31固定在基板1911上并接入电路，顶部与动子的永磁环粘接。
[0054]在本实施例中，由于弹性件同时充当驱动线圈、弹簧以及第二磁体，因此定子可采用非磁性材料制作，例如定子可包括PCB基板1911以及固定于其上的塑胶筒1913。
[0055]在其他实施例中，为了增强电磁驱动能力以及增大预先施加的磁力，可设置永磁或受磁材料制作的定位套筒，或增加驱动线圈等。
[0056]以上应用具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，应该理解，以上实施方式只是用于帮助理解本发明，而不应理解为对本发明的限制。对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，可以对上述【具体实施方式】进行变化。
【主权项】
1.一种驱动装置，包括定子(21)，动子(22)和形变连接件(23)，动子通过形变连接件与定子连接，外源驱动力驱动所述动子或所述形变连接件产生形变使得动子相对于定子发生位置变化，其特征在于， 在尚未施加外源驱动力的情况下，所述形变连接件保持于受力平衡位置(χΟ)，所述形变连接件的受力包括所述形变连接件的形变力(Fl)以及与之方向相反的第一原生力(F2)。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于， 所述动子包括第一磁体，定子包括第二磁体，第一磁体和第二磁体中一者为永磁体，另一者为永磁体或受磁体，第一原生力包括第一磁体与第二磁体之间的吸引或排斥的磁力； 所述动子或定子还包括第一线圈，所述外源驱动力包括第一线圈产生的用于驱动所述动子运动的电磁力；和/或， 所述形变连接件为线圈弹簧，所述线圈弹簧的材料包括导电材料，用于充当驱动所述动子运动的线圈，所述外源驱动力包括所述线圈弹簧产生的用于驱动所述动子运动的电磁力。
3.如权利要求2所述的装置,其特征在于,第一磁体为永磁体,第二磁体为永磁或受磁材料制作的第一定位套筒，所述动子套设于第一定位套筒之内或之外。
4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，第一线圈为环式线圈或多环链式线圈，和/或，第一线圈由印刷电路制成。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述印刷电路制作于印刷电路板PCB或柔性印刷电路板FPC，所述PCB或FPC由一层或两层以上电路组成，和/或，所述印刷电路采用高导电材料或超导材料，所述高导电材料包括石墨烯，所述超导材料包括锡氟复合超导材料。
6.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述线圈弹簧套设于第一定位套筒之内或之外，在通电时在磁力作用下与第一定位套筒的内壁或外壁紧贴，以增加弹簧的阻尼系数。
7.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述动子和形变连接件分别有两个，第一动子和第一形变连接件套设于第一定位套筒之内，第二动子和第二形变连接件套设于第一定位套筒之外。
8.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一磁体具有中空结构，内部用于安装对焦或变焦镜头组。
9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定子或动子包括第一磁体，第一磁体为永磁体，所述形变连接件为磁性线圈弹簧，所述磁性线圈弹簧的材料包括导电材料以及永磁或受磁材料，所述磁性线圈弹簧的永磁或受磁材料用于充当第二磁体， 第一原生力包括第一磁体与第二磁体之间的吸引或排斥的磁力， 所述磁性线圈弹簧的导电材料用于充当驱动所述动子运动的线圈，所述外源驱动力包括所述磁性线圈弹簧产生的用于驱动所述动子运动的电磁力；或者，所述磁性线圈弹簧的导电材料用于充当驱动所述动子运动的线圈，且所述动子或定子还包括第一线圈，所述外源驱动力包括第一线圈和磁性线圈弹簧产生的用于驱动所述动子运动的电磁力。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述磁性线圈弹簧为表面镀铜并包覆有绝缘材料的钢簧。
11.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述动子包括第一磁体，第一磁体为永磁体，所述形变连接件为线圈弹簧，所述线圈弹簧的材料包括导电材料，用于充当驱动所述动子运动的线圈， 所述外源驱动力包括所述线圈弹簧产生的用于驱动所述动子运动的电磁力， 第一磁体设置于曲面斜坡上，第一原生力包括第一磁体的重力在与线圈弹簧弹力方向相反的方向上的分量。
12.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述动子包括第一磁体，第一磁体为永磁体， 所述形变连接件为弹簧或线圈弹簧，所述线圈弹簧的材料包括导电材料，用于充当励磁线圈， 所述动子用于作为发电机动子或用于驱动发电机动子，所述外源驱动力包括作用于所述动子的外力， 第一磁体设置于曲面斜坡上，第一原生力包括第一磁体的重力在与线圈弹簧弹力方向相反的方向上的分量。
