上述扁平导线28的上述对应部位朝向上述层叠方向进行过折弯加工之后，上述外形成形用金属模42、44将上述扁平导线28的上述对应部位朝向上述正交方向进行折弯加工。
[0147]在上述(6)记载的结构中，扁平导线的与线圈端部对应的对应部位的向正交方向的折弯加工在向层叠方向的折弯加工之后进行，在层叠方向各层的扁平导线夹在翅片之间的状态下进行。因此，在扁平导线的线圈端部对应部位的向正交方向的折弯加工时，能够抑制向层叠方向的折弯加工完成的部位变形，从而能够以高精度进行同心卷绕线圈的成形。
[0148](7)在上述(5)或(6)记载的同心卷绕线圈14的成形装置40中，上述翅片状金属模44将上述扁平导线28的上述对应部位的中央成形为曲柄形状，并且将隔着该中央的两侧以与形成为圆环状的上述定子铁芯12的圆弧配合的方式成形为圆弧形状。
[0149](8)在上述(7)记载的同心卷绕线圈14的成形装置40中，上述翅片状金属模44将位于上述定子铁芯12的轴向两侧的两个上述线圈端部34、36均至少成形为上述曲柄形状和上述圆弧形状，且同时进行该两个上述线圈端部34、36的成形。
[0150]在上述(8)记载的结构中，大致能够同时进行同心卷绕线圈的两线圈端部各自的向多个不同的非直线形状的成形，因此能够在短时间内进行同心卷绕线圈的成形，并且能够抑制伴随着在不同时刻进行两线圈端部的成形所导致的变形。
[0151](9)在上述(5)?⑶中任一项记载的同心卷绕线圈14的成形装置40中，在上述层叠方向上排列配置的上述翅片62、84的数量比上述扁平导线28的使用该翅片62朝向上述层叠方向进行折弯加工的部位的层叠层数多“I”。
[0152](10)在上述(5)?(9)中任一项记载的同心卷绕线圈14的成形装置40中，多个上述翅片62、84以翅片彼此之间的间隙形成为转印上述同心卷绕线圈14的在上述层叠方向上层叠的多根导线的形状的方式相互配置于同心上。
[0153](11)在上述(5)?(10)中任一项记载的同心卷绕线圈14的成形装置40中，上述翅片状金属模44利用上述翅片62、84的形成为锥状的前端的锥面来朝向上述层叠方向折弯加工上述扁平导线28的上述对应部位。
[0154](12)在上述(5)?(11)中任一项记载的同心卷绕线圈14的成形装置40中，上述外形成形用金属模42、44将上述扁平导线28的上述对应部位朝向上述正交方向进行沿边成形。
[0155](13)在上述(5)?(12)中任一项记载的同心卷绕线圈14的成形装置40中，上述外形成形用金属模42、44是配置于上述扁平导线28的绕组外侧且模仿上述同心卷绕线圈14的上述线圈端部34、36的形状而形成的第一以及第二凹模44-1、44-2和配置于上述扁平导线28的绕组内侧并与上述第一以及第二凹模44-1、44-2成对且模仿上述同心卷绕线圈14的上述线圈端部34、36的形状而形成的第一以及第二凸模42-1、42-2，上述翅片状金属模44是多个上述翅片62、84与上述第一凹模44-1以及上述第二凹模44_2分别一体构成的金属模。
[0156](14)在上述(13)记载的同心卷绕线圈14的成形装置40中，上述移动机构100、102、104、106使模仿上述同心卷绕线圈14的一侧的上述线圈端部34的形状而形成的成对的上述第一凹模44-1与上述第一凸模42-1分别以夹着安置好的上述扁平导线28的一侧的上述对应部位的方式向相对的方向行程移动，并且使模仿上述同心卷绕线圈14的另一侧的上述线圈端部36的形状而形成的成对的上述第二凹模44-2与上述第二凸模42-2分别以夹着安置好的上述扁平导线28的另一侧的上述对应部位的方式向相对的方向行程移动。
[0157](15)在上述(14)记载的同心卷绕线圈14的成形装置40中，在通过开始上述移动机构100、102、104、106对上述第一凹模44-1以及上述第一凸模42_1的行程移动和上述第二凹模44-2以及上述第二凸模42-2的行程移动来开始上述扁平导线28的上述对应部位的朝向上述层叠方向的折弯成形之后，在该折弯成形完成前的中途时刻，上述移动机构100、102、104、106为了仅使上述第一凸模42_1以及上述第二凸模42_2分别不与上述扁平导线28接触而使上述第一凸模42-1以及上述第二凸模42-2向与开始上述行程移动时的方向相反的方向行程移动。
