叠工位气缸44的推杆通过导轨组件45将料道43最下方的工件推出，位于气缸推杆前进方向上设有卡爪45或吸盘，所述卡爪45或吸盘通过弹簧与所述工件层叠工位气缸44的推杆连接。
[0030]见图4所示，所述夹具开闭装置5包括夹紧底座51、固定在夹紧底座51的夹紧气缸52，所述夹紧气缸52通过气缸连接件53与顶紧件54连接。
[0031]见图5至图6所示，所述错齿工位6包括支架62，固定在支架62上的错齿气缸63，所述错齿气缸63通过安装板64与错齿导轨组件65连接，所述错齿气缸63上设有柱塞座，所述柱塞座上具有两套与转子铁芯对应的错齿柱塞61，所述错齿柱塞61 —端与转子铁芯接触的方向上设有钢珠66，其另一端设有弹簧67。
[0032]见图7所示，转轴初装工位7包括支架71，固定在支架71上用于转轴自动供料的料斗72和转轴分料气缸73，位于料斗72下方设有转轴初装导轨组件75，用于转轴夹取与定位的气爪74通过转轴分料气缸73在转轴初装导轨组件75上滑动，所述支架71上还设有转轴初压气缸76，所述转轴初压气缸76与下压块77连接，位于转轴初装导轨组件75末端设有阻止工件继续前进的定位块78，所述料斗72开口由大向下逐渐收窄直至只能容纳一支转轴通过，所述转轴分料气缸73前端固定有分料挡板79,所述分料挡板79上下相向设置，中间的间隔约为一个转轴的直径，位于分料挡板79下方靠近转轴头端的一侧设有挡杆，所述料斗72在其宽度方向两侧装有Y形挡板721。
[0033]见图8至图9所示，所述转轴压入工位8包括由电接点压力计控制的液压缸81、通过压头座与液压缸81连接的下压接头82，所述液压缸81的压头座与滑块连接并沿着转轴压入工位导轨88在竖直方向滑动，所述转轴压入工位导轨88连接转轴压入工位卡爪83，所述转轴压入工位卡爪83上具有纠正磁钢片、隔磁片与转子铁芯不同轴现象的纠偏铁片84，以及固定在转子压装盘2上的支撑油缸85，所述支撑油缸85通过垫板与顶升支架86连接，所述顶升支架86上设有接头87。
[0034]见图10所示，所述下料工位9包括料道支架91、固定在料道支架91的夹具解锁气缸92，所述夹具解锁气缸92通过下料导轨组件93与连接板94滑动连接，所述连接板94上设有可移动的转子夹持气爪96，所述转子下料夹持气爪96与竖直下料升降气缸97相连，所述料道支架91上还设有与转子夹持气爪96配合的下料道95。
[0035]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种混合式步进电机转子装配机，包括工作台(10);其特征在于:所述工作台(10)上分布有可自转的转子初装盘(I)和转子压装盘(2)，所述两个装盘通过转子初装件交换工位(3)传动连接，沿所述转子初装盘(I)外圆周方向上设有若干工件层叠工位(4)，沿所述转子压装盘(2)外圆周顺时针方向上依次设有夹具开闭装置(5)、错齿工位(6)、转轴初装工位(7)、转轴压入工位(8)和下料工位(9)。
2.根据权利要求1所述的混合式步进电机转子装配机，其特征在于:所述工件层叠工位(4)包括底座(41)、固定在底座(41)上的安装板(42)，所述安装板(42)上设有让转子铁芯或者磁钢片、隔磁片沿各自轴向竖直排列在内径大于工件外径的料道(43)，所述料道(43)底部设有可容许工件水平通过的料道缺口(46)，位于所述转子初装盘(I)径向方向上具有工件层叠工位气缸(44)，所述工件层叠工位气缸(44)的推杆通过导轨组件(45)将料道(43)最下方的工件推出，位于气缸推杆前进方向上设有卡爪(47)或吸盘，所述卡爪(47)或吸盘通过弹簧与所述工件层叠工位气缸(44)的推杆连接。
