一种平行式直驱电机的制作方法

本实用新型涉及螺钉生产检测技术领域，尤其涉及一种平行式直驱电机。

背景技术：

在螺丝生产中，需要对成品的螺丝进行抽样检测，以此确保产品的质量，而在螺丝检测中，由于的电机是传动式的，伺服电机带动减速机转动，减速机再带动负载转动，而检测的产品放在转动的负载上，负载配合检测用的摄像头，从而完成对产品的长度、牙口、半径、外径等参数的测量和筛选，挑出良品。

然而，这种传动的方式存在严重弊端，由于减速机通过齿轮传动进行差速，而齿轮咬合驱动之间有间隙，导致传动的精度降低，造成产品的旋转速率与设定值存在误差，检测尺寸的精准度降低，而且整体的安装比较麻烦，维护成本高。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种平行式直驱电机，达到了提高螺丝检测精准度的目的，能够替代以往通过减速机的传动方式，使得定位精度、同轴度和平行度得到提高，同时具备免维护以及安装简单的效果，从原先的五个组件直接缩减变成一个组件进行，能够降低设备成本，满足检测的精度需求。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种平行式直驱电机，包括机床、调节机构、活动板、底座、定子、转子和负载板，所述机床的顶部与调节机构的底部固定连接，所述调节机构顶部的自由端与活动板的底部固定连接，所述活动板的顶部与底座通过螺栓固定连接，所述底座的顶部与定子固定连接，所述转子的位于定子的内部，且转子的右端延伸至定子右侧的外部，所述转子的右端与负载板的左侧固定连接。

进一步地，所述调节机构包括安装箱、螺纹丝杆、螺纹套、调节块、连接块和限位块，所述安装箱固定安装在机床的顶部，所述安装箱内壁两侧中间位置分别与螺纹丝杆的两端转动连接，所述螺纹套套设在螺纹丝杆的外表面上，所述螺纹套与螺纹丝杆螺纹连接。

进一步地，所述调节块转动安装在安装箱的右侧，所述调节块的左端与螺纹丝杆的右端传动连接，所述连接块的底端与螺纹套的顶部固定连接，所述连接块的顶端延伸至安装箱顶部的上方，所述安装箱的顶部开设有配合连接块使用的通槽，所述连接块的顶端与活动板固定连接。

进一步地，所述安装箱顶部的前后两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部与限位块滑动连接，所述限位块的顶部与活动板的底部固定连接。

进一步地，所述机床的顶部固定连接有安装架，所述安装架上固定连接有检测相机。

进一步地，所述机床的底部固定连接有万向脚轮，所述万向脚轮的数量为四个，四个万向脚轮分别位于机床底部的四周。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种平行式直驱电机，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过转子与定子进行压合组装形成平行状态，配合转子与负载板的直接连接驱动，而负载板上开设螺纹孔用于连接检测夹具，因此能够直接驱动负载板进行旋转动作，替代了以往通过减速机的传动方式，使得定位精度从原来0.1mm提升至0.02mm，而且同轴度和平行度从0.5mm提升至0.02mm，同时具备免维护以及安装简单的效果，从原先的五个组件直接缩减变成一个组件进行，能够降低设备成本，满足检测的精度需求。

2、本实用新型由于调节机构的设置，通过顺、逆时针两个不同的方向上分别转动调节块，螺纹丝杆转动能够使螺纹套同步左右方向位移，同时能够带动负载板上产品进行动作，配合检测相机的检测需求进行改变两者之间的直线间距，从而满足对与产品质量检测的调节使用需求，保证检测间距的可调性，提高检测数值的精准度。

