一种内置对称双出轴星轮减速机及其永磁直驱装置的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种内置对称双出轴星轮减速机及其永磁直驱装置。

背景技术：

传统的减速器都是一端输入一端输出的，使用性较差，且体积较大，结构复杂，无法进行双端面双对称输入，传统起重机起升机构，包括卷扬式起升机构和“电动葫芦”式起升机构，都是由外置的电动机、制动器、联轴器及平行轴减速机组成，“u”型布置，整体结构复杂，能耗高，不能实现简洁式直接驱动，通常卷扬式起升机构为高工作级别、复杂传动用起升机构，外形尺寸大，自重大，“电动葫芦”式起升机构虽然自重较轻、体积相对较小，但通常使用工作级别较低。

现有的永磁直驱机构可以克服上述传统起升的技术弊端，而且性能优越，许多优点传统起升机构实现不了，但无齿轮外转子永磁直驱机构在小型起升机构，在32吨以下起升机构上，存在成本相对偏高的问题，所以一种介于无齿轮永磁直驱和传统起升机构之间，结构紧凑，自重轻，可实现高工作级别，节能及成本适中的、带新型减速传动装置的永磁直驱机构亟待研发，因此，亟需设计一种内置对称双出轴星轮减速机及其永磁直驱装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种内置对称双出轴星轮减速机及其永磁直驱装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种内置对称双出轴星轮减速机，包括星轮减速机本体，所述星轮减速机本体的一侧设置有轴套，所述轴套的一侧设置有平键，所述星轮减速机本体的一侧设置有法兰盘，且法兰盘的一侧设置有前端盖，所述前端盖的一侧设置有前支承盘，所述星轮减速机本体的内部设置有油封，所述油封的一侧设置有油封套，所述平键通过油封套连接有输入轴，所述输入轴的外部设置有定距环，所述定距环的一侧设置有偏心套，且定距环的一侧设置有圆柱滚子轴承，所述法兰盘的一侧设置有前支承盘，所述前支承盘的一侧设置有行星齿轮，所述前端盖通过内六角螺钉连接有内齿轮，所述星轮减速机本体的内部设置有衬套，所述前支承盘的一侧设置有后支承盘，所述后支承盘的内部均开设有连接孔，且连接孔内支撑三个星轮轴。

进一步地，所述行星齿轮与内齿轮相啮合，所述星轮减速机本体的两侧均可作为输入端。

进一步地，所述后支承盘通过内螺纹圆柱销连接有电机座，所述电机座的一侧设置有后端盖，所述星轮减速机本体的内部设置有定位环，所述圆柱滚子轴承的一侧设置有孔用弹性挡圈。

一种内置对称双出轴星轮减速机及其永磁直驱装置，包括左基座、右基座、与卷筒与星轮减速机本体，其特征在于，所述星轮减速机本体通过法兰盘连接在卷筒内部的一侧，所述左基座的一侧焊接在卷筒的一侧，所述卷筒的另一侧焊接在右基座的一侧，所述左基座的顶部通过螺栓连接有制动器，所述卷筒的内部的另一侧通过螺栓连接有电动机。

进一步地，所述星轮减速机本体的两侧均设置有卷筒组件，所述星轮减速机本体的一侧均设置有联轴器。

进一步地，所述电动机的一侧通过联轴器连接在星轮减速机本体的一侧，所述电动机的另一侧通过螺栓连接在右基座的一侧，所述联轴器与电动机之间设置有支撑环，所述右基座的一侧设置有轴承，所述右基座的一侧通过螺栓连接有高度限制器。