3.根据权利要求1所述的混合式步进电机转子装配机，其特征在于:所述夹具开闭装置(5 )包括夹紧底座(51)、固定在夹紧底座(51)的夹紧气缸(52 )，所述夹紧气缸(52 )通过气缸连接件(53)与顶紧件(54)连接。
4.根据权利要求1所述的混合式步进电机转子装配机，其特征在于:所述错齿工位(6)包括支架(62)，固定在支架(62)上的错齿气缸(63)，所述错齿气缸(63)通过安装板(64)与错齿导轨组件(65 )连接，所述错齿气缸(63 )上设有柱塞座，所述柱塞座上具有两套与转子铁芯对应的错齿柱塞(61)，所述错齿柱塞(61)—端与转子铁芯接触的方向上设有钢珠(66)，其另一端设有弹簧(67)。
5.根据权利要求1所述的混合式步进电机转子装配机，其特征在于:转轴初装工位(7)包括支架(71 )，固定在支架(71)上用于转轴自动供料的料斗(72)和转轴分料气缸(73)，位于料斗(72)下方设有转轴初装导轨组件(75)，用于转轴夹取与定位的气爪(74)通过转轴分料气缸(73)在转轴初装导轨组件(75)上滑动，所述支架(71)上还设有转轴初压气缸(76)，所述转轴初压气缸(76)与下压块(77)连接，位于转轴初装导轨组件(75)末端设有阻止工件继续前进的定位块(78 )。
6.根据权利要求5所述的混合式步进电机转子装配机，其特征在于:所述料斗(72)开口由大向下逐渐收窄直至只能容纳一支转轴通过，所述转轴分料气缸(73)前端固定有分料挡板(79)，所述分料挡板(79)上下相向设置，中间的间隔约为一个转轴的直径，位于分料挡板(79)下方靠近转轴头端的一侧设有挡杆，所述料斗(72)在其宽度方向两侧装有Y形挡板(721)。
7.根据权利要求1所述的混合式步进电机转子装配机，其特征在于:所述转轴压入工位(8)包括由电接点压力计控制的液压缸(81)、通过压头座与液压缸(81)连接的下压接头(82)，所述液压缸(81)的压头座与滑块连接并沿着转轴压入工位导轨(88)在竖直方向滑动，所述转轴压入工位导轨(88)连接转轴压入工位卡爪(83)，所述转轴压入工位卡爪(83)上具有纠正磁钢片、隔磁片与转子铁芯不同轴现象的纠偏铁片(84)，以及固定在转子压装盘(2)上的支撑油缸(85)，所述支撑油缸(85)通过垫板与顶升支架(86)连接，所述顶升支架(86)上设有接头(87)。
8.根据权利要求1所述的混合式步进电机转子装配机，其特征在于:所述下料工位(9)包括料道支架(91)、固定在料道支架(91)的夹具解锁气缸(92 )，所述夹具解锁气缸(92 )通过下料导轨组件(93)与连接板(94)滑动连接，所述连接板(94)上设有可移动的转子夹持气爪(96)，所述转子下料夹持气爪(96 )与竖直下料升降气缸(97 )相连，所述料道支架(91)上还设有与转子夹持气爪(96)配合的下料道(95)。
9.根据权利要求1至8任一项所述的混合式步进电机转子装配机，其特征在于:所述工件层叠工位(4)具有七组。
【专利摘要】本发明公开了一种混合式步进电机转子装配机，包括工作台；所述工作台上分布有可自转的转子初装盘和转子压装盘，所述两个装盘通过转子初装件交换工位传动连接，沿所述转子初装盘外圆周方向上设有若干工件层叠工位，沿所述转子压装盘外圆周顺时针方向上依次设有夹具开闭装置、错齿工位、转轴初装工位、转轴压入工位和下料工位，本发明的装配机是采用自动化的生产装配，其中只需操作人员给供料装置补充工件；不仅降低了工人的劳动强度，减少了工伤风险，同时提高了装配质量及稳定性。
【IPC分类】H02K15-02
【公开号】CN104716793
【申请号】CN201310691105
【发明人】莫小栋, 冒益海, 卞桂山, 孙磊
【申请人】常州数控技术研究所
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2013年12月16日