卷扬逆变器224B被驱动。
[0089]并且，副卷扬马达133上设有连接于例如转换器213的系统的主卷扬逆变器223B的备用电路270。
[0090]每个主卷扬逆变器221A、221B、222A、222B、223A、223B、224A、224B 与主卷扬马达123A、123B、123C、123D 及副卷扬马达 133 之间设有切换器 291A、291B、292A、292B、293A、293B、294A、294B、296、297。能够通过这些切换器 291A、291B、292A、292B、293A、293B、294A、294B、296、297 使主卷扬逆变器 221A、221B、222A、222B、223A、223B、224A、224B 与主卷扬马达123A、123B、123C、123D及副卷扬马达133断开或连接。
[0091]控制部230控制驱动装置200B的动作。
[0092]以下，对控制部230控制驱动装置200B的方法进行说明。
[0093]首先，如图7所示，在稳定运行状态下只进行主动作时如同图3，控制部230控制主卷扬逆变器 221A、221B、222A、222B、223A、223B、224A、224B，并驱动主卷扬马达 123A、123B、123C、123D。
[0094]如图8所示，在稳定运行状态下进行主动作和辅助动作时，控制部230驱动与连接于副卷扬马达133侧的转换器214以外的转换器211、212、213相对应的主卷扬马达123A、123B、123C。由此，控制与转换器211、212、213相对应的主卷扬逆变器221A、221B、222A、222B、223A、223B。
[0095]并且，控制部230控制与连接于副卷扬马达133侧的转换器214相对应的主卷扬逆变器224B，并通过驱动副卷扬马达133来进行辅助动作。
[0096]如此，主卷扬逆变器224B被兼用为主卷扬马达123D驱动用逆变器和副卷扬马达133的驱动用逆变器。当主卷扬逆变器224B驱动主卷扬马达123D时，控制部230将主卷扬马达用参数输出到主卷扬逆变器224B。当主卷扬逆变器224B驱动副卷扬马达133时，控制部230将副卷扬马达133用参数输出到主卷扬逆变器224B。主卷扬逆变器224B分别运转成对的主卷扬马达123D及副卷扬马达133，以便成为与所接收的参数相对应的运行状态。
[0097]当转换器211、212、213、主卷扬逆变器 221A、221B、222A、222B、223A、223B、主卷扬马达123A、123B、123C中的任意一个发生故障时，控制部230通过控制主卷扬逆变器224A、224B来驱动主卷扬马达123D。
[0098]并且，如图9所示，当驱动副卷扬马达133的转换器214发生故障时，控制部230切换切换器297、296，并通过备用电路270来连接主卷扬逆变器223B和副卷扬马达133。控制部230控制主卷扬逆变器223B，并驱动副卷扬马达133。
[0099]根据上述实施方式的驱动装置200B、浇包起重机100，主卷扬逆变器221A、221B、222A、222B、223A、223B、224A、224B 中至少有 2 个分别与 I 个主卷扬马达 123A、123B、123C、123D并联连接。而且，与连接于副卷扬马达133侧的转换器214相对应的主卷扬逆变器224B兼作驱动副卷扬马达133的副逆变器。当驱动副卷扬马达133时，控制部230驱动相对应的主卷扬逆变器224B以作为副卷扬马达驱动用逆变器。
[0100]由此，能够省去副卷扬马达133用转换器及逆变器，同时进行基于主卷扬马达123A、123B、123C的主动作及基于副卷扬马达133的辅助动作。因此，能够减少驱动装置200B及浇包起重机100的成本、设备的总重量及设置空间。
[0101]并且，当转换器211、212、213、主卷扬逆变器 221A、221B、222A、222B、223A、223B、主卷扬马达123A、123B、123C中的任意一个发生故障时，控制部230通过控制主卷扬逆变器224A、224B来驱动主卷扬马达123D。如此，即便在该实施方式的驱动装置200B中的I个系统因故障而无法运转时，也能够由剩余3个系统继续运行。
[0102]此外，当副卷扬逆变器225或转换器214发生故障时，控制部230能够通过备用电路270连接主卷扬逆变器223B和副卷扬马达133，并驱动副卷扬马达133。
[0103](第3实施方式)
[0104]接着，对该发明所涉及的驱动装置及使用该驱动装置的起重机、驱动装置的控制方法的第3实施方式进行说明。该第3实施方式中所示的驱动装置及使用该驱动装置的起重机、驱动装置的控制方法与第I实施方式的驱动装置200A相比，仅在不具备副卷扬逆变器225和转换器214这一点上不同。因此，在第3实施方式的说明中，对与第I实施方式相同的部分标注相同的符号进行说明并省略重复说明。即对于与第I实施方式中所说明的结构相同的浇包起重机100的整体结构，省略其说明。
[0105]图10为表示第3实施方式中的驱动装置的结构的图。图11为表示第3实施方式中的驱动装置在稳定运行状态下进行主动作时的结构的图。图12为表示第3实施方式中的驱动装置在稳定运行状态下进行辅助动作时的结构的图。
