同心卷绕线圈的成形方法以及成形装置的制造方法_4

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中,翅片62的配置以能够通过借助第一翅片62-1与第二翅片62-2的间隙64将同心卷绕线圈14的引线侧线圈端部34在第二方向Y上的大致中央成形为曲柄状来在两侧的插槽部30、32之间实施0.5层的线道变更的方式进行。
[0097]因此,若进行上述进入,则首先,在扁平导线28的引线侧线圈端部对应部位的各层导线的第二方向Y上的大致中央被第一翅片62-1的前端角部与第二翅片62-2的前端角部推开,并以将第三方向Z上相邻的第一翅片62-1之间的间隙与第三方向Z上相邻的第二翅片62-2之间的间隙相互连接的方式嵌入。在该情况下,在扁平导线28的引线侧线圈端部对应部位的各层导线的第二方向Y上的大致中央以朝向第三方向Z产生阶梯差的方式而折弯加工成曲柄状(曲柄成形)。
[0098]另外,各翅片62分别以在第三方向Z上弯曲并相互配置于同心上的方式安装固定于第一外侧金属模44-1。因此,若通过以第一外侧金属模44-1与第一内侧金属模42-1接近的方式朝向第一方向X行程移动来进行上述进入,则扁平导线28的引线侧线圈端部对应部位整体嵌入第三方向Z上相邻的第一翅片62-1之间的间隙以及第三方向Z上相邻的第二翅片62-2之间的间隙,从而以与圆环状的定子铁芯12的圆弧配合地弯曲的方式而折弯加工成圆弧状(圆弧成形)。
[0099]而且,第一内侧金属模42-1的加工面46与第一外侧金属模44_1的加工面54形成为适于对扁平导线28的引线侧线圈端部对应部位进行沿边成形的形状。因此,若上述进入在进行至扁平导线28的引线侧线圈端部对应部位与第一内侧金属模42-1的凸面48以及第一外侧金属模44-1的凹面56双方接触的状态之后再进行,则该扁平导线28的引线侧线圈端部对应部位的剖面短边侧被第一内侧金属模42-1的加工面46与第一外侧金属模44-1的加工面54在第一方向X上按压并夹持(图10)。在该情况下,扁平导线28的引线侧线圈端部对应部位整体在与第三方向Z正交的XY面内折弯加工成屈曲状(沿边成形)。
[0100]另外,同样地,在第二外侧金属模44-2以与第二内侧金属模42-2接近的方式朝向第一方向X行程移动的过程中,在保持于内侧金属模42的扁平导线28的引线相反侧线圈端部对应部位的沿第三方向Z排列的各层导线进入第二外侧金属模44-2的翅片84之间的间隙。此外,在上述行程移动的过程中,第二外侧金属模44-2的翅片84擦插入第二内侧金属模42-2的贯通孔96。
[0101 ] 如上所述,各第三以及第四翅片84-1、84-2各自的与第四或第三翅片84_2、84_1隔着间隙86而对置的第二方向Y侧的前端部以及面朝第二内侧金属模42-2侧的第一方向X侧的前端部分别形成为锥状。因此,在扁平导线28的引线相反侧线圈端部对应部位的各层导线借助第二外侧金属模44-2的翅片84的前端锥面顺利地进入翅片84之间的间隙,所以容易插入上述间隙。
[0102]对在扁平导线28的引线相反侧线圈端部对应部位的各层导线向第二外侧金属模44-2的翅片84之间的间隙的进入而言,首先,通过该各层导线的第二方向Y上的大致中央进入第三翅片84-1与第四翅片84-2的间隙86开始。然后,该进入以从第二方向Y上的大致中央至两外侧依次进入翅片84之间的间隙的方式进行。
[0103]在扁平导线28的引线相反侧线圈端部对应部位的各层导线与两侧的槽对应部位间形成于相同的平面上。另一方面,在第二外侧金属模44-2中,翅片84的配置以能够通过借助第三翅片84-1与第四翅片84-2的间隙86将同心卷绕线圈14的引线相反侧线圈端部36的第二方向Y上的大致中央成形为曲柄状来在两侧的插槽部30、32之间实施0.5层的线道变更的方式进行。
[0104]因此,若进行上述进入,则首先,在扁平导线28的引线相反侧线圈端部对应部位的各层导线的第二方向Y上的大致中央被第三翅片84-1的前端角部与第四翅片84-2的前端角部推开,并以将第三方向Z上相邻的第三翅片84-1之间的间隙与第三方向Z上相邻的第四翅片84-2之间的间隙相互连接的方式嵌入。在该情况下,在扁平导线28的引线相反侧线圈端部对应部位的各层导线的第二方向Y上的大致中央以朝向第三方向Z产生阶梯差的方式而折弯加工成曲柄状(曲柄成形)。
