使弯针241伸入通孔1115内并自通孔1115从电机座11暴露；每个电机座定位件211与对应电调板定位件117可通过紧固件(例如螺钉)进行固定连接，从而将结合后的电调组件20与支架30安装并固定在凹槽1113内。此时，散热凸台116可与电调板21接触以为电调板21散热。

在电调组件20与支架30安装在凹槽1113后，可再将定子绕组40安装在电机座11上。具体地，将定子绕组40朝向电机座11的支架30一侧；绕组安装孔44对准内筒114(或第二内筒1141)；绕组臂42之间的间隙45对准支架30的卡勾34的凸出部35；然后将定子绕组40朝电机座11安装。在这个过程中，第二内筒1141穿设绕组安装孔44，绕组本体41的端面与支架本体31的端面抵靠；卡勾34的凸出部35与绕组臂42之间的间隙45卡合，从而将定子绕组40安装在电机座11上。

转子组件50可安装在电机座11上。具体地，将第一轴承52安装在外筒113的第一阶梯孔1130内，第二轴承53安装在第二内筒1141的第二阶梯孔1142内；然后将转子51设有第四安装位58的一端从电机座11的外筒113一侧自第一轴承52伸入外筒113内并从内筒114的第二轴承53处伸出，从而将第一轴承52安装在转子51的第一安装位55，第二轴承53安装在转子51的第二安装位56；最后再将第三轴承54安装在电机座11外的第三安装位57上，从而将转子组件50安装在电机座11上。

转子组件50安装在电机座11后，可再将转子盖60安装在电机座11上。具体地，将转子盖60形成安装槽61的一侧朝向电机座11的定子绕组40一侧；安装槽61对准定子绕组40；支撑柱62对准第二轴承53；转子穿孔64对准转子51；然后将转子盖60朝电机座11安装。在这个过程中，转子51穿设转子穿孔64，并将开设有第四安装位58的一端伸出转子盖60外；支撑柱62的端面与第二轴承53的端面抵靠；定子绕组40收容在安装槽61内；从而将转子盖60安装在电机座11上。此外，可将紧固件卡设在第四安装位58内，能够避免转子盖60从转子51上脱落。

最后，将电机盖12安装在电机座11上。具体地，先将壳体密封件13设置在电机盖12上的收容槽124内，然后将电机盖12形成容纳槽123的一侧朝向电机座11的转子盖60一侧；容纳槽123对准凹槽1113；每个壳体定位件121对准一个电机盖定位件1191；每个壳体结合件122对准一个电机盖结合件1192；再将电机盖12与电机座11进行结合。在这个过程中，每个壳体定位件121安装在对应的一个电机盖定位件1191内；壳体结合件122与电机盖结合件1192一一对应；容纳槽123与凹槽1113连通并共同形成收容腔14；电机盖12与电机座11形成隔膜泵电机100的壳体10，壳体结合件122与电机盖结合件1192可通过紧固件(例如螺钉)进行固定连接，从而完成电机盖12与电机座11的结合并围成收容腔14。

在完成上述的安装后，插头组件70能够可拆卸地安装在壳体10(或电机座11)上从而为电调组件20供电。具体地，将插头组件70设置有接口件72的一侧朝向侧面1112的通孔1115，接口件72与通孔1115对准，第二定位件74与第一定位件1120对准，第二结合件75与第一结合件1121对准，然后将插头组件70朝壳体10(或电机座11)安装。在这个过程中，每个第二定位件74与对应的一个第一定位件1120结合，每个第二结合件75与对应的一个第一结合件1121结合；接口件72伸入通孔1115内并与插针24(或弯折)连接，插头密封件73密封通孔1115的内壁与接口件72之间的缝隙，能够避免外界的水、细沙子等杂质通过通孔1115进入壳体10内，从而完成插头组件70与壳体10(或电机座11)的结合。

此外，支撑凸台115可以与插针24座抵靠，从而能够增强插针座240的强度，能够避免接口件72与插针24连接的过程中插歪。电调25可用来控制转子51的转速。霍尔传感器22可用来检测转子51的旋转角度，实现隔膜泵电机100的闭环控制，从而有利于提高隔膜泵电机100的转速控制精度，满足精准变量的需求。电容23能够降低电流峰值，有效的滤掉了电流尖峰。散热凸台116也可在与电调板21不接触，如此，散热凸台116亦能增加隔膜泵电机100内空气的热量与电机座11的接触面积，有利于将电调组件20和定子绕组40等元件产生的热量更多地传导到外界环境中。

本申请实施方式的隔膜泵包括隔膜泵本体以及上述实施方式的隔膜泵电机100，隔膜泵电机100设置在隔膜泵本体上。

本申请实施方式的隔膜泵中，通过将电调25及插针24集成在隔膜泵电机100的电调板21上，并将电调板21设置在隔膜泵电机100的壳体10内，从而避免了电调25直接暴露在隔膜泵电机100外。此外，从壳体10的通孔1115暴露的插针24，方便了外界电路或电源与电调组件20电性连接，例如，外界电源通过与插针24的连接从而为电调组件20供电。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。