3C、123D上并联连接有两个成对的主卷扬逆变器221A、221B、222A、222B、223A、223B、224A、224B。即主卷扬马达123A上并联连接有两个成对的主卷扬逆变器221A、221B。主卷扬马达123B上并联连接有两个成对的主卷扬逆变器222A、222B。主卷扬马达123C上并联连接有两个成对的主卷扬逆变器223A、223B。主卷扬马达123D上并联连接有两个成对的主卷扬逆变器224A、224B。
[0057]副卷扬马达133上连接有I个副卷扬逆变器225。该副卷扬逆变器225连接于转换器214。具体而言，副卷扬逆变器225以与主卷扬逆变器224A、224B并联方式连接于转换器214。即转换器214上并联连接有主卷扬逆变器224A、224B及副卷扬逆变器225。
[0058]由此，副卷扬逆变器225接收来自转换器214的直流电流的供给，并驱动副卷扬马达 133。
[0059]并且，副卷扬马达133上设有备用电路270。当驱动副卷扬马达133的副卷扬逆变器225或转换器214发生故障时，由备用电路270驱动副卷扬马达133。因此，备用电路270连接于转换器214以外的系统，例如设置在转换器213的系统的主卷扬逆变器223B。
[0060]每个主卷扬逆变器221A、221B、222A、222B、223A、223B、224A、224B 及副卷扬逆变器225与主卷扬马达123A、123B、123C、123D及副卷扬马达133之间设有切换器291A、291B、292A、292B、293A、293B、294A、294B、295。能够通过这些切换器 291A、291B、292A、292B、293A、293B、294A、294B、295 使主卷扬逆变器 221A、221B、222A、222B、223A、223B、224A、224B 及副卷扬逆变器225与主卷扬马达123A、123B、123C、123D及副卷扬马达133断开或连接。
[0061]并且，备用电路270上也设有切换器296。能够通过切换器296使备用电路270断开或连接。
[0062]切换器291A、291B、292A、292B、293A、293B、294A、294B、295、296 可以是任意的连接切换构件，例如可以是电磁接触器。
[0063]该实施方式中，设有4台主卷扬马达123么、1238、123(:、1230。驱动装置200A中，当作为通过主卷扬马达123A、123B、123C、123D要输出的负荷而设定的额定负荷为I时，主卷扬马达123A、123B、123C、123D各自具有1/3的额定容量。即4台主卷扬马达123A、123B、123C、123D中由减去I台主卷扬马达之后的3台主卷扬马达发挥规定的额定负荷。这些主卷扬马达123A、123B、123C、123D中3台主卷扬马达经协同而作为主动作使支承架128升降动作。
[0064]并且，主卷扬逆变器221A、221B、222A、222B、223A、223B、224A、224B 具有与各主卷扬马达123A、123B、123C、123D相对应的容量。该实施方式中，各个主卷扬逆变器221A、221B、222A、222B、223A、223B、224A、224B 以 2 个为一对分别与主卷扬马达 123A、123B、123C、123D并联连接。因此，各个主卷扬逆变器221A、221B、222A、222B、223A、223B、224A、224B具有相当于每I台主卷扬马达123A、123B、123C、123D的容量的1/3的一半即1/6的容量。
[0065]转换器211、212、213、214 具有与各主卷扬逆变器 221A、221B、222A、222B、223A、223B、224A、224B相对应的容量。该实施方式中，转换器211、212、213、214并联连接有两个成对的主卷扬逆变器221A、221B、222A、222B、223A、223B、224A、224B。因此，各个转换器211、212、213、214 具有相当于每个主卷扬逆变器 221A、221B、222A、222B、223A、223B、224A、224B的容量的1/6的2倍即1/3的容量。
[0066]控制部230控制驱动装置200A的动作。
[0067]以下，对控制部230控制驱动装置200A的方法进行说明。
[0068]首先，如图3所示，在稳定运行状态下只进行主动作时，控制部230驱动与转换器
211、212、213、214相对应的主卷扬马达123A、123B、123C、123D。由此，控制与转换器211、
212、213、214相对应的主卷扬逆变器 221A、221B、222A、222B、223A、223B、224A、224B。
[0069]如图4所示，在稳定运行状态下进行主动作和辅助动作时，控制部230驱动与连接于副卷扬马达133侧的转换器214以外的转换器211、212、213相对应的主卷扬马达123A、123B、123C。由此，控制与转换器211、212、213相对应的主卷扬逆变器221A、221B、222A、222B、223A、223B。主卷扬马达123A、123B、123C、123D分别具有能以3台应对额定负荷的额定容量。因此，当进行主动作和辅助动作时，使3台主卷扬马达123A、123B、123C协同进行主动作。
