br>[0053]如图6所示，旋转及角度调节控制装置4包括有:通过连接螺栓38固定在所述行走装置7上的基座39，由旋转板32和一体形成在旋转板32下侧的旋转轴35构成的旋转机构，所述的旋转轴35通过嵌入在所述基座39内的轴承而能够旋转的连接在所述基座39上，所述旋转板32上面一端固定设置有角度调节缸座36，另一端固定设置有第一液压马达30，所述角度调节缸座36上固定设置有角度调节缸37，所述第一液压马达30的旋转轴上连接有第一主动齿轮31，所述基座39上套有与所述的第一主动齿轮31相啮合的第一从动齿轮33，所述第一从动齿轮33通过键34固定在所述基座39上，所述旋转板32上位于角度调节缸座36和第一液压马达30之间且靠近第一液压马达30 —侧上还固定设置有支撑座29，所述支撑座29上通过销轴28连接所述抽取装置架23临近配重件6 —侧的底端，所述抽取装置架23远离配重件6 —端的底部通过第一销轴25铰接角度调节上臂26的一端，所述角度调节上臂26的另一端和角度调节下臂40的一端通过第二销轴27铰接在所述角度调节缸37的活塞杆端头上，所述角度调节下臂40的另一端通过第三销轴24铰接在旋转板32远离第一液压马达30的那一端上。
[0054]如图2所示，所述旋转板32的一侧设置有用于操作人员站立对抽取机进行操作的旋转板踏板41。
[0055]当角度调节缸37向左推出时，角度调节上臂26绕第一销轴25顺时针旋转，角度调节下臂40绕第三销轴24逆时针旋转，从而使抽取装置架23绕着销轴28逆时针旋转一个角度，这样抽取装置架23左端就稍向上抬起，由于高度调节装置2通过抽取臂装置3与抽取装置架23相连，所以电机转子I随着抽取装置架23左端向上抬起也跟着抬起一个角度，以免由于设备刚性差抽出电机转子I时使电机转子I向下倾斜甚至脱落。在旋转板32右端安装了液压马达30，液压马达30旋转时有驱动第一主动齿轮31使第一从动齿轮33旋转的趋势，但是由于第一从动齿轮33通过键34固定在基座39上，而基座39通过连接螺栓38与行走车架47固定，所以第一从动齿轮33不能旋转，因此，第一主动齿轮31除了自转夕卜，还要绕着第一从动齿轮33公转，这样旋转板32可以绕中心旋转，电机转子I也可跟着从左侧旋转到右侧，握住手柄8向前推出，把电机转子I可放在右侧输送带上运走。
[0056]如图7所示，所述的行走装置7包括有:行走车架47，所述行走车架47中部的架梁上形成有用于贯穿固定旋转及角度调节控制装置4中的基座39的连接螺栓38的安装孔48，所述行走车架47底面通过轴承分别设置有主动轴45和从动轴49，所述主动轴45和从动轴49的两端分别固定连接有能够沿轨道50滚动的滚轮46，所述行走车架47位于主动轴45处设置有第二液压马达42，所述第二液压马达42的输出轴固定连接有第二主动齿轮43，所述主动轴45上固定设置有用于带动主动轴45旋转的第二从动齿轮44，所述第二主动齿轮43与所述第二从动齿轮44相啮合。第二液压马达42驱动第二主动齿轮43旋转，使第二从动齿轮44旋转，进而使主动轴45转动，滚轮46也跟着转动，带动抽取机前后行走，可以把电机转子I放在输送带的不同位置。
[0057]本发明的高铁机车车辆牵引电机转子抽取机的工作原理:操作人员站在旋转板踏板41上，通过高度调节装置2可以使锥套9对准放在一定高度上的电机中心，握住手柄8向前推，使锥套9套住电机转子I轴端，向后拉动手柄8，把电机转子I从电机定子中抽出，同时，角度调节缸37向左推出时，抽取装置架23左端稍向上抬起，电机转子I随着抬起一个角度，以免由于设备刚性差抽出电机转子I时使电机转子I向下倾斜甚至脱落。继续向后拉动手柄8，套在锥套9的电机转子I随着高度调节装置2沿着导向杆17向后移动，完全抽出电机转子I后，液压马达30旋转时使第一主动齿轮31自转，并绕着第一从动齿轮33公转，电机转子I也可跟着从左侧旋转到右侧，握住手柄8再向前推出，把电机转子I推出放在右侧输送带上运走，当检修完的电机转子I由输送带运回后，重复相反的过程，可把电机转子I放回到电机定子中。行走装置7可使抽取机前后行走，把电机转子I放在输送带的不同位置或把检修完的电机转子I放到不同位置的电机定子中。
【主权项】
1.一种高铁机车车辆牵引电机转子抽取机，其特征在于，包括有:用于对电机转子(I)进行抽取且能够调节电机转子(I)轴端部高度的高度调节装置(2)，连接所述的高度调节装置(2)的底部用于调节高度调节装置(2)水平位置的抽取臂装置(3)，连接在用于固定和支撑抽取臂装置(3)的抽取装置架(23)底部用于控制抽取臂装置(3)旋转和进行角度调节的旋转及角度调节控制装置(4)，所述旋转及角度调节控制装置(4)固定在能够沿轨道(50)移动用于将抽取出的电机转子(I)移送到相应的输送带上的行走装置(7)上，所述的抽取装置架(23)上还设置有起到力平衡作用的配重件￠)，所述配重件(6)上设置有通过液压管路分别连接高度调节装置(2)和旋转及角度调节控制装置(4)的用于驱动高度调节装置(2)和旋转及角度调节控制装置(4)的液压站(5)。2.