[0158]在上述(15)记载的结构中，在向扁平导线的层叠方向的折弯成形时，能够避免扁平导线的内周侧与第一凸模以及第二凸模的角部接触并摩擦，因此能够防止扁平导线的损伤、被覆剥呙。
[0159](16)在上述(5)?(15)中任一项记载的同心卷绕线圈14的成形装置40中，上述移动机构100、102、104、106使上述翅片状金属模44以及上述外形成形用金属模42、44沿连结安置好的上述扁平导线28的两侧的上述对应部位的方向行程移动。
[0160]此外，本国际申请主张基于2013年(平成25年)3月29日申请的日本专利申请2013-074557号以及2013年(平成25年)9月10日申请的日本专利申请2013-187743号的优先权，并将上述日本专利申请2013-074557号以及日本专利申请2013-187743号的全内容引用至本国际申请。
[0161]附图标记说明:
[0162]10...定子；12...定子铁芯；14...定子线圈(同心卷绕线圈);28…扁平导线；30、32…插槽部；34、36…线圈端部;40…成形装置;42、42-1、42_2…内侧金属模；44、44_1、44-2…外侧金属模；62、62-1、62-2、84、84-1、84-2…翅片；46、50、54、58…加工面；100、102、104、106…移动机构；110…控制器。
【主权项】
1.一种同心卷绕线圈的成形方法，其由缠绕规定多匝数的扁平导线成形出从定子铁芯的轴向端面突出的线圈端部形成为多个不同的非直线形状的同心卷绕线圈， 所述同心卷绕线圈的成形方法的特征在于， 通过使金属模相对于安置好的所述扁平导线沿规定方向行程移动而以一道工序将所述线圈端部成形为所述多个不同的非直线形状， 使用具有在安置的所述扁平导线的绕组的层叠方向上隔着规定的间隙而排列配置的多个翅片的翅片状金属模，将所述扁平导线的与所述线圈端部对应的对应部位插入所述规定的间隙，由此朝向所述层叠方向进行折弯加工，且使用与所述翅片状金属模一体构成并具有朝向与安置的所述扁平导线的所述层叠方向正交的正交方向的加工面的外形成形用金属模来朝向所述正交方向进行折弯加工， 从该对应部位的中央侧朝向两外侧来进行所述扁平导线的所述对应部位的折弯加工。2.根据权利要求1所述的同心卷绕线圈的成形方法，其特征在于， 朝向所述正交方向的折弯加工在朝向所述层叠方向的折弯加工进行完之后进行。3.根据权利要求1或2所述的同心卷绕线圈的成形方法，其特征在于， 所述线圈端部中的所述多个不同的非直线形状包括配置于该线圈端部的中央的曲柄形状、隔着该中央而配置于两侧并与形成于圆环状的所述定子铁芯的圆弧配合的圆弧形状， 朝向所述层叠方向的折弯加工是成形出所述曲柄形状的曲柄成形、以及成形出所述圆弧形状的圆弧成形。4.根据权利要求3所述的同心卷绕线圈的成形方法，其特征在于， 位于所述定子铁芯的轴向两侧的两个所述线圈端部均至少成形为所述曲柄形状和所述圆弧形状， 该两个所述线圈端部的成形同时进行。5.一种同心卷绕线圈的成形装置，其由缠绕规定多匝数的扁平导线成形出从定子铁芯的轴向端面突出的线圈端部形成为多个不同的非直线形状的同心卷绕线圈， 所述同心卷绕线圈的成形装置的特征在于，具备: 翅片状金属模，其具有在安置的所述扁平导线的绕组的层叠方向上隔着规定的间隙而排列配置的多个翅片，通过将所述扁平导线的与所述线圈端部对应的对应部位插入所述间隙来朝向所述层叠方向进行折弯加工； 外形成形用金属模，其与所述翅片状金属模一体构成，并具有朝向与安置的所述扁平导线的所述层叠方向正交的正交方向的加工面，朝向所述正交方向对所述扁平导线的所述对应部位进行折弯加工；以及 移动机构，其使所述翅片状金属模以及所述外形成形用金属模相对于安置好的所述扁平导线沿规定方向行程移动， 从该对应部位的中央侧朝向两外侧来进行所述扁平导线的所述对应部位的折弯加工。6.根据权利要求5所述的同心卷绕线圈的成形装置，其特征在于， 在所述翅片状金属模将所述扁平导线的所述对应部位朝向所述层叠方向进行完折弯加工之后，所述外形成形用金属模将所述扁平导线的所述对应部位朝向所述正交方向进行折弯加工。7.