[0070]并且，控制部230控制与连接于副卷扬马达133侧的转换器214相对应的副卷扬逆变器225，并驱动副卷扬马达133，以进行辅助动作。
[0071]当转换器211、212、213、主卷扬逆变器 221A、221B、222A、222B、223A、223B 以及主卷扬马达123A、123B、123C中的任意一个发生故障时，控制部230通过控制主卷扬逆变器224A、224B来驱动主卷扬马达123D。例如，当转换器211发生故障时，控制部230控制与转换器212、213、214相对应的主卷扬逆变器222A、222B、223A、223B、224A、224B，驱动主卷扬马达 123B、123C、123D。
[0072]此时，关于副卷扬马达133，若用于驱动主卷扬马达123D的所需容量小于转换器214的容量，则能够同时运行主卷扬马达123D和副卷扬马达133。
[0073]并且，如图5所示，当驱动副卷扬马达133的副卷扬逆变器225或转换器214发生故障时，控制部230切换切换器295、296，并通过备用电路270连接主卷扬逆变器223B和副卷扬马达133。控制部230控制主卷扬逆变器223B，并驱动副卷扬马达133。
[0074]此时，控制部230通过仅控制主卷扬逆变器223A来驱动主卷扬马达123C。因此，控制部230抑制主卷扬马达123C的输出来运行。
[0075]根据上述实施方式的驱动装置200A、浇包起重机100，主卷扬马达123A、123B、123C、123D分别具有能够以减去I台主卷扬马达的台数即3台主卷扬马达应对额定负荷的额定容量。因此能够协同3台主卷扬马达123A、123B、123C来进行主动作。
[0076]并且，I台转换器214连接于副卷扬马达133侧。当进行主动作时，控制部230控制与连接于副卷扬马达133侧的转换器214以外的转换器相对应的主卷扬逆变器221A、221B、222A、222B、223A、223B，并驱动相对应的主卷扬马达123A、123B、123C。并且，当进行辅助动作时，控制部230从连接于副卷扬马达133侧的转换器214向副卷扬逆变器225供电，并驱动副卷扬马达133。
[0077]由此，能够省去副卷扬马达133用转换器，同时进行基于主卷扬马达123A、123B、123C的主动作及基于副卷扬马达133的辅助动作。因此，能够减少驱动装置200A及浇包起重机100的成本、设备的总重量及设置空间。
[0078]并且，当转换器211、212、213、主卷扬逆变器 221A、221B、222A、222B、223A、223B、主卷扬马达123A、123B、123C中的任意一个发生故障时，控制部230通过控制主卷扬逆变器224A、224B来驱动主卷扬马达123D。如此，即便在该实施方式的驱动装置200A中的I个系统因故障而无法运转时，也能够由剩余3个系统继续运行。
[0079]此外，当副卷扬逆变器225或转换器214发生故障时，控制部230能够通过备用电路270连接主卷扬逆变器223B和副卷扬马达133，并驱动副卷扬马达133。
[0080](第I实施方式的变形例)
[0081]第I实施方式中，将转换器214连接于副卷扬马达133侧，但并不限于此。也可以将其他转换器211、212、213连接于副卷扬马达133侧。还能够选择性地将转换器211、212、213,214连接于副卷扬马达133侦U。
[0082](第2实施方式)
[0083]接着，对该发明所涉及的驱动装置及使用该驱动装置的起重机、驱动装置的控制方法的第2实施方式进行说明。该第2实施方式中所示的驱动装置及使用该驱动装置的起重机、驱动装置的控制方法与第I实施方式的驱动装置200A相比，仅在不具备副卷扬逆变器225这一点上不同。因此，在第2实施方式的说明中，对与第I实施方式相同的部分标注相同的符号进行说明并省略重复说明。即对于与第I实施方式中所说明的结构相同的浇包起重机100的整体的结构，省略其说明。
[0084]图6为表示第2实施方式中的驱动装置的结构的图。图7为表示第2实施方式中的驱动装置在稳定运行状态下只进行主动作时的结构的图。图8为表示第2实施方式中的驱动装置在稳定运行状态下进行主动作和辅助动作时的结构的图。图9为表示第2实施方式中的驱动装置发生故障状态时的结构的图。
[0085]如图6所示，驱动装置200B具备:主卷扬马达123A、123B、123C、123D ;副卷扬马达 133 ;转换器 211、212、213、214 ;主卷扬逆变器 221A、221B、222A、222B、223A、223B、224A、224B ;及控制部230。
[0086]转换器211、212、213、214上连接有两个成对的主卷扬逆变器221A、221B、222A、222B、223A、223B、224A、224B。
[0087]每个主卷扬马达123A、123B、123C、123D上并联连接有两个成对的主卷扬逆变器221A、221B、222A、222B、223A、223B、224A、224B。
[0088]副卷扬马达133连接于主卷扬逆变器224B。由此，副卷扬马达133通过主