[0105]另外,各翅片84分别以在第三方向Z上弯曲并相互配置于同心上的方式安装固定于第二外侧金属模44-2。因此,若通过以第二外侧金属模44-2与第二内侧金属模42-2接近的方式朝向第一方向X行程移动来进行上述进入,则扁平导线28的引线相反侧线圈端部对应部位整体嵌入第三方向Z上相邻的第三翅片84-1之间的间隙以及第三方向Z上相邻的第四翅片84-2之间的间隙,从而以与圆环状的定子铁芯12的圆弧配合地弯曲的方式而折弯加工成圆弧状(圆弧成形)。
[0106]而且,第二内侧金属模42-2的加工面50与第二外侧金属模44_2的加工面58形成为适于对扁平导线28的引线相反侧线圈端部对应部位进行沿边成形的形状。因此,若上述进入在进行至扁平导线28的引线相反侧线圈端部对应部位与第二内侧金属模42-2的凸面52以及第二外侧金属模44-2的凹面60双方接触的状态之后再进行,则该扁平导线28的引线相反侧线圈端部对应部位的剖面短边侧被第二内侧金属模42-2的加工面50与第二外侧金属模44-2的加工面58在第一方向X上按压并夹持(图10)。在该情况下,扁平导线28的引线相反侧线圈端部对应部位整体在与第三方向Z正交的XY面内折弯加工成屈曲状(沿边成形)。
[0107]如上所述,若扁平导线28的引线侧线圈端部对应部位以及引线相反侧线圈端部对应部位的沿边成形均完成,接下来,第一外侧金属模44-1以远离第一内侧金属模42-1的方式朝向第一方向X行程移动且第二外侧金属模44-2以远离第二内侧金属模42-2的方式朝向第一方向X行程移动,并且第一内侧金属模42-1与第二内侧金属模42-2以相互接近的方式朝向第一方向X行程移动。此外,第一外侧金属模44-1的行程移动与第二外侧金属模44-2的行程移动大致同时进行即可。
[0108]若上述行程移动完成,则解除对线圈端部对应部位分别实施了向第三方向Z的曲柄状的折弯加工、向第三方向Z的圆弧状的折弯加工、以及与第三方向Z正交的XY平面内的屈曲状的折弯加工的扁平导线28向第一内侧金属模42-1以及第二内侧金属模42-2的外周面侧的保持,因此之后能够取出成形完成后的同心卷绕线圈14。
[0109]这样一来,在本实施例中,通过使构成成形装置40的内侧金属模42与外侧金属模44行程移动能够相对于层叠了多根导线的近似椭圆形状的扁平导线28的线圈端部对应部位实施曲柄成形、圆弧成形以及沿边成形,作为其结果,能够成形出层叠了多根导线且线圈端部34、36形成为多个不同的非直线形状的近似六边形状的同心卷绕线圈14。
[0110]在上述结构中,在由近似椭圆形状的扁平导线28成形出多个不同的非直线形状的近似六边形状的同心卷绕线圈14的线圈端部34、36方面,使成形装置40的内侧金属模42以及外侧金属模44朝向第一方向X行程移动一次就足够了。另外,能够将同心卷绕线圈14的线圈端部34、36的层叠方向各层各自的导线大致同时成形为多个不同的非直线形状,并且,在将上述各导线分别成形为多个不同的非直线形状方面,使成形装置40的内侧金属模42以及外侧金属模44朝向第一方向X行程移动一次就足够了。
[0111]S卩,通过使成形装置40的内侧金属模42以及外侧金属模44朝向第一方向X行程移动一次这一道工序对近似椭圆形状的扁平导线28的线圈端部对应部位的层叠方向各层各自的导线一同进行折弯加工,从而能够实现层叠了多个导线的近似六边形状的同心卷绕线圈14的线圈端部34、36的多个不同的非直线形状的成形。
[0112]因此,根据本实施例的成形装置40的成形方法,由近似椭圆形状的扁平导线28成形出线圈端部34、36形成为多个不同的非直线形状的近似六边形状的同心卷绕线圈14不需要一个个独立地准备用于分别成形出上述各非直线形状(具体而言为曲柄状、圆弧状以及屈曲状)的金属模、夹具,从而不需要设置多道工序以及一个个设置工序间的输送设备等。
[0113]因此,根据本实施例,在将同心卷绕线圈14的线圈端部34、36成形为多个不同的非直线形状方面,能够防止金属模、夹具等设备的数量、费用增大,并能够防止设备的设置空间增大。因此,根据本实施例,能够通过简易的结构实现线圈端部34、36形成为多个不同的非直线形状的同心卷绕线圈14的成形。
