状态控制单元，用于控制无刷电机转动、反向转动、速度调节和停止 转动；
[0098] 限流控制单元，用于控制无刷电机驱动装置调节和限制输出电流；
[0099] 所述无刷电机运动状态控制单元分别与控制信号输入装置、无刷电机相序逻辑控 制单元及无刷电机自动适配处理单元连接；所述无刷电机相序逻辑控制单元还与霍尔信号 采集装置、限流控制单元及无刷电机自动适配处理单元连接；所述无刷电机自动适配处理 单元还与霍尔信号采集装置、限流控制单元及数据存储装置连接；所述限流控制单元还与 无刷电机驱动装置和电流检测装置连接。
[0100] 本发明的基于无刷电机相序自动适配的控制系统工作流程为：
[0101] 无刷电机自动适配处理单元判断无刷电机相序适配数据是否存在；若无刷电机相 序适配数据存在则由控制信号输入装置输入无刷电机控制信号；若无刷电机相序适配数据 不存在则进行由控制信号输入装置输入相序自动适配信号；无刷电机运动状态控制单元接 受相序自动适配信号，调度无刷电机相序自动适配处理单元开始进行相序自动适配，无刷 电机相序自动适配处理单元按一定顺序将无刷电机线圈磁场方向对应线圈通电状态信号 经过限流控制单元传输至无刷电机驱动装置，无刷电机驱动装置将线圈通电状态信号进行 功率放大后经过电流检测装置传输至无刷电机，等待一定时间后无刷电机转子磁力线方向 转动到线圈磁场方向，霍尔信号采集装置采集无刷电机霍尔传感器输出状态数据并传输至 无刷电机相序自动适配处理单元，无刷电机相序自动适配处理单元记录并判断霍尔传感器 输出状态是否均不相同，若记录的霍尔传感器输出状态均不相同则将转子磁力线方向与霍 尔传感器输出状态数据作为无刷电机相序适配数据对应保存在数据存储装置并标记为已 适配状态；确定控制无刷电机转动或反向转动时线圈通电状态与转子磁力线方向的对应关 系，根据记录的转子磁力线方向与霍尔传感器输出状态的对应关系，确定控制无刷电机转 动或反向转动时霍尔传感器输出状态与线圈通电状态的对应关系；若记录的霍尔传感器输 出状态不是均不相同则结束操作；控制信号输入装置输入无刷电机控制信号，传输至无刷 电机运动状态控制单元；无刷电机运动状态控制单元调度无刷电机相序自动适配处理单元 判断无刷电机相序适配数据标记状态是否为已适配；若无刷电机相序适配数据标记状态不 是为已适配则结束操作或重新接受相序自动适配信号；若无刷电机相序适配数据标记状态 为已适配则无刷电机运动状态控制单元调度无刷电机相序逻辑控制单元，无刷电机相序逻 辑控制单元接受霍尔信号采集装置采集的无刷电机霍尔传感器输出状态数据，并查询相序 自动适配处理单元得到控制无刷电机转动或反向转动时霍尔传感器输出状态与线圈通电 状态的对应关系，输出线圈通电状态信号；无刷电机驱动装置对线圈通电状态信号进行功 率放大后经过电流检测装置传输至无刷电机；电流检测装置将无刷电机线圈电流信号反馈 给限流控制单元对无刷电机电流进行限流控制；霍尔信号采集装置采集无刷电机霍尔传感 器输出状态数据并传输至无刷电机相序逻辑控制单元，无刷电机相序逻辑控制单元控制根 据霍尔信号采集装置采集的无刷电机霍尔传感器输出状态数据重新输出线圈通电状态信 号。
[0102] 本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发 明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的 普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各 种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。
【主权项】
