1.一种用于电源线剥皮作业的送料装置,包括送料机构(1)、剥皮机(2)和调整机构(3),其特征在于:所述送料机构(1)的一端设置有剥皮机(2),所述剥皮机(2)的前端设置有调整机构(3),所述送料机构(1)将电缆依次送入调整机构(3)和剥皮机(2),所述送料机构(1)包括固定在支撑板上的底座,所述底座包括底板(101)以及设置底板(101)两端的侧板(102),两个所述侧板(102)之间设置有丝杆(103),所述丝杆(103)的两端分别可转动地安装于两侧板(102)上,所述丝杆(103)上套设有丝杆螺母(104),所述丝杆螺母(104)的两侧设置有滑块(105),所述滑块(105)滑动设置在滑轨(106)上,所述丝杆螺母(104)的顶部安装有移动板(107),所述移动板(107)上安装有气缸(108),所述气缸(108)的活塞杆端部安装有支架(109),所述支架(109)上安装有气动手指(110)。
2.根据权利要求1所述的一种用于电源线剥皮作业的送料装置,其特征在于:所述移动板(107)上还安装有u形支架(112),所述u形支架(112)上安装有拖链(113)。
3.根据权利要求1所述的一种用于电源线剥皮作业的送料装置,其特征在于:所述丝杆(103)的一端通过联轴器与伺服电机(111)的输出轴相连接,所述伺服电机(111)固定在侧板(102)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于电源线剥皮作业的送料装置,其特征在于:所述送料机构(1)固定在第一支撑板(6)上,所述第一支撑板(6)的下表面设置有多根第一支撑柱(4),多根所述第一支撑柱(4)的底部均安装有第一支撑柱底座(5)。
5.根据权利要求1所述的一种用于电源线剥皮作业的送料装置,其特征在于:所述剥皮机(2)固定在第二支撑板(9)上,所述第二支撑板(9)的下表面设置有多根第二支撑柱(7),多根所述第二支撑柱(7)的底部均安装有第二支撑柱底座(8)。
6.根据权利要求1所述的一种用于电源线剥皮作业的送料装置,其特征在于:所述调整机构(3)包括固定在所述剥皮机(2)前端的导向块(301),所述导向块(301)的侧面开设有与剥皮机(2)的进料口连通的通孔(302),所述通孔(302)上端设置有红外线发射器(303),所述通孔(302)下端设置有红外线接收器(304),所述红外线发射器(303)、所述红外线接收器(304)与plc控制器连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于电源线剥皮作业的送料装置,其特征在于:所述气缸(108)、所述气动手指(110)分别与plc控制器连接。