根据权利要求5或6所述的同心卷绕线圈的成形装置，其特征在于， 所述翅片状金属模将所述扁平导线的所述对应部位的中央成形为曲柄形状，并将隔着该中央的两侧以与形成为圆环状的所述定子铁芯的圆弧配合的方式成形为圆弧形状。8.根据权利要求7所述的同心卷绕线圈的成形装置，其特征在于， 所述翅片状金属模将位于所述定子铁芯的轴向两侧的两个所述线圈端部均至少成形为所述曲柄形状和所述圆弧形状，且同时进行该两个所述线圈端部的成形。9.根据权利要求5?8中任一项所述的同心卷绕线圈的成形装置，其特征在于， 在所述层叠方向上排列配置的所述翅片的数量比所述扁平导线的使用该翅片朝向所述层叠方向进行折弯加工的部位的层叠层数多“I”。10.根据权利要求5?9中任一项所述的同心卷绕线圈的成形装置，其特征在于， 多个所述翅片以翅片彼此之间的间隙形成为转印所述同心卷绕线圈的在所述层叠方向层叠的多根导线的形状的方式相互配置于同心上。11.根据权利要求5?10中任一项所述的同心卷绕线圈的成形装置，其特征在于， 所述翅片状金属模利用所述翅片的形成为锥状的前端的锥面来朝向所述层叠方向折弯加工所述扁平导线的所述对应部位。12.根据权利要求5?11中任一项所述的同心卷绕线圈的成形装置，其特征在于， 所述外形成形用金属模将所述扁平导线的所述对应部位朝向所述正交方向进行沿边成形。13.根据权利要求5?12中任一项所述的同心卷绕线圈的成形装置，其特征在于， 所述外形成形用金属模是配置于所述扁平导线的绕组外侧且模仿所述同心卷绕线圈的所述线圈端部的形状而形成的第一以及第二凹模和配置于所述扁平导线的绕组内侧并与所述第一以及第二凹模成对且模仿所述同心卷绕线圈的所述线圈端部的形状而形成的第一以及第二凸模， 所述翅片状金属模是多个所述翅片与所述第一凹模以及所述第二凹模分别一体构成的金属模。14.根据权利要求13所述的同心卷绕线圈的成形装置，其特征在于， 所述移动机构使模仿所述同心卷绕线圈的一侧的所述线圈端部的形状而形成的成对的所述第一凹模与所述第一凸模分别以夹着安置好的所述扁平导线的一侧的所述对应部位向相对的方向行程移动，并且使模仿所述同心卷绕线圈的另一侧的所述线圈端部的形状而形成的成对的所述第二凹模与所述第二凸模分别以夹着安置好的所述扁平导线的另一侧的所述对应部位的方式向相对的方向行程移动。15.根据权利要求14所述的同心卷绕线圈的成形装置，其特征在于， 在通过开始所述移动机构对所述第一凹模以及所述第一凸模的行程移动和所述第二凹模以及所述第二凸模的行程移动来开始所述扁平导线的所述对应部位的朝向所述层叠方向的折弯成形之后，在该折弯成形完成前的中途时刻，所述移动机构为了仅使所述第一凸模以及所述第二凸模分别不与所述扁平导线接触而使所述第一凸模以及所述第二凸模向与开始所述行程移动时的方向相反的方向行程移动。16.根据权利要求5?15中的任一项所述的同心卷绕线圈的成形装置，其特征在于， 所述移动机构使所述翅片状金属模以及所述外形成形用金属模沿连结安置好的所述扁平导线的两侧的所述对应部位的方向行程移动。
【专利摘要】本发明提供一种为了简易且在短时间内高精度地进行线圈端部形成为多个不同的非直线形状的同心卷绕线圈的成形的方法，由缠绕规定多匝数的扁平导线成形出上述的同心卷绕线圈的成形方法通过使金属模相对于安置好的扁平导线沿规定方向行程移动而以一道工序将线圈端部成形为多个不同的非直线形状，使用具有在安置的扁平导线的绕组的层叠方向上隔着规定的间隙而排列配置的多个翅片的翅片状金属模，将扁平导线的线圈端部对应部位插入规定的间隙，由此朝向层叠方向进行折弯加工，且使用与翅片状金属模一体构成并具有朝向与安置的扁平导线的层叠方向正交的正交方向的加工面的外形成形用金属模来朝向正交方向进行折弯加工，从该对应部位的中央侧朝向两外侧进行扁平导线的对应部位的折弯加工。
【IPC分类】H02K15/085, H02K15/04
【公开号】CN105052022
【申请号】CN201480011298
【发明人】桥本伸吾, 齐藤正树, 三品德久, 清水进也
【申请人】爱信艾达株式会社
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2014年3月25日
【公告号】DE112014000852T5, WO2014157218A1