一种新型伞齿轮传动的电动缸的制作方法

本实用新型属于电动缸技术领域，尤其涉及一种新型伞齿轮传动的电动缸。

背景技术：

电动缸是将电机的旋转运动转换成直线运动，同时将电机的精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制转变成精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。目前，传统的电缸结构电机与缸体多为平行式安装和直连上安装。平行式电机与丝杆通过同步带连接；直连式电机与丝杆通过联轴器连接。但在多台机械联动的场合，以上2种方式很难满足空间的布局要求，鉴于以上原因，设计一种输入轴与推动部成90°的伞齿轮电动缸是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型提供一种新型伞齿轮传动的电动缸，旨在解决机械之间的连接的问题。

本实用新型是这样实现的，一种新型伞齿轮传动的电动缸，包括减速部，所述减速部包括减速壳体，所述减速壳体上安装有输入轴、主动伞齿轮和从动轮，所述减速壳体右侧设有第一直通式压注油杯，所述减速壳体上下两端均通过螺钉连接轴承压盖，所述输入轴上带有平键，所述轴承压盖内部上下两端均设有圆锥滚子轴承a，减速部左侧通过螺钉与支撑部连接，所述支撑部包括轴承室，并且轴承室上安装有圆锥滚子轴承b，并且圆锥滚子轴承b设有两个，所述轴承室下端安装有油杯，所述支撑部通过螺钉连接推动部，所述推动部包括外管，所述外管将动力管、滚珠螺母和滚珠丝杆包裹起来，并且滚珠螺母安装在滚珠丝杆右侧，滚珠丝杆后端与圆锥滚子轴承b光轴连接，通过轴承锁紧螺母紧固，所述滚珠丝杆最后端安装从动轮，并用从动轮紧固螺钉锁紧，所述动力管通过螺纹与滚珠螺母连接，所述外管左侧设有抱紧式的耳轴，所述外管左端连接前端盖，所述前端盖上设有过盈安装的动力管导向套，所述动力管上通过螺纹连接有前端接头，所述滚珠丝杆的前端安装有丝杆导向轴承套，丝杆导向轴承套上安装有深沟球轴承，并且深沟球轴承设有两个，所述丝杆导向轴承套与滚珠丝杆通过螺钉固定，所述外管上安装有第二直通式压注油杯。

为了将整个电缸固定，作为本实用新型一种优选的，所述耳轴与机架固定连接。

为了限位开关保护电缸，防止电缸超行程运动，作为本实用新型一种优选的，所述外管上安装有限位开关。

为了油封和防尘圈提高电动缸的防护等级，防止外部杂质进入电缸，防止电缸内部润滑脂流失，作为本实用新型一种优选的，所述输入轴上下两端右侧于轴承压盖左侧设有油封，所述前端盖上安装有防尘圈。

为了硬限位块在开关失灵的情况下，防止滚珠螺母从滚珠丝杆上分离，作为本实用新型一种优选的，所述滚珠丝杆上安装有硬限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：输入轴与动力输出部分成90°，易于多台联动时电缸的串联使用，同时结构简单，易于实现，而且伞齿轮效率高，操作维护方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图中：1、减速部；1-1输入轴；1-2油封；1-3轴承压盖；1-4圆锥滚子轴承a；1-5主动伞齿轮；1-6减速壳体；1-7从动轮；1-8第一直通式压注油杯；1-9螺钉a；2、支撑部；2-1轴承室；2-2圆锥滚子轴承；2-3螺钉；2-4轴承锁紧螺母；2.5从动轮紧固螺钉；2-6油杯；3、推动部；3-1外管；3-2动力管；3-3滚珠螺母；3-4滚珠丝杆；3-5耳轴；3-6前端盖；3-7动力管导向套；3-8防尘圈；3-9前端接头；3-10丝杆导向轴承套；3-11深沟球轴承；3-12螺钉b；3-13硬限位块；3-14限位开关；3-15第二直通式压注油杯。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1：请参阅图2，本实用新型提供一种技术方案：包括减速部1，所述减速部1包括减速壳体1-6，所述减速壳体1-6上安装有输入轴1-1、主动伞齿轮1-5和从动轮1-7，可将输入轴传递来的扭矩传递给从动轮1-7，可传递扭矩给滚珠丝杆副，所述减速壳体1-6右侧设有第一直通式压注油杯1-8，后续维护时可通过第一直通式压注油杯1-8对减速部进行润滑，所述减速壳体1-6上下两端均通过螺钉1-9连接轴承压盖1-3，所述输入轴1-1上下两端右侧于轴承压盖1-3左侧设有油封1-2，可以防止外部灰尘进入减速部1,同时防止减速部1内的润滑脂留到减速部外面，所述输入轴1-1上带有平键，可以传递扭矩所述轴承压盖1-3内部上下两端均设有圆锥滚子轴承a1-4，减速部1左侧通过螺钉与支撑部2连接。