附图说明

图1为本实用新型结构的正面示意图；

图2为本实用新型调节机构的结构示意图。

图中：1、机床；2、调节机构；3、活动板；4、底座；5、定子；6、转子；7、负载板；8、安装架；9、检测相机；10、万向脚轮；21、安装箱；22、螺纹丝杆；23、螺纹套；24、调节块；25、连接块；26、滑槽；27、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供了一种技术方案：一种平行式直驱电机，包括机床1、调节机构2、活动板3、底座4、定子5、转子6和负载板7，机床1的顶部与调节机构2的底部固定连接，调节机构2顶部的自由端与活动板3的底部固定连接，活动板3的顶部与底座4通过螺栓固定连接，底座4的顶部与定子5固定连接，转子6的位于定子5的内部，且转子6的右端延伸至定子5右侧的外部，转子6的右端与负载板7的左侧固定连接，机床1的顶部固定连接有安装架8，安装架8上固定连接有检测相机9，机床1的底部固定连接有万向脚轮10，万向脚轮10的数量为四个，四个万向脚轮10分别位于机床1底部的四周，通过转子6与定子5进行压合组装形成平行状态，配合转子6与负载板7的直接连接驱动，而负载板7上开设螺纹孔用于连接检测夹具，因此能够直接驱动负载板7进行旋转动作，替代了以往通过减速机的传动方式，使得定位精度从原来0.1mm提升至0.02mm，而且同轴度和平行度从0.5mm提升至0.02mm，同时具备免维护以及安装简单的效果，从原先的五个组件直接缩减变成一个组件进行，能够降低设备成本，满足检测的精度需求。

调节机构2包括安装箱21、螺纹丝杆22、螺纹套23、调节块24、连接块25和限位块27，安装箱21固定安装在机床1的顶部，安装箱21内壁两侧中间位置分别与螺纹丝杆22的两端转动连接，螺纹套23套设在螺纹丝杆22的外表面上，螺纹套23与螺纹丝杆22螺纹连接，调节块24转动安装在安装箱21的右侧，调节块24的左端与螺纹丝杆22的右端传动连接，连接块25的底端与螺纹套23的顶部固定连接，连接块25的顶端延伸至安装箱21顶部的上方，安装箱21的顶部开设有配合连接块25使用的通槽，连接块25的顶端与活动板3固定连接，安装箱21顶部的前后两侧均开设有滑槽26，滑槽26的内部与限位块27滑动连接，限位块27的顶部与活动板3的底部固定连接，由于调节机构2的设置，通过顺、逆时针两个不同的方向上分别转动调节块24，能够使螺纹丝杆22与其同步转动，而螺纹丝杆22与螺纹套23之间的螺纹连接，以及螺纹套23顶部配合连接块25与活动板3进行固定连接，活动板3配合限位块27在滑槽26内部的直线滑动进行轴向限制，使活动板3只能够沿安装箱21方向进行直线滑动，此时的螺纹丝杆22转动能够使螺纹套23同步左右方向位移，同时能够带动负载板7上产品进行动作，配合检测相机9的检测需求进行改变两者之间的直线间距，从而满足对与产品质量检测的调节使用需求，保证检测间距的可调性，提高检测数值的精准度。

在使用的过程中，通过转子6与定子5进行压合组装形成平行状态，转子6和定子5之间有一定的气隙，其构造的主要特点是具有一个带换向器的电枢，定子5由机座、主磁极、换向磁极、前后端盖和刷架部件组成，其中主磁极是产生气隙磁场的主要部件，由永磁体或带有直流励磁绕组的叠片铁心构成，转子6由电枢、换向器和转轴构成，其中电枢由电枢铁心和电枢绕组两部分组成，电枢铁心由硅钢片叠成，在其外圆处均匀分布着齿槽，电枢绕组则嵌置于这些槽中，换向器是一种机械整流部件，由换向片叠成圆筒形后，以金属夹件或塑料成型为一个整体，各换向片间互相绝缘，配合转子6与负载板7的直接连接驱动，而负载板7上开设螺纹孔用于连接检测夹具，因此能够直接驱动负载板7进行旋转动作，替代了以往通过减速机的传动方式，使得定位精度从原来0.1mm提升至0.02mm，而且同轴度和平行度从0.5mm提升至0.02mm，同时具备免维护以及安装简单的效果，从原先的五个组件直接缩减变成一个组件进行，能够降低设备成本，满足检测的精度需求。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。