根据权利要求1所述的高铁机车车辆牵引电机转子抽取机，其特征在于，所述的高度调节装置(2)包括有:用于套住电机转子(I)的轴端部对电机转子(I)进行抽取的锥套(9)，所述锥套(9)通过锥套连接螺栓(11)固定连接在滑动内套(12)的上面，所述的滑动内套(12)能够上下滑动的设置在滑动外座(14)的内侧，所述滑动内套(12)的顶部贯穿的嵌入有圆头顶块(10)，所述滑动外座(14)内还设置有缸体部分固定在滑动外座(14)的内底面上，活塞杆的顶端与所述的圆头顶块(10)固定连接，用于驱动滑动内套(12)沿着滑动外座(14)上下滑动的高度调节液压缸(13)，所述滑动外座(14)的下部能够旋转的连接所述抽取臂装置⑶的前臂(16)上。3.根据权利要求2所述的高铁机车车辆牵引电机转子抽取机，其特征在于，所述的锥套(9)上设置有用于推动锥套(9)的手柄(8)。4.根据权利要求1所述的高铁机车车辆牵引电机转子抽取机，其特征在于，所述的抽取臂装置(3)包括有:前部通过第一轴承(15)能够旋转地连接有高度调节装置(2)中的滑动外座(14)，而后部通过第二轴承(19)能够旋转地连接前连接轴(18)上部分的前臂(16)，所述前连接轴(18)的下部分固定连接在后臂(20)的前部分上，所述后臂(20)的后部分固定连有后连接轴(21)的上部分，所述后连接轴(21)的下部分通过第三轴承(22)能够旋转地连接在所述抽取装置架(23)上。5.根据权利要求1所述的高铁机车车辆牵引电机转子抽取机，其特征在于，还设置有一端固定在所述配重件(6)上的用于对所述高度调节装置(2)的移动进行导向的两条导向杆(17)ο6.根据权利要求1所述的高铁机车车辆牵引电机转子抽取机，其特征在于，旋转及角度调节控制装置(4)包括有:通过连接螺栓(38)固定在所述行走装置(7)上的基座(39)，由旋转板(32)和一体形成在旋转板(32)下侧的旋转轴(35)构成的旋转机构，所述的旋转轴(35)通过嵌入在所述基座(39)内的轴承而能够旋转的连接在所述基座(39)上，所述旋转板(32)上面一端固定设置有角度调节缸座(36)，另一端固定设置有第一液压马达(30)，所述角度调节缸座(36)上固定设置有角度调节缸(37)，所述第一液压马达(30)的旋转轴上连接有第一主动齿轮(31)，所述基座(39)上套有与所述的第一主动齿轮(31)相啮合的第一从动齿轮(33)，所述第一从动齿轮(33)通过键(34)固定在所述基座(39)上，所述旋转板(32)上位于角度调节缸座(36)和第一液压马达(30)之间且靠近第一液压马达(30)一侧上还固定设置有支撑座(29)，所述支撑座(29)上通过销轴(28)连接所述抽取装置架(23)临近配重件(6) —侧的底端，所述抽取装置架(23)远离配重件(6) —端的底部通过第一销轴(25)铰接角度调节上臂(26)的一端，所述角度调节上臂(26)的另一端和角度调节下臂(40)的一端通过第二销轴(27)铰接在所述角度调节缸(37)的活塞杆端头上，所述角度调节下臂(40)的另一端通过第三销轴(24)铰接在旋转板(32)远离第一液压马达(30)的那一端上。7.根据权利要求6所述的高铁机车车辆牵引电机转子抽取机，其特征在于，所述旋转板(32)的一侧设置有用于操作人员站立对抽取机进行操作的旋转板踏板(41)。8.根据权利要求1所述的高铁机车车辆牵引电机转子抽取机，其特征在于，所述的行走装置(7)包括有:行走车架(47)，所述行走车架(47)中部的架梁上形成有用于贯穿固定旋转及角度调节控制装置(4)中的基座(39)的连接螺栓(38)的安装孔(48)，所述行走车架(47)底面通过轴承分别设置有主动轴(45)和从动轴(49)，所述主动轴(45)和从动轴(49)的两端分别固定连接有能够沿轨道(50)滚动的滚轮(46)，所述行走车架(47)位于主动轴(45)处设置有第二液压马达(42)，所述第二液压马达(42)的输出轴固定连接有第二主动齿轮(43)，所述主动轴(45)上固定设置有用于带动主动轴(45)旋转的第二从动齿轮(44)，所述第二主动齿轮(43)与所述第二从动齿轮(44)相啮合。
【专利摘要】一种高铁机车车辆牵引电机转子抽取机，有用于对电机转子进行抽取且能够调节电机转子轴端部高度的高度调节装置，连接高度调节装置的底部用于调节高度调节装置水平位置的抽取臂装置，连接在抽取臂装置的抽取装置架底部用于控制抽取臂装置旋转和进行角度调节的旋转及角度调节控制装置，旋转及角度调节控制装置固定在行走装置上，抽取装置架上还设置有配重件，配重件上设置有通过液压管路分别连接高度调节装置和旋转及角度调节控制装置的液压站。本发明在检修高铁机车车辆牵引电机时，改变垂直吊装方式，采用水平方式抽出电机转子，半自动操作，从而替代纯手工劳动，提高转子的抽取速度及安全转运，降低工作强度，适应高铁机车车辆牵引电机转子的自动化传送。
【IPC分类】H02K15/02
【公开号】CN105071609
【申请号】CN201510528894
【发明人】张士强, 刘晓雯, 钟卫华, 吴娜, 齐雪玉, 段立山, 高欣, 王素凤, 汤生安, 孟凡环
【申请人】唐山学院
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年8月26日