13.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定子和动子分别包括具有相反或相同极性电荷的第一电极和第二电极，所述形变连接件为弹簧片，第一原生力包括第一电极与第二电极之间的静电吸引力或排斥力，所述定子与动子之间还包括压电陶瓷或记忆金属，所述外源驱动力包括所述压电陶瓷或记忆金属通电后产生的形变力。
14.如权利要求1-13任意一项所述的装置，其特征在于，在受力平衡位置xO，形变力的变化系数kl大于第一原生力的变化系数k2。
15.如权利要求1-13任意一项所述的装置，其特征在于，受力平衡位置xO位于所述形变连接件的工作区间的两个端点之一或之间。
16.如权利要求1-13任意一项所述的装置，其特征在于， 第一原生力包括磁力、万有引力、预置形变产生的形变力、流体或气体的压力、电场力， 外源驱动力包括电磁力、电致机械力、传动机械力。
17.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述的弹簧片采用高介电常数材料，其外表有绝缘涂层，或与所述压电陶瓷或记忆金属集成为一体。
18.一种器件制作方法，包括制作定子，动子和形变连接件，动子通过形变连接件与定子连接，其特征在于， 在施加外源驱动力之前，所述外源驱动力用于驱动所述动子或所述形变连接件产生形变使得动子相对于定子发生位置变化，施加第一原生力于所述形变连接件，使得所述形变连接件在包括自身的形变力以及与之方向相反的第一原生力的作用下保持于受力平衡位置xO。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，在受力平衡位置xO，形变力的变化系数kl大于第一原生力的变化系数k2。
20.如权利要求18所述的方法，其特征在于，受力平衡位置xO位于所述形变连接件的工作区间的两个端点之一或之间。
21.如权利要求18所述的方法，其特征在于， 第一原生力包括磁力、万有引力、预置形变产生的形变力、流体或气体的压力、电场力， 外源驱动力包括电磁力、电致机械力、传动机械力。
22.如权利要求18-21任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法为可控器件的制作方法，所述外源驱动力用于作为控制输入，所述形变连接件的形变或形变导致的效果用于作为输出或被控制的状态变量。
23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法为可变电容器的制造方法，所述定子和动子分别包括具有相反或相同极性电荷的第一电极和第二电极，所述形变连接件为弹簧片，第一原生力包括第一电极与第二电极之间的静电吸引力或排斥力，所述定子和动子之间还包括压电陶瓷或记忆金属，所述外源驱动力包括所述压电陶瓷或记忆金属通电后产生的形变力，所述弹簧片的制作采用高介电常数材料，其外表有绝缘涂层，或与所述压电陶瓷或记忆金属集成为一体。
24.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法为可变焦距镜头的制作方法，所述定子和动子分别包括具有相反或相同极性电荷的第一电极和第二电极，所述形变连接件为弹簧片，第一原生力包括第一电极与第二电极之间的静电吸引力或排斥力，所述定子和动子之间还包括压电陶瓷或记忆金属，所述外源驱动力包括所述压电陶瓷或记忆金属通电后产生的形变力，所述动子具有中空结构，内部用于安装对焦或变焦镜头组。
25.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法为自然能源发电机的制作方法， 所述动子包括第一磁体，第一磁体为永磁体， 所述形变连接件为弹簧或线圈弹簧，所述线圈弹簧的材料包括导电材料，用于充当励磁线圈， 所述动子用于作为发电机动子或用于驱动发电机动子，所述外源驱动力包括作用于所述动子的外力，所述外力来自于自然能源， 所述第一磁体设置于曲面斜坡上，第一原生力包括第一磁体的重力在与线圈弹簧弹力方向相反的方向上的分量。
【专利摘要】一种驱动装置和器件制作方法，其中，驱动装置包括定子(21)，动子(22)和形变连接件(23)，动子通过形变连接件与定子连接，外源驱动力驱动形变连接件产生形变使得动子相对于定子发生位置变化，在尚未施加外源驱动力的情况下，形变连接件保持于受力平衡位置(x0)，形变连接件的受力包括形变连接件的形变力(F1)以及与之方向相反的第一原生力(F2)。由于驱动装置预先在一对不消耗外部能源的力，即形变连接件的形变力与第一原生力的作用下保持平衡，使得当驱动装置工作在平衡点附近时，只需要较小的外源驱动力，从而降低了功耗或提高了外源驱动力的使用效率。
【IPC分类】H02K16-00, H02N2-02, H02K33-02, H02K15-00
【公开号】CN104753303
【申请号】CN201310748592
【发明人】胡笑平, 沈霞
【申请人】博立码杰通讯(深圳)有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2013年12月31日
【公告号】WO2015100883A1