实施例2：请参阅图2，所述支撑部2包括轴承室2-1，并且轴承室2-1上安装有圆锥滚子轴承b2-2，并且圆锥滚子轴承b2-2设有两个，所述轴承室2-1下端安装有油杯2-6，所述支撑部2通过螺钉连接推动部3。

实施例3：请参阅图2，所述推动部3包括外管3-1，所述外管3-1将动力管3-2、滚珠螺母3-3和滚珠丝杆3-4包裹起来，使之与外界隔绝，防止外部杂质进入电缸内部，同时防止运动部件伤及操作人员，并且滚珠螺母3-3安装在滚珠丝杆3-4右侧，它将减速部1上输入轴1-1传递来的扭矩传递给滚珠螺母3-3，并将其旋转运动转化为滚珠螺母3-3的直线运动，滚珠丝杆3-4后端与圆锥滚子轴承b2-2光轴连接，通过轴承锁紧螺母2-4紧固，所述滚珠丝杆3-4最后端安装从动轮1-7，并用从动轮紧固螺钉2-5锁紧，所述动力管3-2通过螺纹与滚珠螺母3-3连接，所述外管3-1左侧设有抱紧式的耳轴3-5，所述耳轴3-5与机架固定连接，所述外管3-1左端连接前端盖3-6，所述前端盖3-6上安装有防尘圈3-8，防止外部灰尘进入电缸内部，对整个电缸进行保护，所述前端盖3-6上设有过盈安装的动力管导向套3-7，动力管导向套3-7负责对动力管3-2的运动进行导向，所述动力管3-2上通过螺纹连接有前端接头3-9，前端接头3-9与负载相连，推动负载进行直线运动，所述滚珠丝杆3-4的前端安装有丝杆导向轴承套3-10，丝杆导向轴承套3-10上安装有深沟球轴承3-11，并且深沟球轴承3-11设有两个，负责对滚珠丝杆前端进行支撑，所述丝杆导向轴承套3-10与滚珠丝杆3-4通过螺钉3-12固定，所述滚珠丝杆3-4上安装有硬限位块3-13，防止滚珠螺母3-3超行程运行时从滚珠丝杆上脱离，所述外管3-1上安装有限位开关3-14，对电缸机械限位，防止电缸超行程运行，所述外管3-1上安装有第二直通式压注油杯3-15，后续维护时可通过第二直通式压注油杯3-15对滚珠丝杆副进行润滑。

本实用新型的使用流程：使用时，外界通过电机或者液压马达将运动传递给输入轴1-1，输入轴1-2与主动伞齿轮1-5通过键连接，于是运动通过输入轴传递给主动伞齿轮1-5，主动伞齿轮1-5与从动伞齿轮1-7为伞齿轮副，运动从主动伞齿轮1-5传递给从动伞齿轮1-7，从动伞齿轮1-7通过键连接与滚珠丝杆3-4连接，于是运动从从动伞齿轮1-7传递给滚珠丝杆3-4，滚珠丝杆3-4旋转，从而带动滚珠螺母3-3做直线运动，而滚珠螺母3-3与动力管3-2螺纹连接，所以动力管3-2与滚珠螺母3-3一起做直线运动，动力管3-2通过螺纹与前端接头3-9连接，从而前端接头3-9也做直线运动，从而带动负载做直线运动丝杠9转动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。