进一步地，所述卷筒的另一侧设置有导杆组件，所述导杆组件的一侧通过螺栓连接有导绳器，所述卷筒的一侧设置有压绳装置，所述卷筒的一侧设置有定位杆组件。

本发明的有益效果为：

星轮减速机的体积小，重量轻，结构紧凑，其特点特别适合安装于卷筒内部，速度大，一级减速机就可以实现最大速比达到i＝90及以内，输出的扭矩大，安装在卷筒内部，不占用起升机构的外部空间，利用卷筒的端部连接法兰作为安装基准面和支持，可以实现两端都是输入轴(对称输入)，星轮减速机的外壳体输出扭矩，前支承盘异型设计，既是整个星轮减速机装配的基体，又是承载的基体(与起升机构的外部支承座相连)，后支承盘异型且内沉均部三孔设计，该孔支承三个偏心的星轮轴，外壳体输出，必须依附于卷筒，才能实现转动和扭矩输入，两端面双对称输入，这样很方便的实现双制动，既一边一个制动器，因为两端的制动的扭矩是相同的(相对于外圆输出，享用共同的减速机比)，至于制动，可以单制动也可以双制动，比如外面采用制动器(轮式制动或盘式制动)，内部采用制动电机(电机本体带盘式制动的电动机)，相比传统对应参数的起升机构，其体积更小，结构更紧凑，可以缩小起重小车的体积，缩小起重小车运行的左右极限尺寸，提高起重机在跨度内的有效作业面积，星轮减速机作为一种特殊类型的行星减速机，传动效率高，承载能力高，结构紧凑、传动平稳，噪音低，电动机具有与负载匹配的特性，能大幅度节能，且噪音小，相比传统对应参数的起升机构，其重量更轻，可以减小起重小车的重量，降低起重小车的轮压，提高起重机钢结构的疲劳寿命，传动链更短，损耗更少，传动效率更高，相对传统u型布置起升机构需要多底座安装，直驱机构为左右两基座安装型式，同轴度高。

附图说明

图1为本发明提出的一种内置对称双出轴星轮减速机及其永磁直驱装置的结构示意图一；

图2为本发明提出的一种内置对称双出轴星轮减速机及其永磁直驱装置的结构示意图二；

图3为本发明提出的一种内置对称双出轴星轮减速机及其永磁直驱装置的结构示意图三；

图4为本发明提出的一种内置对称双出轴星轮减速机及其永磁直驱装置的星轮减速机结构示意图；

图5为本发明提出的一种内置对称双出轴星轮减速机及其永磁直驱装置的行星齿轮正视图；

图6为本发明提出的一种内置对称双出轴星轮减速机及其永磁直驱装置的内齿轮正视图；

图7为本发明提出的一种内置对称双出轴星轮减速机及其永磁直驱装置的法兰盘正视图。

图中：1左基座、2制动器、3星轮减速机、4卷筒组件、5联轴器、6支撑环、7电动机、8压绳装置、9轴承、10右基座、11高度限制器、12导杆组件、13导绳器、14定位杆组件、15卷筒、16星轮轴、17衬套、18轴套、19法兰盘、20前端盖、21前支承盘、22定距环、23偏心套、24行星齿轮、25内齿轮、26后支承盘、27后端盖、28电机座、29定位环、30油封套、31输入轴、32油封。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图7，一种内置对称双出轴星轮减速机，包括星轮减速机本体3，星轮减速机本体3的一侧设置有轴套18，轴套18的一侧设置有平键33，星轮减速机本体3的一侧设置有法兰盘19，且法兰盘19的一侧设置有前端盖20，前端盖20的一侧设置有前支承盘21，星轮减速机本体3的内部设置有油封32，油封32的一侧设置有油封套30，平键33通过油封套30连接有输入轴31，输入轴31的外部设置有定距环22，定距环22的一侧设置有偏心套23，且定距环22的一侧设置有圆柱滚子轴承，法兰盘19的一侧设置有前支承盘21，前支承盘21的一侧设置有行星齿轮24，前端盖20通过内六角螺钉连接有内齿轮25，星轮减速机本体3的内部设置有衬套17，前支承盘21的一侧设置有后支承盘26，后支承盘26的内部均开设有连接孔，且连接孔内支撑三个星轮轴16，星轮减速机本体3的两端都可以作为输入端，星轮减速机本体3的输出端是在边缘，即内齿轮25的外壁，星轮减速机本体3作为一种特殊类型的行星减速机，传动效率高，承载能力高，结构紧凑、传动平稳，噪音低、速比范围大且传动比密宽。

进一步地，行星齿轮24与内齿轮25相啮合，星轮减速机本体3的两侧均可作为输入端，星轮减速机本体3作为和电动机7同轴输入、外齿圈圆周输出传动方式，可以和电动机7一起内置卷筒15里，做到电动机7、星轮减速机本体3和卷筒15外形一体式，大幅度缩小起升机构的体积和重量。

进一步地，后支承盘26通过内螺纹圆柱销连接有电机座28，电机座28的一侧设置有后端盖27，星轮减速机本体3的内部设置有定位环29，圆柱滚子轴承的一侧设置有孔用弹性挡圈。