[0106]如图10所示，驱动装置200C具备:主卷扬马达123A、123B、123C、123D ;副卷扬马达 133 ;转换器 211、212、213 ;主卷扬逆变器 221A、221B、222A、222B、223A、223B、224A、224B ；及控制部230。
[0107]该实施方式中，驱动装置200C具备3台转换器211、212、213。该转换器211、212、213的台数与额定负荷所需的主卷扬马达的必要最小限度的台数相同。
[0108]转换器211、212、213上连接有两个成对的4组主卷扬逆变器221A、221B、222A、222B、223A、223B、224A、224B。通过控制部230的控制，转换器211、212、213能够选择性地向4组主卷扬逆变器221A、221B、222A、222B、223A、223B、224A、224B中的3组主卷扬逆变器供给直流电流。
[0109]每个主卷扬马达123A、123B、123C、123D上并联连接有两个成对的主卷扬逆变器221A、221B、222A、222B、223A、223B、224A、224B。
[0110]副卷扬马达133连接于主卷扬逆变器224B。由此，副卷扬马达133通过主卷扬逆变器224B被驱动。
[0111]并且，副卷扬马达133上设有例如连接于转换器212的系统的主卷扬逆变器222B的备用电路270。
[0112]控制部230控制驱动装置200C的动作。
[0113]以下，对通过控制部230控制驱动装置200C的方法进行说明。
[0114]首先，如图11所示，在稳定运行状态下进行主动作时，控制部230驱动主卷扬马达 123A、123B、123C、123D。由此，从转换器 211、212、213 向主卷扬逆变器 221A、221B、222A、222B、223A、223B、224A、224B供电。控制部230控制这些主卷扬逆变器221A、221B、222A、222B、223A、223B、224A、224B。
[0115]并且，如图12所示，当进行辅助动作时，控制部230使主卷扬马达123A、123B、123C、123D停止运行。控制部230从转换器213向连接于副卷扬马达133侧的主卷扬逆变器224B供电。控制部230控制主卷扬逆变器224B，并驱动副卷扬马达133以进行辅助动作。
[0116]当主卷扬逆变器221A、221B、222A、222B、223A、223B、主卷扬马达 123A、123B、123C中的任意一个发生故障时，控制部230切换转换器211、212、213的供电对象。例如，当主卷扬逆变器221A发生故障时，控制部230从转换器211、212、213向主卷扬逆变器222A、222B、223A、223B、224A、224B供电。控制部230控制这些主卷扬逆变器222A、222B、223A、223B、224A、224B，并驱动主卷扬马达 123B、123C、123D。
[0117]并且，当驱动副卷扬马达133的主卷扬逆变器224B发生故障时，控制部230通过备用电路270连接主卷扬逆变器222B和副卷扬马达133。控制部230在使主卷扬马达123A、123BU23C停止运行的状态下控制主卷扬逆变器222B，并驱动副卷扬马达133。
[0118]根据上述实施方式的驱动装置200C、浇包起重机100，I台主卷扬逆变器224B连接于副卷扬马达133侧。当进行主动作时，控制部230通过控制主卷扬逆变器221A、221B、222A、222B、223A、223B、224A、224B 来驱动主卷扬马达 123A、123B、123C、123D。
[0119]并且，转换器211、212、213的数量与能够应对额定负荷的主卷扬马达123A、123B、123C的台数相同。当驱动副卷扬马达133时，控制部230使主卷扬马达123A、123B、123C、123D停止运行，并从转换器214向连接于副卷扬马达133侧的主卷扬逆变器223B供电，以驱动副卷扬马达133。
[0120]如此，当进行辅助动作时，需要停止主动作，但能够省去作为备用的主卷扬马达123D用转换器和副卷扬马达133用转换器及逆变器，并进行基于主卷扬马达123A、123B、123C、123D的主动作及基于副卷扬马达133的辅助动作。因此，能够减少驱动装置200C及浇包起重机100的成本、设备的总重量及设置空间。
[0121]并且，当主卷扬逆变器221A、221B、222A、222B、223A、223B、主卷扬马达123A、123B、123C中的任意一个发生故障时，控制部230通过控制主卷扬逆变器224A、224B来驱动主卷扬马达123D。如此，即便在该实施方式的驱动装置200C中的I个系统因故障而无法运转时，也能够由剩余3个系统继续运行。
[0122]此外，当转换器213发生故障时，控制部230能够通过备用电路270连接主卷扬逆变器222B和副卷扬马达133，并驱动副卷扬马达133。
[0123](第4实施方式)
[0124]接着，对该发明所涉及的驱动装置及使用该驱动装置的起重机、驱动装置的控制方法的第4实施方式进行说明。该第4实施方式中所示的驱动装置