一种用于电源线剥皮作业的送料装置的制作方法

本实用新型属于电缆加工技术领域，尤其涉及一种用于电源线剥皮作业的送料装置。

背景技术：

电线电缆生产过程中有许多因绝缘缺陷报废的绝缘线芯或电线成品，其中间的铜线还可以再利用，况且铜的价格昂贵，再利用的价值很高，因此，电线电缆厂家都会将由于绝缘缺陷而报废的绝缘线芯或电线成品的绝缘层扒掉，保留其中的铜线以便再次利用。而现有的剥皮机效率不高，自动化程度低，对将要进行剥皮处理的电源线没有设置调整装置，会导致剥皮过程中因电源线定位不准确，导致电源线剥皮不彻底。因此，迫切需要一种用于电源线剥皮作业的送料装置。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于电源线剥皮作业的送料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于电源线剥皮作业的送料装置，包括送料机构、剥皮机和调整机构，所述送料机构的一端设置有剥皮机，所述剥皮机的前端设置有调整机构，所述送料机构将电缆依次送入调整机构和剥皮机,所述送料机构包括固定在支撑板上的底座，所述底座包括底板以及设置底板两端的侧板，两个所述侧板之间设置有丝杆，所述丝杆的两端分别可转动地安装于两侧板上，所述丝杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母的两侧设置有滑块，所述滑块滑动设置在滑轨上，所述丝杆螺母的顶部安装有移动板，所述移动板上安装有气缸，所述气缸的活塞杆端部安装有支架，所述支架上安装有气动手指。

优选的，所述移动板上还安装有u形支架，所述u形支架上安装有拖链。

优选的，所述丝杆的一端通过联轴器与伺服电机的输出轴相连接，所述伺服电机固定在侧板上。

优选的，所述送料机构固定在第一支撑板上，所述第一支撑板的下表面设置有多根第一支撑柱，多根所述第一支撑柱的底部均安装有第一支撑柱底座。

优选的，所述剥皮机固定在第二支撑板上，所述第二支撑板的下表面设置有多根第二支撑柱，多根所述第二支撑柱的底部均安装有第二支撑柱底座。

优选的，所述调整机构包括固定在所述剥皮机前端的导向块，所述导向块的侧面开设有与剥皮机的进料口连通的通孔，所述通孔上端设置有红外线发射器，所述通孔下端设置有红外线接收器，所述红外线发射器、所述红外线接收器与plc控制器连接。

优选的，所述气缸、所述气动手指分别与plc控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型一种用于电源线剥皮作业的送料装置，通过送料机构将电源线输送至调整机构，送料机构配合调整机构将电源线准确的输送至剥皮机内，通过剥皮机对电源线进行快速剥皮；本实用新型整体结构简单，剥皮操作自动化程度高，基本无需体力劳动。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型的一种用于电源线剥皮作业的送料装置的结构示意图；

图2为图1中的a处结构示意图。

图中：1、送料机构；101、底板；102、侧板；103、丝杆；104、丝杆螺母；105、滑块；106、滑轨；107、移动板；108、气缸；109、支架；110、气动手指；111、伺服电机；112、u形支架；113、拖链；2、剥皮机；3、调整机构；301、导向块；302、通孔；303、红外线发射器；304、红外线接收器；4、第一支撑柱；5、第一支撑柱底座；6、第一支撑板；7、第二支撑柱；8、第二支撑柱底座；9、第二支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于电源线剥皮作业的送料装置，包括送料机构1、剥皮机2和调整机构3，所述送料机构1的一端设置有剥皮机2，所述剥皮机2的前端设置有调整机构3，所述送料机构1将电缆依次送入调整机构3和剥皮机2。

本实施例中的所述送料机构1包括固定在支撑板上的底座，所述底座包括底板101以及设置底板101两端的侧板102，两个所述侧板102之间设置有丝杆103，所述丝杆103的两端分别可转动地安装于两侧板102上，所述丝杆103上套设有丝杆螺母104，所述丝杆螺母104的两侧设置有滑块105，所述滑块105滑动设置在滑轨106上，所述滑轨106固定在底座的两侧并且与丝杆103平行设置，所述丝杆螺母104的顶部安装有移动板107，所述移动板107上安装有气缸108，所述气缸108与plc控制器连接，所述气缸108的活塞杆端部安装有支架109，所述支架109上安装有气动手指110，所述气动手指110与plc控制器连接。

本实施例中的所述移动板107上还安装有u形支架112，所述u形支架112上安装有拖链113。

本实施例中的所述丝杆103的一端通过联轴器与伺服电机111的输出轴相连接，所述伺服电机111固定在侧板102上，所述伺服电机111与plc控制器连接。

本实施例中的所述送料机构1固定在第一支撑板6上，所述第一支撑板6的下表面设置有多根第一支撑柱4，多根所述第一支撑柱4的底部均安装有第一支撑柱底座5。

本实施例中的所述剥皮机2与plc控制器连接，通过plc控制器控制剥皮机2工作状态，所述剥皮机2固定在第二支撑板9上，所述第二支撑板9的下表面设置有多根第二支撑柱7，多根所述第二支撑柱7的底部均安装有第二支撑柱底座8。

本实施例中的所述调整机构3包括固定在所述剥皮机2前端的导向块301，所述导向块301的侧面开设有与剥皮机2的进料口连通的通孔302，所述通孔302上端设置有红外线发射器303，所述通孔302下端设置有红外线接收器304，所述红外线发射器303、所述红外线接收器304与plc控制器连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，气动手指110动作将电源线夹紧，伺服电机111工作驱动丝杆103转动，使丝杆螺母104在丝杆103上滑动，带动安装在丝杆螺母104上的移动板107、气缸108以及气动手指110沿着丝杆103移动，移动至调整机构3，当电源线靠近调整机构3时，通过红外线发射器和红外线接收器检测电源线的位置信息，并将检测到的位置信息发送至plc控制器，plc控制器控制气缸108工作，气缸108驱动支架109以及夹有电源线的气动手指110移动，使得电源线一端移动至通孔302位置，伺服电机111工作驱动丝杆103转动，使丝杆螺母104在丝杆103上滑动，带动夹有电源线的气动手指110移动，使得电源线穿过通孔302进入剥皮机2内，通过剥皮机2对电源线进行快速剥皮。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。