一种内置对称双出轴星轮减速机及其永磁直驱装置，包括左基座1、右基座10、与卷筒15与星轮减速机本体3，其特征在于，星轮减速机本体3通过法兰盘19连接在卷筒15内部的一侧，左基座1的一侧焊接在卷筒15的一侧，卷筒15的另一侧焊接在右基座10的一侧，左基座1的顶部通过螺栓连接有制动器2，电动机7内部磁场能保持瞬时与负载对应的力矩，此时电机磁场相当于固持作用，在此时制动，相当于减少了制动轮与制动器2的摩擦，延迟制动器2的使用寿命，卷筒15的内部的另一侧通过螺栓连接有电动机7，星轮减速机3作为一种特殊类型的行星减速机，传动效率高，承载能力高，结构紧凑、传动平稳，噪音低、速比范围大且传动比密宽，将左基座1与右基座10通过螺栓组安装在起重小车上，通过压绳装置8的钢丝绳压板将钢丝绳绳端固定在卷筒组件4上，钢丝绳绕过起重小车定滑轮组和吊钩动滑轮组组件后，接通电源，电动机7通过星轮减速机3减速增矩后，驱动卷筒组件4进行收放钢丝绳，带动吊钩组进行升降作业。

进一步地，星轮减速机本体3的两侧均设置有卷筒组件4，星轮减速机本体3的一侧均设置有联轴器5，联轴器5优先采用梅花联轴器、或弹性柱销联轴器、亦或鼓形齿联轴器等可调节偏角较大的联轴器，用于调整整个起重机构加工精度和装配误差，造成电动机7和星轮减速机3的不同心，不限于用刚性联轴器。

进一步地，电动机7的一侧通过联轴器5连接在星轮减速机本体3的一侧，电动机7的另一侧通过螺栓连接在右基座10的一侧，联轴器5与电动机7之间设置有支撑环6，右基座10的一侧设置有轴承9，右基座10的一侧通过螺栓连接有高度限制器11。

进一步地，卷筒15的另一侧设置有导杆组件12，导杆组件12的一侧通过螺栓连接有导绳器13，卷筒15的一侧设置有压绳装置8，卷筒15的一侧设置有定位杆组件14，卷筒15的一侧设置有压绳装置8，卷筒15的一侧设置有定位杆组件14，将左基座1与右基座10通过螺栓组安装在起重小车上，通过压绳装置8的钢丝绳压板将钢丝绳绳端固定在卷筒组件4上。

工作原理：使用时，将左基座1与右基座10通过螺栓组安装在起重小车上，通过压绳装置8的钢丝绳压板将钢丝绳绳端固定在卷筒组件4上，钢丝绳绕过起重小车定滑轮组和吊钩动滑轮组组件后，接通电源，电动机7通过星轮减速机3减速增矩后，驱动卷筒组件4进行收放钢丝绳，带动吊钩组进行升降作业，星轮减速机本体3的两端都可以作为输入端，星轮减速机本体3的输出端是在边缘，电动机7内置后维修起来是不如传统外部裸露电机方便，所以使用的电动机7为永磁同步电机，这样就大大减少了电机的维护，且电动机7比异步机效能高，具有与负载匹配的特性，能大幅度节能，在制动瞬时，电动机7内部磁场能保持瞬时与负载对应的力矩，此时电机磁场相当于固持作用，在此时制动，相当于减少了制动轮与制动器2的摩擦，延迟制动器2的使用寿命，利用同样的电机特性，而且可以实现空中带载二次启动不溜钩，且电动机7的噪音小，星轮减速机3作为一种特殊类型的行星减速机，传动效率高，承载能力高，结构紧凑、传动平稳，噪音低、速比范围大且传动比密宽，一级减速时传动比为18～80(对应传统平行轴减速机需要2-3级)，完全满足起重机起升速度的需要，两级串联传动比为100—5000，本发明优先采用一级速比，因为在满足起重机速比需要的同时，可以减小减速机的体积和重量，星轮减速机3作为和电动机7同轴输入、外齿圈圆周输出传动方式，可以和电动机7一起内置卷筒15里，做到电动机7、星轮减速机3和卷筒15外形一体式，大幅度缩小起升机构的体积和重量，电动机7和星轮减速机3内置在卷筒15里，电动机7和星轮减速机3通过联轴器5相连接，联轴器5优先采用梅花联轴器、或弹性柱销联轴器、亦或鼓形齿联轴器等可调节偏角较大的联轴器，用于调整整个起重机构加工精度和装配误差，造成电动机7和星轮减速机3的不同心，不限于用刚性联轴器。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。