[0114]另外,根据本实施例,大致能够同时进行同心卷绕线圈14的线圈端部34、36分别向多个不同的非直线形状的成形,因此在由近似椭圆形状的扁平导线28成形出线圈端部34、36形成为多个不同的非直线形状的同心卷绕线圈14方面,能够缩短成形对象的扁平导线28的加工时间。
[0115]此外,在本实施例中,同心卷绕线圈14的线圈端部34、36的沿边成形在曲柄成形以及圆弧成形进行完之后进行,以层叠方向各层的扁平导线28夹在翅片62、84之间的状态进行。因此,在朝向与扁平导线28的层叠方向正交的正交方向的折弯加工即沿边成形时,尤其能够抑制朝向扁平导线28的层叠方向的折弯加工即曲柄成形以及圆弧成形完成的线圈部位发生变形,因此能有以高精度进行同心卷绕线圈14的成形。
[0116]另外,根据本实施例的成形装置40的成形方法,由缠绕多匝数的近似椭圆形状的扁平导线28成形出层叠了多根导线且线圈端部34、36形成为多个不同的非直线形状的近似六边形状的同心卷绕线圈14不需要一个一个地折弯加工层叠方向各层导线。因此,在成形出层叠了多根导线的同心卷绕线圈14方面,能够缩短成形对象的扁平导线28的加工时间。
[0117]而且,根据本实施例的成形装置40的成形方法,大致能够同时进行同心卷绕线圈14的两线圈端部34、36分别向多个不同的非直线形状的成形。因此,在将同心卷绕线圈14的两线圈端部34、36分别成形为多个不同的非直线形状方面,能够缩短成形对象的扁平导线28的加工时间,并且能够抑制伴随着在不同时刻进行两线圈端部34、36的成形所导致的连结两线圈端部34、36的插槽部30、32等的变形。
[0118]这样一来,根据本实施例,在成形出层叠了多根导线且线圈端部34、36形成为多个不同的非直线形状的近似六边形状的同心卷绕线圈14方面,能够大幅度缩短成形对象的扁平导线28的加工时间。因此,能够在短时间内进行上述同心卷绕线圈14的成形,从而能够提高同心卷绕线圈14的生产率。
[0119]另外,根据本实施例,在由近似椭圆形状的扁平导线28成形出线圈端部34、36形成为多个不同的非直线形状的近似六边形状的同心卷绕线圈14的过程中,不需要在多个不同的非直线形状各自的成形工序间重复作为成形对象的扁平导线28从金属模、夹具装卸的操作。因此,能够防止因重复从金属模、夹具的装卸而容易损伤成形对象的扁平导线28的情况,作为其结果,能够抑制同心卷绕线圈14的品质降低。
[0120]另外,在本实施例中,对在扁平导线28的线圈端部对应部位的各层导线向外侧金属模44的翅片62之间以及翅片84之间的进入而言,首先,通过该各层导线的第二方向Y上的大致中央进入翅片62的间隙64以及翅片84的间隙86开始。然后,该进入以从第二方向Y上的大致中央至两外侧依次进入翅片62之间的间隙以及翅片84之间的间隙的方式进行。
[0121]在上述结构中,扁平导线28的线圈端部对应部位的折弯加工从该线圈端部对应部位的第二方向Y上的中央侧朝向两外侧进行。扁平导线28的线圈端部对应部位的第二方向Y上的大致中央成形为曲柄状。因此,根据本实施例,与上述扁平导线28的折弯加工从线圈端部对应部位的第二方向Y上的两外侧朝向中央侧进行的结构不同,在扁平导线28的线圈端部对应部位的第二方向Y上的大致中央形成所希望的曲柄形状方面,能够防止多余的导线集中在该大致中央的情况,因此在将同心卷绕线圈14的线圈端部34、36成形为多个不同的非直线形状方面,能够提高其成形精度。
[0122]因此,根据本实施例的由扁平导线28成形出同心卷绕线圈14的成形方法以及成形装置40,能够简易且在短时间内高精度地进行线圈端部34、36形成为多个不同的非直线形状的同心卷绕线圈14的成形。
[0123]此外,在上述实施例中,内侧金属模42以及外侧金属模44相当于权利要求书所记载的“金属模”,扁平导线28的与同心卷绕线圈14的线圈端部34、36对应的线圈端部对应部位相当于权利要求书所记载的“对应部位”,具有翅片62、84的外侧金属模44相当于权利要求书所记载的“翅片状金属模”,具有加工面46、50、54、58的第一内侧金属模42_1、第二内侧金属模42-2、第一外侧金属模44-1以及第二外侧金属模44-2相当于权利要求书所记载的“外形成形用金属模”,第一外侧金属模44-1以及第二外侧金属模44-2相当于权利要求书所记载的“凹模”、“第一凹模”以及“第二凹模”,第
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