1. 一种基于无刷电机相序自动适配的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： A、 判断无刷电机相序适配数据是否存在；若无刷电机相序适配数据不存在，则进行步 骤B ;若无刷电机相序适配数据存在，则进行步骤C ; B、 对无刷电机线圈三电源线以一定顺序同时通电并记录的霍尔传感器输出状态，确定 控制无刷电机转动或反向转动时霍尔传感器输出状态与线圈通电状态的对应关系，实现无 刷电机相序自动适配； C、 输入无刷电机转动或反向转动控制信号； D、 判断无刷电机相序适配数据标记状态是否为已适配；若无刷电机相序适配数据标记 状态为已适配，则进行步骤E ;若无刷电机相序适配数据标记状态不是为已适配，则返回步 骤B ; E、 读取霍尔传感器输出状态，根据无刷电机转动或反向转动时霍尔传感器输出状态与 线圈通电状态的对应关系输出无刷电机线圈通电逻辑，返回步骤C。2. 如权利要求1所述的基于无刷电机相序自动适配的控制方法，其特征在于，所述步 骤B对无刷电机线圈三电源线以一定顺序同时通电并记录的霍尔传感器输出状态，确定控 制无刷电机转动或反向转动时霍尔传感器输出状态与线圈通电状态的对应关系，实现无刷 电机相序自动适配，具体包括以下步骤： Bl、确定控制无刷电机转动或反向转动时线圈通电状态与转子磁力线方向的对应关 系； B2、根据线圈通电状态对无刷电机线圈三电源线以一定顺序同时通电，记录霍尔传感 器输出状态； B3、判断记录的霍尔传感器状态是否均不相同；若记录的霍尔传感器状态均不相同，则 将每种线圈通电状态下转子磁力线方向与霍尔传感器输出状态数据作为无刷电机相序适 配数据对应保存并标记为已适配状态，完成无刷电机相序自动适配；若记录的霍尔传感器 状态不是均不相同，则操作结束。3. -种基于无刷电机相序自动适配的控制系统，其特征在于，包括： 控制信号输入装置，用于输入无刷电机控制信号； 中央处理装置，用于对控制信号及霍尔信号进行处理； 霍尔信号采集装置，用于采集无刷电机霍尔传感器输出状态数据； 无刷电机驱动装置，用于将控制信号进行功率放大实现无刷电机驱动； 电流检测装置，用于检测无刷电机电流； 及数据存储装置，用于存储霍尔传感器输出状态与线圈通电状态的对应关系及霍尔传 感器输出状态数据； 所述中央处理装置分别与控制信号输入装置、霍尔信号采集装置、无刷电机驱动装置 和数据存储装置连接；所述电流检测装置分别与中央处理装置、无刷电机驱动装置和无刷 电机连接；所述霍尔信号采集装置还与无刷电机连接。4. 如权利要求3所述的基于无刷电机相序自动适配的控制系统，其特征在于，所述中 央处理装置具体包括： 无刷电机自动适配处理单元，用于对无刷电机相序适配数据进行处理； 无刷电机相序逻辑控制单元，用于实现无刷电机换向相序逻辑控制； 无刷电机运动状态控制单元，用于控制无刷电机转动、反向转动、速度调节和停止转 动； 限流控制单元，用于控制无刷电机驱动装置调节和限制输出电流； 所述无刷电机运动状态控制单元分别与控制信号输入装置、无刷电机相序逻辑控制单 元及无刷电机自动适配处理单元连接；所述无刷电机相序逻辑控制单元还与霍尔信号采集 装置、限流控制单元及无刷电机自动适配处理单元连接；所述无刷电机自动适配处理单元 还与霍尔信号采集装置、限流控制单元及数据存储装置连接；所述限流控制单元还与无刷 电机驱动装置和电流检测装置连接。
【专利摘要】本发明公开了一种基于无刷电机相序自动适配的控制方法及系统；其方法包括以下步骤：判断无刷电机相序适配数据是否存在，无刷电机相序自动适配，输入无刷电机控制信号，判断无刷电机相序数据标记状态是否为已适配及读取霍尔传感器输出状态并输出线圈通电逻辑；其系统包括控制信号输入装置、中央处理装置、无刷电机驱动装置、电流检测装置、霍尔信号采集装置及数据存储装置。本发明简便的实现了一次性完成无刷电机与驱动器的接线，无需多次交换接线顺序来确定正确的接线顺序，提高了接线的工作效率，同时也避免了因接线顺序错误可能导致的无刷电机或驱动器损坏情况的发生。
【IPC分类】H02P6/08, H02P6/16
【公开号】CN105162369
【申请号】CN201510536775
【发明人】宋福强
【申请人】成都爱控电子科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月28日